一种自动换挡执行机构的制作方法

1.本实用新型属于自动变速器技术领域，具体涉及一种自动换挡执行机构。


背景技术：

2.离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件，当离合器处于半离合状态时，自动控制器可以控制换挡部分进行加减档，进而进行车辆的加速或减速操作；
3.现有的半离合判断方式采用输入参数的判断方式，即通过一个离合位置传感器感应半离合状态下离合器的位置与角度，并将这个位置与角度输入到储存器中，以储存的位置作为判断今后离合器是否在半离合状态下的位置依据，如果与储存的位置相同时，储存器将信号传递给控制器，控制器控制换挡部分进行加减档；
4.但是在实际使用中，由于离合片磨损以及压力轴承的老化，离合片的位置会发生偏移，如果还按照储存器中的位置作为判断依据，那么传送给自动控制器的信息将会不准确，自动控制器在控制换挡部分进行加减档时，将会发生错误，造成换挡的不顺畅，进而影响驾驶体验。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动换挡执行机构来解决上述问题。
6.一种自动换挡执行机构，包括活动连接的离合齿圈与离合下摇臂，所述离合齿圈上安装有感应头，所述离合下摇臂上安装有用来感应感应头的感应装置，所述离合下摇臂一端连接有离合片，当离合下摇臂带动离合片移动到半离合状态，感应装置感应到感应头，并将信号传递给控制器。
7.还包括活动连接的离合齿圈与离合下摇臂，所述感应头固定安装在离合齿圈上，所述感应装置固定安装在离合下摇臂上，所述离合下摇臂一端固定连接有离合拉臂，所述离合拉臂连接所述离合片。
8.所述离合下摇臂表面固定连接有第一凸起块，所述离合齿圈上开设有供所述第一凸起块往返移动的滑槽，所述第一凸起块一端连接有防止离合下摇臂复位的涨紧装置。
9.所述涨紧装置包括固定安装在离合齿圈上的第二凸起块与复位拉簧，所述复位拉簧一端连接所述第一凸起块，所述复位拉簧另一端连接所述第二凸起块。
10.还包括驱动装置，所述驱动装置包括离合驱动电机，所述离合驱动电机输出端固定连接有离合驱动齿轮，所述离合驱动齿轮与所述离合齿圈相啮合。
11.所述离合下摇臂的一面固定连接有第一离合齿轮，所述第一离合齿轮通过一传动件连接有用来检测离合器位置的离合位置传感器。
12.所述传动件为转轴，所述转轴一端固定连接所述离合位置传感器，所述转轴另一端固定连接有第二离合齿轮，所述第一离合齿轮与第二离合齿轮相啮合。
13.还包括换挡装置，所述换挡装置包括换挡驱动电机，所述换挡驱动电机输出端连接有力矩放大装置。
14.所述力矩放大装置包括相互啮合的换挡齿轮与换挡齿圈，所述换挡齿轮与所述换挡驱动电机的输出端固定连接，所述换挡齿圈的一端活动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端通过连杆肘活动连接有第二连杆，所述第二连杆活动连接有摇臂，所述摇臂一端连接有用来加档或减档的变速器。
15.与现有技术相比，本实用新型设备的有益效果是：
16.本实用新型设备使用感应头连接离合片，并设有用来感应感应头的感应装置，当感应头带动离合片移动使离合器处于半离合状态下时，感应装置才能够感应到感应头，并将信号传递给用来自动控制换挡的控制器，信号传递准确，控制器可以在离合器处于半离合的状态下及时控制换挡。
附图说明
17.图1为本实施方式中一种自动换挡执行机构的结构示意图i。
18.图2为本实施方式中一种自动换挡执行机构的结构示意图ii。
19.图3为本实施方式中一种自动换挡执行机构的结构示意图iii。
20.图4为本实施方式中一种自动换挡执行机构的换挡装置的结构示意图。
21.附图中：1离合齿圈、2离合下摇臂、2
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1第一凸起块、2
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2滑槽、2
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3第二凸起块、2
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4复位拉簧、3离合拉臂、4驱动电机、5第一离合齿轮、6离合位置传感器、7第二离合齿轮、8换挡驱动电机、9力矩放大装置、9
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1换挡齿轮、9
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2 换挡齿圈、10第一连杆、11连杆肘、12第二连杆、13摇臂、14感应头、15感应装置。
具体实施方式
22.面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.一种自动换挡执行机构，包括活动连接的离合齿圈1与离合下摇臂2，所述离合齿圈1上安装有感应头14，所述离合下摇臂2上安装有用来感应感应头14 的感应装置15，所述离合下摇臂2一端连接有离合片，当离合下摇臂2带动离合片移动到半离合状态下时，感应
装置15感应到感应头14，并将信号传递给控制器；
26.现有的现有的半离合判断方式采用输入参数的判断方式，即通过一个离合位置传感器感应半离合状态下离合器的位置与角度，并将这个位置与角度输入到储存器中，以储存的位置作为判断今后离合器是否在半离合状态下的位置依据，如果与储存的位置相同时，储存器将信号传递给控制器，控制器控制换挡部分进行加减档，但是在实际使用中，由于离合片磨损以及压力轴承的老化，离合片的位置会发生偏移，如果还按照储存器中的位置作为判断依据，那么传送给自动控制器的信息将会不准确，自动控制器在控制换挡部分进行加减档时，将会发生错误，造成换挡的不顺畅，进而影响驾驶体验；
27.所以本实施方式中，采用将感应头14连接离合器上的离合片，当感应头14 带动离合片移动使离合器处于半离合状态下时，感应装置15才能够感应到感应头14，相对于采用输入参数的判断方式，本实用新型设备的离合片每次移动使离合器处于半离合状态时，感应装置15都能感应到离合片上的感应头14，并将感应信号传递给用来自动控制换挡的控制器，信号传递准确，控制器可以准确的在离合器处于半离合的状态下控制换挡。
28.还包括活动连接的离合齿圈1与离合下摇臂2，所述感应头14固定安装在离合齿圈1上，所述感应装置15固定安装在离合下摇臂2上，所述离合下摇臂 2一端固定连接有离合拉臂3，所述离合拉臂3连接所述离合片；
29.本实施方式中，离合拉臂3采用离合拉线连接所述离合片，当所述离合齿圈1的位置发生变化时，所述离合片位置也发生变化，离合齿圈1带动感应头 14移动到感应装置15的感应范围内时，离合片移动使离合器处于半离合状态下。
30.所述离合下摇臂2表面固定连接有第一凸起块2
‑
1，所述离合齿圈1上开设有供所述第一凸起块2
‑
1往返移动的滑槽2
‑
2，所述第一凸起块2
‑
1一端连接有防止离合下摇臂2复位的涨紧装置；
31.离合拉臂3通过拉线带动离合器，使离合器处于结合或断开或半离合状态，离合拉臂3在拉动离合器时，产生的作用力分为自由形成(无效作用力，即小于离合器通过拉线对于离合拉臂产生的拉力)与工作形成(有效作用力，即大于拉线对于离合拉臂产生的拉力)，当作用力达到自由形成与工作形成之间的节点时，离合器处于半离合状态，在半离合状态下时，控制器可以最好的控制换挡部分进行加减档，进而进行车辆的加速或减速操作。
32.当离合片和离合器处于结合状态时，感应头14远离感应装置15，感应装置 15感应不到感应头14发出的信号，此时拉线对于离合拉臂3会产生一定的拉力，涨紧装置可以拉紧离合拉臂3，克服拉线对于离合拉臂3会产生的拉力，防止与离合拉臂3固定连接的离合下摇臂2通过第一凸起块2
‑
1在滑槽2
‑
2反复晃动，造成在非半离合状态下，感应装置15感应到感应头14的信号；
33.当离合片和离合器处于离合状态时，驱动离合齿圈1的驱动装置产生的作用力到达自由形成与工作形成之间的节点时，离合齿圈1带动离合下摇臂2与感应头14同步移动，一方面带动所述离合下摇臂2拉动所述离合片，使离合器处于半离合装置；另外一方面，带动所述感应头14进入感应装置15的范围，感应装置15感应到感应头14，将信号及时传送给控制器。
34.本实施方式中，所述涨紧装置包括固定安装在离合齿圈1上的第二凸起块 2
‑
3与复位拉簧2
‑
4，所述复位拉簧2
‑
4一端连接所述第一凸起块2
‑
1，所述复位拉簧2
‑
4另一端连
接所述第二凸起块2
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3，当离合片和离合器处于结合状态时，感应头14远离感应装置15，感应装置15感应不到感应头14发出的信号，此时拉线对于离合拉臂3会产生一定的拉力，复位拉簧2
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4拉紧离合下摇臂2表面的第一凸起块2
‑
1，克服拉线对于离合拉臂3会产生的拉力，防止与离合拉臂3固定连接的离合下摇臂2通过第一凸起块2
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1在滑槽2
‑
2反复晃动，造成在非半离合状态下，感应装置15感应到感应头14的信号；
35.还包括驱动装置，所述驱动装置包括离合驱动电机4，所述离合驱动电机4 输出端固定连接有离合驱动齿轮4
‑
1，所述离合驱动齿轮4
‑
1与所述离合齿圈1 相啮合；当离合片和离合器处于离合状态时，驱动离合齿圈1的驱动电机4产生的作用力到达自由形成与工作形成之间的节点时，驱动离合齿圈1转动，所述离合齿圈1上的滑槽2
‑
2内壁抵触到所述第一凸起块2
‑
1，离合齿圈1带动离合下摇臂2与感应头14同步移动，即一方面带动所述离合下摇臂2拉动所述离合片，使离合器处于半离合装置；另外一方面，驱动离合齿圈1转动，所述离合齿圈1上的滑槽2
‑
2内壁抵触到所述第一凸起块2
‑
1，驱动离合齿圈1带动所述离合下摇臂2转动，
36.带动所述感应头14进入感应装置15的范围，感应装置15感应到感应头14，将信号及时传送给控制器，控制器开始自动控制换挡。
37.所述离合下摇臂2的一面固定连接有第一离合齿轮5，所述第一离合齿轮5 通过一传动件连接有用来检测离合器位置的离合位置传感器6；所述传动件为转轴，所述转轴一端固定连接所述离合位置传感器6，所述转轴另一端固定连接有第二离合齿轮7，所述第一离合齿轮5与第二离合齿轮7相啮合，当离合下摇臂 2移动时，通过第一离合齿轮5啮合第二离合齿轮7，带动所述离合位置传感器 6移动，能够准确检测到离合器的位置。
38.还包括换挡装置，所述换挡装置包括换挡驱动电机8，所述换挡驱动电机8 输出端连接有力矩放大装置9，当感应装置15感应到感应头14，将信号及时传送给控制器时，控制器控制换挡装置，启动换挡驱动电机8进行换挡。
39.本实施方式中，所述力矩放大装置9包括相互啮合的换挡齿轮9
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1与换挡齿圈9
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2，所述换挡齿轮9
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1与所述换挡驱动电机8的输出端固定连接，所述换挡齿圈9
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2的一端活动连接有第一连杆10，所述第一连杆10的一端通过连杆肘11 活动连接有第二连杆12，所述第二连杆12活动连接有摇臂13，所述摇臂13一端连接有用来加档或减档的变速器；
40.现有的换挡装置都是将换挡驱动电机8直接连接到第一连杆10上，但是在使用一段时间后，由于电机老化等原因，电机的扭力会发生不足，此时只能重新更换换挡驱动电机8，造成了经济成本的增加，而本设备，换挡驱动电机8的输出端连接有换挡齿轮9
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1，通过换挡齿轮9
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1啮合换挡齿圈9
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2，放大了扭距，可以使换挡驱动电机8较为省力的带动第一连杆10移动。
41.工作原理：
42.离合拉臂3通过拉线带动离合器，使离合器处于结合或断开或半离合状态，离合拉臂3在拉动离合器时，产生的作用力分为自由形成(无效作用力，即小于离合器通过拉线对于离合拉臂产生的拉力)与工作形成(有效作用力，即大于拉线对于离合拉臂产生的拉力)，当作用力达到自由形成与工作形成之间的节点时，离合器处于半离合状态，在半离合状态下时，控制器可以最好的控制换挡部分进行加减档，进而进行车辆的加速或减速操作；
43.当离合片和离合器处于结合状态时，感应头14远离感应装置15，感应装置 15感应
不到感应头14发出的信号，此时拉线对于离合拉臂3会产生一定的拉力，复位拉簧2
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4拉紧离合下摇臂2表面的第一凸起块2
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1，克服拉线对于离合拉臂 3会产生的拉力，防止与离合拉臂3固定连接的离合下摇臂2通过第一凸起块 2
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1在滑槽2
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2反复晃动，造成在非半离合状态下，感应装置15感应到感应头 14的信号；
44.当离合片和离合器处于离合状态时，驱动离合齿圈1的驱动电机4产生的作用力到达自由形成与工作形成之间的节点时，离合齿圈1带动离合下摇臂2 与感应头14同步移动，一方面带动所述离合下摇臂2拉动所述离合片，使离合器处于半离合装置；另外一方面，带动所述感应头14进入感应装置15的范围，感应装置15感应到感应头14，将信号及时传送给控制器，控制器开始自动控制换挡。
45.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。