一种机器人手臂转向活动螺丝的制作方法

1.本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种机器人手臂转向活动螺丝。


背景技术：

2.机器人是随着科技与技术的发展为了满足人们的各方面需求开始出现的多应用面多类型机械产物，且往往是具备半自主或全自主工作能力的智能机械，市场上现存部分机器人的关节处采用螺丝进行固定时，由于螺丝的结构导致往往只能采取铰接的方式进行安装，这种安装方式虽然具备较高的稳定性与一定的活动范围，但在需要关节进行360
°
转向的场合便无法做到使用者所需求的动作。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人手臂转向活动螺丝，解决了市场上现存的部分机器人关节连接螺丝无法辅助关节进行360
°
转向的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人手臂转向活动螺丝，包括导杆，所述导杆的表面设置有螺纹槽，且导杆的顶部浇铸有转接柱，所述转接柱的表面焊接有引导螺帽，且引导螺帽的顶部一侧设置有固定通口，所述转接柱固定套接在固定通口内，且转接柱的顶部浇铸有转接块，所述转接块的顶部设置有固定腔，且固定腔内固定套接有轴承。
7.进一步优选的，所述轴承为滚柱轴承，且轴承外壁的直径与固定腔俯剖面的直径相同。
8.进一步优选的，所述导杆、转接柱、引导螺帽和转接块的表面均有进行镀黑锌处理，且轴承的高度为固定腔高度的0.8倍。
9.进一步优选的，所述转接柱与固定通口的俯剖面均呈圆形，且转接柱与固定通口俯剖面的直径相同。
10.进一步优选的，所述导杆、转接柱、引导螺帽和转接块均为金属材质，且螺纹槽采取滚牙的方式在导杆表面以等间隙的形式加工。
11.进一步优选的，所述导杆、转接柱、转接块和轴承的圆心呈垂直状，且转接柱与引导螺帽的轴心线呈垂直状态。
12.（三）有益效果
13.本实用新型提供了一种机器人手臂转向活动螺丝，具备以下有益效果：
14.（1）、通过使用者借助扳手对引导螺帽进行固定后将导杆固定在机器人关节处正面所设置的螺纹腔内，并将手臂的背面的安装块与轴承对齐并进行连接，此时随着关节连接处的手臂与轴承的连接使其背面一侧设置的空腔套接在转接块的表面，此时使用者需要控制机器人手臂进行转动时，因位于轴承的圆心位于关节处的正面时手臂的转动不存在对
活动范围的阻隔物品使手臂能够实现360
°
无死角转向。
15.（2）、通过轴承为滚柱轴承使轴承具备较高的机械动力的传动效率以提高使用者在对机器人手臂进行转动时的转动速度，且轴承外壁的直径与固定腔俯剖面的直径相同使轴承与固定腔内壁相对的一侧不会产生额外的间隙，以防轴承在使用过程中会发生角度的偏移导致轴承与其所连接的机器人手臂发生脱落的情况出现。
附图说明
16.图1为本实用新型结构的正视图；
17.图2为本实用新型引导螺帽结构的俯视图；
18.图3为本实用新型转接块结构的示意图。
19.图中：1导杆、2螺纹槽、3转接柱、4引导螺帽、5固定通口、6转接块、7固定腔、8轴承。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人手臂转向活动螺丝，包括导杆1，导杆1的表面设置有螺纹槽2，且导杆1的顶部浇铸有转接柱3，转接柱3的表面焊接有引导螺帽4，且引导螺帽4的顶部一侧设置有固定通口5，转接柱3固定套接在固定通口5内，且转接柱3的顶部浇铸有转接块6，导杆1、转接柱3、引导螺帽4和转接块6均为金属材质，且螺纹槽2采取滚牙的方式在导杆1表面以等间隙的形式加工，这样设置使导杆1、转接柱3、引导螺帽4和转接块6在具备足够硬度的同时也具备一定韧性与充足的使用寿命以便于其进行长期使用，转接块6的顶部设置有固定腔7，且固定腔7内固定套接有轴承8，轴承8为滚柱轴承，且轴承8外壁的直径与固定腔7俯剖面的直径相同，这样设置使轴承8具备较高的机械动力的传动效率以提高使用者在对机器人手臂进行转动时的转动速度，且轴承8外壁的直径与固定腔7俯剖面的直径相同使轴承8与固定腔7内壁相对的一侧不会产生额外的间隙，以防轴承8在使用过程中会发生角度的偏移导致轴承与其所连接的机器人手臂发生脱落的情况出现，导杆1、转接柱3、引导螺帽4和转接块6的表面均有进行镀黑锌处理，且轴承8的高度为固定腔7高度的0.8倍，这样设置使导杆1、转接柱3、引导螺帽4和转接块6能够具备一定防水防锈性能的同时也保证了其在长时间使用过程中表面极难发生氧化产生一些有害物质并对周围环境产生破坏。
22.工作原理：当一种机器人手臂转向活动螺丝在使用过程中，通过使用者借助扳手对引导螺帽4进行固定后将导杆1移动向机器人关节处正面所设置的螺纹腔内，此时通过转动扳手使导杆1进行转动并借助螺纹槽2与螺纹腔的接触时导杆1完全螺纹套接在螺纹腔内，此时使用者将需要与关节处连接的手臂的背面的安装块与轴承8对齐并进行连接，此时随着关节连接处的手臂与轴承8的连接使其背面一侧设置的空腔套接在转接块6的表面，此时使用者需要控制机器人手臂进行转动时，因位于轴承8的圆心位于关节处的正面时手臂的转动不存在对活动范围的阻隔物品使手臂能够实现360
°
无死角转向。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。