技术特征：
1.基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，其特征在于，包括：外齿盘，其外侧同轴设有轴体ⅰ，所述外齿盘具有多个内盘齿；太阳轮，其与所述轴体ⅰ同轴设置，并且设置于所述外齿盘内侧，所述太阳轮上穿设有轴体ⅱ；多个行星轮，所述行星轮的轴向截面呈类“工”字形，所述行星轮包括行轮ⅰ、行轮ⅱ、穿设于所述行轮ⅰ和所述行轮ⅱ上的连接轴，所述行轮ⅰ与所述内盘齿齿轮啮合，所述行轮ⅰ和所述行轮ⅱ均与所述太阳轮齿轮啮合；齿圈，其与所述太阳轮同轴设置，所述齿圈具有内圈齿和外圈齿，所述齿圈内设有行星架，所述连接轴穿设于所述行星架上的镶嵌位上，所述内圈齿与所述行轮ⅱ齿轮啮合；至少一个电机齿轮，所述电机齿轮与所述外圈齿齿轮啮合，所述电机齿轮上穿设有轴体ⅲ，所述轴体ⅲ上设有驱动其转动的电机。2.如权利要求1所述的基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，其特征在于，所述外齿盘具有多个外盘齿；还包括至少一个油泵齿轮，所述油泵齿轮与所述外盘齿齿轮啮合，所述油泵齿轮上穿设有轴体ⅳ；润滑系统，其向所述油泵齿轮和/或所述轴体ⅳ供油。3.如权利要求1所述的基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，其特征在于，所述轴体ⅰ侧壁沿周向设有多个轴齿；还包括至少一个油泵齿轮，所述油泵齿轮与所述轴齿齿轮啮合，所述油泵齿轮上穿设有轴体ⅳ；润滑系统，其向所述油泵齿轮和/或所述轴体ⅳ供油。4.如权利要求2或3所述的基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，其特征在于，所述润滑系统包括多个润滑单元，每个润滑单元包括：油箱，其上设有出油管，所述出油管上设有油泵，所述出油管上设有喷头和油泵，所述喷头的出口端朝向所述油泵齿轮和/或所述轴体ⅳ。5.如权利要求4所述的基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，其特征在于，还包括：每个润滑单元的出油管上设有一个换热器，并且所述换热器位于所述油泵上游。6.如权利要求4所述的基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，其特征在于，还包括总油管，其上设有至一个支管，每个支管与一个润滑单元上的油泵连通，所述支管上设有逆止阀，所述总油管上设有溢流阀，所述溢流阀上设有回收油箱。7.如权利要求1所述的基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，其特征在于，所述电机上连接有变频器或变流器。