一种钢板锤头机减震装置的制作方法

本实用新型涉及钢板加工技术领域，尤其涉及一种钢板锤头机减震装置。

背景技术：

在钢板的加工工艺中，常常会需要利用锤头机对钢板进行敲击，以使钢板能获得更好的物理性能，尤其是用于支撑件的钢材料，都需要经过反复敲击使其强度和硬度都达到较高的水平，现有的钢材生产技术中，对于大型钢材的捶打一般选用能自动移动的锤头机对钢材进行锤击，但是现有的锤头机由于未对锤头机进行减震防护，导致锤头机使用时间一长，由于锤头机锤击时产生的巨大震动直接影响到锤头机的控制组件和移动组件，控制组件和移动组件属于高精密组件，很容易在长时间的剧烈震动下收到损坏，因此目前的锤头机使用寿命普遍较短。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种钢板锤头机减震装置，其解决了现有技术中由于锤头机锤击时产生的巨大震动直接影响到锤头机的控制组件和移动组件，因此目前的锤头机使用寿命普遍较短的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题，一种钢板锤头机减震装置，包括一个竖直设置的液压缸，液压缸的活塞杆向下设置，活塞杆末端固定连接有锤头，还包括移动装置，移动装置包括移动平台，液压缸的上端固定连接在移动平台的下侧，移动平台的下部设有若干转轮，移动平台的上面设有减震架，减震架上设有驱动电机和用于控制驱动电机和液压缸工作的控制器，驱动电机的电机轴与转轮之间设有传动组件。

通过采用上述技术方案，液压缸和锤头是对钢材进行锤打的部件，由液压缸带动锤头做竖直方向的运动，实现锤打的目的，移动装置是带动液压缸左右移动的装置，通过驱动电机提供动力，由传动组件传动至转轮，使转轮转动从而带动移动装置进行左右运动，减震架上安装驱动电机和控制器,通过减震架进行减震，使驱动电机和控制器受到的转动减少，从而防止驱动电机和控制器这两个零件在长期震动的环境下收到损坏。

优选的，减震架包括固定于移动平台上表面的连接架，连接架上铰接有若干根平行设置的支撑杆，支撑杆远离连接架的一端设有承接板，在相邻的支撑杆之间设有若干弹性件。

通过采用上述技术方案，减震架通过平行设置的支撑杆之间的弹性件实现减震功能，在减震架受到震动时，驱动电机和控制器由于惯性会有保持在原位的趋势，因此支撑杆会向下转动，此时支撑杆之间的弹性件会被压缩产生弹力，以防止支撑杆转动，从而起到了减震的效果。

优选的，弹性件的上端连接在靠上的支撑杆远离连接架的一端，下端连接在靠下的支撑杆靠近连接架的一端，或者弹性件的上端连接在靠上的支撑杆靠近连接架的一端，下端连接在靠下的支撑杆远离连接架的一端。

通过采用上述技术方案，弹性件可以只用一根，也可以用多根弹性件交叉设置，进一步提高减震架的减震效果。

优选的，减震架为两个，并且两个减震架的承接板相对设置。

通过采用上述技术方案，让两个减震架的承接板相对设置，形成一个更大的承接空间，对于驱动电机和控制器的连接更加稳定。

优选的，承接板为l型，承接板的表面设有橡胶垫片。

通过采用上述技术方案，使驱动电机和控制器垫在橡胶垫片上与承接板连接，能减少驱动电机和控制器与承接板之间的磨损，进一步提高减震架的减震效果。

优选的，转轮包括转轮架、避震杆、轮胎、轮毂以及转轴，其中转轮架通过避震杆连接在移动平台的下表面，转轴设置于转轮架的内部，轮毂套于转轴上，轮胎套于轮毂上。

通过采用上述技术方案，能让转轮与移动平台之间由避震杆完成弹性连接，避震杆能过滤掉液压缸和锤头工作时产生的部分震动。

优选的，在轮胎内设有若干弹性环，弹性环为圆环状的有弹性的塑料件，均匀分布于轮胎内。

通过采用上述技术方案，轮胎内设置弹性环，可以在受到震动时，轮胎发生变形，此时弹性环受到挤压也产生形变，而弹性环本身的弹性会抵消掉部分的形变，从而使轮胎具有更好的抗震性能。

优选的，传动组件为齿轮传动组件。

通过采用上述技术方案，齿轮传动组件为通用的传动组件，同时还有通过齿轮比调节转动减速的比例，是一种十分稳定的传动方案。

本实用新型的工作原理为由液压缸带动锤头做竖直方向的运动，实现锤打待加工钢材的目的，同时由驱动电机通过传动组件传动至转轮，使转轮在锤头机的轨道中运动，从而使移动装置带动液压缸移动，对钢材进行全面的锤打，同时减震架进行减震，使驱动电机和控制器受到的震动减少，从而防止驱动电机和控制器这两个零件在长期震动的环境下受到损坏。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过减震架进行减震，使驱动电机和控制器受到的震动减少，从而防止驱动电机和控制器这两个零件在长期震动的环境下受到损坏，保证了锤头机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图。

图2为本实用新型实施例的移动装置的结构放大图。

图3为本实用新型实施例的减震架的结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例的转轮的结构放大示意图。

上述附图中：1、液压缸；2、锤头；3、移动装置；4、转轮；5、减震架；6、驱动电机；7、控制器；8、传动组件；31、移动平台；41、转轮架；42、避震杆；43、轮胎；44、轮毂；45、转轴；46、弹性环；51、连接架；52、支撑杆；53、承接板；54、弹性件；55、橡胶垫片。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，一种钢板锤头机减震装置，包括一个竖直设置的液压缸1，液压缸1的活塞杆向下设置，活塞杆末端固定连接有锤头2，还包括移动装置3，移动装置3包括移动平台31，液压缸1的上端固定连接在移动平台31的下侧，移动平台31的下部设有四个转轮4，移动平台31的上面设有减震架5，请参照图2，减震架5上设有驱动电机6和用于控制驱动电机6和液压缸1工作的控制器7，驱动电机6的电机轴与其中两个转轮4之间设有传动组件8，液压缸1和锤头2是对钢材进行锤打的部件，由液压缸带动锤头做竖直方向的运动，实现锤打的目的，移动装置3是带动液压缸1左右移动的装置，通过驱动电机6提供动力，由传动组件8传动至转轮4，使转轮4转动从而带动移动装置3进行左右运动，减震架5上安装驱动电机6和控制器7,通过减震架5进行减震，使驱动电机6和控制器7受到的转动减少，从而防止驱动电机6和控制器7这两个部件在长期震动的环境下收到损坏，其中控制器7仅作为本实用新型中一个需要减震保护的技术特征，其如何控制驱动电机6和液压缸1进行工作的控制程序和电路为现有的自动化控制技术，不属于本申请的保护范围。

请参照图3，减震架5包括固定于移动平台31上表面的连接架51，连接架51上铰接有两根平行设置的支撑杆52，支撑杆52远离连接架51的一端设有承接板53，在相邻的支撑杆52之间设有一个弹性件54，弹性件54可选用弹簧，减震架5通过平行设置的支撑杆52之间的弹性件54实现减震功能，在减震架5受到震动时，驱动电机6和控制器7由于惯性会有保持在原位的趋势，因此支撑杆52会向下转动，此时支撑杆52之间的弹性件54会被压缩产生弹力，以防止支撑杆52转动，从而起到了减震的效果，减震架5为两个，并且两个减震架5的承接板53相对设置，让两个减震架5的承接板53相对设置，形成一个更大的承接空间，对于驱动电机6和控制器7的连接更加稳定。

当采用一根弹性件54时，弹性件54的上端连接在靠上的支撑杆52远离连接架51的一端，下端连接在靠下的支撑杆52靠近连接架51的一端，当采用两根弹性件54时，其中一根弹性件54的上端连接在靠上的支撑杆52远离连接架51的一端，下端连接在靠下的支撑杆52靠近连接架51的一端，另一根弹性件54的上端连接在靠上的支撑杆52靠近连接架51的一端，下端连接在靠下的支撑杆52远离连接架51的一端，两者交叉设置，进一步提高减震架的减震效果，承接板53为l型，承接板53的表面设有橡胶垫片55，使驱动电机6和控制器7垫在橡胶垫片55上与承接板53连接，能减少驱动电机6和控制器7与承接板53之间的磨损，进一步提高减震架5的减震效果。

传动组件8为齿轮传动组件，齿轮传动组件为通用的传动组件，是一种现有的传动技术，传动组件8通过齿轮比调节转动减速的比例，是一种十分稳定的传动方案，当然，也可以采用其他的常规传动方式，例如带传动或链传动等。

根据本实用新型的另一个实施例，请参照图4，转轮4包括转轮架41、避震杆42、轮胎43、轮毂44以及转轴45，其中转轮架41通过避震杆42连接在移动平台31的下表面，转轴45设置于转轮架41的内部，轮毂44套于转轴45上，轮胎43套于轮毂44上，能让转轮4与移动平台31之间由避震杆42完成弹性连接，避震杆42能过滤掉液压缸1和锤头2工作时产生的部分震动；在轮胎43内设有三个弹性环46，弹性环46为圆环状的有弹性的塑料件，均匀分布于轮胎43内，轮胎43内设置弹性环46，可以在受到震动时，轮胎发生变形，此时弹性环46受到挤压也产生形变，而弹性环46本身的弹性会抵消掉部分的形变，从而使轮胎具有更好的抗震性能。

本实用新型的工作原理为由液压缸带动锤头做竖直方向的运动，实现锤打待加工钢材的目的，同时由驱动电机通过传动组件传动至转轮，使转轮在锤头机的轨道中运动，从而使移动装置带动液压缸移动，对钢材进行全面的锤打，同时减震架进行减震，使驱动电机和控制器受到的震动减少，从而防止驱动电机和控制器这两个零件在长期震动的环境下受到损坏。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。