一种带传感器安装孔的旋转平台减速机的制作方法

本申请涉及一种减速机，具体是涉及一种带传感器安装孔的旋转平台减速机。

背景技术：

旋转平台在现代工业领域中被广泛的用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性以及高性价比于一身，能在直驱电机与凸轮分割器之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，动力装置能够轻松配制，承载稳重，可搭配任意伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美直驱马达，可大幅度降低成本。

然而现有技术中的减速机，该旋转平台在出厂前，大多是不配置传感器的，这也使用户可以根据需要而选择对应的传感器类型，当用户选用旋转平台在车间生产线组装时，底座的预设位置导致了底座不可调整，一旦当车间内的电气线路与底座上安装传感器的位置不对应时(一般处于对立侧)，需要用户对电气线路进行调整，一定程度上增加了用户的烦恼，浪费了用户的时间和精力，同时降低了用户的满意度。

技术实现要素：

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种带传感器安装孔的旋转平台减速机，减少在装配时该减速机与电气线路连接的差异性，同时保障组装精度，提高组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带传感器安装孔的旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，其中：

所述底座具有沿两侧对称设置的安装孔，所述的安装孔用于安装传感器；

所述第二齿轮单元还包括与前法兰连接的后法兰，所述后法兰上设置有锁紧环和第二调节孔，所述锁紧环具有将电机输出轴和齿轴连为一体、并紧固的收口，以及具有调节电机输出轴和齿轴紧固力度的调节口，所述调节口上设置有紧固件，当所述调节口的轴线与所述第二调节孔的轴线重合时，沿其轴线伸入调节所述紧固件而控制所述紧固力度大小。

进一步的，所述底座具有连接所述前法兰的若干定位口；所述前法兰对应定位口方向设置若干导向凸台，使所述底座上的若干定位口和前法兰上凸起的导向凸台滑动设置；所述底座分别沿对应的定位口方向开设导通所述定位口的第一调节孔，所述第一调节孔上设置有调节部件，通过所述调节部件伸入所述定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小。

进一步地，所述的定位口和导向凸台数量均为两组，镜像的分布在底座中心两侧。

进一步地，所述的调节部件为紧定螺钉，紧定螺钉后端带锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与定位口螺纹连接。

进一步地，所述的减速机还包括将第一齿轮单元和第二齿轮单元连接为一体的齿箱。

进一步地，所述底座上还设置有油封。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种带传感器安装孔的旋转平台减速机具有以下效果：

1、在底座两侧有对称分布的多组安装孔，用户在组装时，可以选择与电气线路相对应位置的安装孔，在安装孔上安装角位移或垂直位移或光电感应传感器；

2、可以调节配置在内部与电机输出轴连接的齿轴之间的紧固力度，方便用户拆卸和调节，提高传动的啮合度；

3、一方面在保证合理啮合侧隙和较大重合度的提前下，在设计范围内通过紧定螺钉调节中心距，使得齿轮回差最小，减小因加工误差引起的传动啮合冲击、振动和齿面磨损，同时底座上的双定位口与前法兰上的双导向凸台相配合滑动，实现切向误差补偿和更好地控制轴线误差；另一方面，实现的调节方式简单、操作方便，安全可靠；本实用新型的其它有益效果，在具体实施方式中进一阐明。

附图说明

图1为本申请一种带传感器安装孔的旋转平台减速机的分解结构示意图。

图2为本申请底座的背面立体结构的第一实施例。

图3为本申请底座的背面立体结构的第二实施例。

图4为前法兰的一种结构示意图。

图5为前法兰的第二结构示意图。

图6为前法兰的第三结构示意图。

图7为锁紧环的立体结构示意图。

图8为本申请底座的正面立体结构示意图。

图中所示的附图标记：

100、第一齿轮单元；10、底座；11、齿圈；12、第一轴承；13、油封；14、调节部件；101、定位口；102、第一调节孔；103、安装孔；1030、第一传感器安装孔；1031、第二传感器安装孔；1032、第三传感器安装孔；

200、第二齿轮单元；20、前法兰；21、第二轴承；22、齿轴；23、锁紧环；24、后法兰；25、紧固件；201、导向凸台；230、收口；240、中心孔；241、第二调节孔；2310、阶梯通孔；2311、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-图8，本实施例提供了一种带传感器安装孔的旋转平台减速机，包括由底座10、第一轴承12、油封13组成的第一齿轮单元100和由前法兰20、第二轴承21、后法兰24、电机(未图示)组成的第二齿轮单元200；其中，第一齿轮单元100内还通过轴承连接的设置有齿圈11，第二齿轮单元200还通过轴承连接的设置有齿轴22，当第一齿轮单元100和第二齿轮单元200的各零件装配在齿箱内时，齿圈11与齿轴22啮合，由电机驱动输出轴带动齿轴22转动，从而联动所述齿圈11运作。

图2所示的底座10具有连接所述前法兰20的两组定位口101；图3所示的前法兰20对应两组定位口10方向设置两组导向凸台201，装配后底座10上的两定位口10和前法兰20上凸起的双导向凸台201配合滑动；与此同时，所述底座10分别沿对应的两定位口101方向开设导通各定位口101的第一调节孔102，第一调节孔102相对于现有技术的调节孔数量为两组，镜像的分布在底座10中心两侧，每组第一调节孔102上均设置调节部件14，本实施例可采用螺钉进行设置，将两螺钉从第一调节孔102处分别伸入对应的定位口101，通过双侧螺钉调整齿圈11和齿轴22之间的中心距离，来减少径向误差和切向误差。

具体使用时，用户可以通过杠杆的调节形式，使两螺钉的拧入深度形成高低差，使前法兰20微微偏转，进而对存在切向误差(或者是分值误差)的齿轮传动机构进行适当补偿，使装配后的中心距在一定范围内变化时，不需要任何结构变动仍可连续、平稳的传动。

优选的，所述定位口101和导向凸台201有光滑的圆弧端或直角的平端或其它结构，如图2、图3结构的底座10分别对应图图4、图6的前法兰20。

上述实施例中，本申请在保证合理啮合侧隙和较大重合度的前提下，在设计范围内通过螺钉调节中心距，使得齿轮回差最小，减小因加工误差引起的传动啮合冲击、振动和齿面磨损所带来的缺陷。

此外，所述后法兰24上设置有容电机输出轴伸入的中心孔240，所述中心孔240内活动地配设有锁紧环23(见图7)，所述锁紧环23具有将电机输出轴和齿轴22连为一体、并紧固的收口230，以及具有调节电机输出轴和齿轴22紧固力度的调节口，所述调节口上设置有紧固件25，所述紧固件25采用紧定螺钉，所述调节口为在收口230两侧的一端面设置的贯穿阶梯通孔2310，和在另一端面设置的螺纹孔2311。

用户在进行装配时，可通过调节紧定螺钉来控制收口230的大小，使电机输出轴与齿轴22完成对接和紧固，阶梯通孔2310的设置能够让调节螺钉完全进入，避免转动时与后法兰24发生干涉。

为了保证安装时各零件的配合精度，本实施例在后法兰24垂直于中心孔240方向贯通设置第二调节孔241，当所述阶梯通孔2310的轴线与所述第二调节孔241的轴线重合时，所述收口230的大小处于可调节状态，换言之，当进行拆、装或长期运作后，传动部位出现过大的振动或噪音等现象，用户可以拨动传动部位，使阶梯通孔2310的轴线与第二调节孔241的轴线重合，让螺丝刀等工具能够顺利从第二调节孔241处伸入、对收口230的大小进行调节。

如图8所示，所述底座10具有多组安装孔103，所述的安装孔103包括第一传感器安装孔1030、第二传感器安装孔1031以及第三传感器安装孔1032，每种类型的传感器安装孔数量均为两组，镜像的分布在凸缘两侧，当用户购买后，在车间组装时，可以避免减速机与电气线路连接位置不同，而重新对以设计好的电气线路进行调整。

优选的，所述的减速机还包括将第一齿轮单元100和第二齿轮单元200连接为一体的齿箱。

本技术实用新型不局限于上述实施方式，只要是说明书中提及的方案均落在本实用新型的保护范围之内。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。