一种伺服力矩电动机的润滑装置的制作方法

本实用新型涉及润滑装置技术领域，尤其涉及一种伺服力矩电动机的润滑装置。

背景技术：

伺服电动机是一种具有高精度位置控制的电动机，在伺服系统中起到最关键的作用，为使伺服电动机的反应速度和精确度始终保持最良好的状态需要对伺服电动机的轴承进行润滑，润滑方式有多种，常见的有脂润滑、油雾润滑、油气润滑等，脂润滑是将润滑油脂之间涂抹在轴承上，无需使用任何设备，但时间久后会较脏的附着在轴承上不易清理，而在使用油雾润滑和油气润滑时，加压装置体积较大，不易安装与移动，且成本过高。

因此我们提出了一种伺服力矩电动机的润滑装置，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服力矩电动机的润滑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服力矩电动机的润滑装置，包括电动机本体、电机主轴和主轴轴承，所述电机主轴与主轴轴承的内圈固定连接，所述电动机本体右端固定连接有连接块，所述连接块右侧嵌设有驱动轴承，所述电机主轴的右端固定贯穿驱动轴承并与驱动轴承内圈固定连接，所述连接块左侧且在主轴轴承的对应位置上开设有润滑腔，所述润滑腔左右两侧分别为主轴轴承和驱动轴承，所述连接块内部上方开设有加压腔，所述加压腔内底壁左侧开设有泄压管道，所述泄压管道下端连通有压力阀，所述压力阀下端连通有t型喷管，所述t型喷管位于润滑腔内且两侧分别朝向主轴轴承和驱动轴承的滚珠位置，所述连接块上且在加压腔的内顶壁左侧连通有分支管，所述加压腔内密封滑动连接有活塞板；

所述连接块右侧上方固定来连接有驱动箱，所述连接块右侧壁上且在驱动轴承上方开设有与驱动箱连通的驱动槽，所述电机主轴上且在驱动槽的对应位置上固定套接有齿环，所述驱动槽内设有第一齿轮，所述第一齿轮的下端与齿环啮合，所述第一齿轮上固定贯穿有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与驱动槽左侧内壁和驱动箱右侧内壁转动并滑动连接，所述第一转轴上固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮上方啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的中心位置固定贯穿有第二转轴，所述的第二转轴的两端分别于连接块和驱动箱右侧内壁转动连接，所述第二转轴上且在第三齿轮右侧固定套接有蜗杆，所述蜗杆上方啮合传动有蜗轮，所述蜗轮于驱动箱墙后内壁之间转动连接，所述蜗轮正面外侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离蜗轮的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端密封贯穿加压腔右侧壁并与活塞板固定连接。

优选地，所述分支管设有两个分支，所述分支管一端连通有液体单向阀、另一端连通有气体单向阀，所述液体单向阀原理分支管的一端连通输油管。

优选地，所述润滑腔下端连通有l型的排液管道。

优选地，所述第一转轴的右端转动贯穿驱动箱右侧内壁并转动连接有拉动块，所述第一转轴上套设有两个磁铁，两个所述磁铁分别与驱动箱右侧内壁和外壁固定连接。

优选地，所述驱动箱内且在第一转轴上固定套接有限位块。

优选地，所述限位块与拉动块均为铁质材料制成。

与现有的技术相比，本装置的优点在于：

1、通过伺服电动机自身的电机主轴提供转矩，并通过齿环、第一齿轮、第二齿槽、第三齿轮和蜗轮、蜗杆之间通过一定的传动比控制蜗轮进行较慢的旋转，并通过第一连杆和第二连杆之间的连动，使第二连杆推动活塞板进行往复运动，在加压腔内进行润滑油和气体的混合加压形成油气状态并在压力阀的定压释放下喷向主轴轴承和驱动轴承的滚珠部分内，进行有效的润滑和降温，润滑过程没有大型设备的夹持，结构简单，体积较小，制造成本低，便于批量安装在各个伺服电动机上。

2、通过拉动拉动块可使第一齿轮的齿横向脱离齿环的齿，令二者不相互啮合传动，同时限位块与左侧的磁铁相吸附，起到限位作用的同时防止第一转轴发生移动，进而停止进行油气润滑，需要润滑时推入拉动块，使拉动块与右侧的磁铁吸合便可使第一齿轮与齿环再次啮合，进行传动转矩，继而可人为便捷的操作控制进行油气润滑作业。

综上所述，本实用新型没有加装任何其他动力设备，借助伺服电动机自身的驱动并通过一系列传动过程控制润滑油和空气形成油气混合状态对主轴轴承进行润滑，润滑效果好，装置结构简单，制造成本低，且便于人工操作控制。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服力矩电动机的润滑装置正面结构透视图；

图2为图1中驱动箱的结构示意图。

图中：1电动机本体、2电机主轴、3主轴轴承、4连接块、5驱动轴承、6加压腔、7泄压管道、8压力阀、9t型喷管、10分支管、11液体单向阀、12气体单向阀、13活塞板、14驱动箱、15齿环、16第一齿轮、17第一转轴、18第二齿轮、19第三齿轮、20第二转轴、21蜗杆、22蜗轮、23第一连杆、24第二连杆、25拉动块、26磁铁、27限位块、28排液管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种伺服力矩电动机的润滑装置，包括电动机本体1、电机主轴2和主轴轴承3，电机主轴2与主轴轴承3的内圈固定连接，电动机本体1右端固定连接有连接块4，连接块4右侧嵌设有驱动轴承5，电机主轴2的右端固定贯穿驱动轴承5并与驱动轴承5内圈固定连接，即与连接块4转动连接，连接块4左侧且在主轴轴承3的对应位置上开设有润滑腔，润滑腔左右两侧分别为主轴轴承3和驱动轴承5，连接块4内部上方开设有加压腔6，加压腔6内底壁左侧开设有泄压管道7，泄压管道下端连通有压力阀8，压力阀8下端连通有t型喷管9，t型喷管9位于润滑腔内且两侧分别朝向主轴轴承3和驱动轴承5的滚珠位置，进行润滑作业时可将油气混合态的润滑油喷向滚珠部分，提高润滑效果，连接块4上且在加压腔6的内顶壁左侧连通有分支管10，加压腔6内密封滑动连接有活塞板13。

连接块4右侧上方固定来连接有驱动箱14，连接块4右侧壁上且在驱动轴承5上方开设有与驱动箱14连通的驱动槽，电机主轴2上且在驱动槽的对应位置上固定套接有齿环15，驱动槽内设有第一齿轮16，第一齿轮16的下端与齿环15啮合，第一齿轮16上固定贯穿有第一转轴17，第一转轴17的两端分别与驱动槽左侧内壁和驱动箱14右侧内壁转动并滑动连接，可进行转动的同时进行横向的移动，第一转轴17上固定套接有第二齿轮18，第二齿轮18上方啮合有第三齿轮19，第三齿轮19的中心位置固定贯穿有第二转轴20，的第二转轴20的两端分别于连接块4和驱动箱14右侧内壁转动连接，第二转轴20上且在第三齿轮19右侧固定套接有蜗杆21，蜗杆21上方啮合传动有蜗轮22，蜗轮22于驱动箱14墙后内壁之间转动连接，第一齿轮、第二齿槽18、第三齿轮19和蜗杆21之间具有一定传动比，进而在电机主轴2较快的转动下蜗轮22可进行较为缓慢的旋转，蜗轮22正面外侧转动连接有第一连杆23，第一连杆23远离蜗轮22的一端转动连接有第二连杆24，第二连杆24远离第一连杆23的一端密封贯穿加压腔6右侧壁并与活塞板13固定连接，在蜗轮22缓慢的同时在第一连杆23和第二连杆24的作用下推动活塞板13进行较慢的往复运动，继而进行吸入润滑油和空气并进行加压使之形成油气混合状态的工作。

分支管10设有两个分支，分支管10一端连通有液体单向阀11、另一端连通有气体单向阀12，液体单向阀11原理分支管10的一端连通输油管，液体单向阀11和气体单向阀12均为现有技术且工作原理一致，防止内部液体气体倒流，并在活塞板13的作用下进行补充润滑油和空气。

润滑腔下端连通有l型的排液管道28，可将进行喷洒的润滑油进行回收，避免不必要的浪费。

第一转轴17的右端转动贯穿驱动箱14右侧内壁并转动连接有拉动块25，第一转轴17上套设有两个磁铁26，两个磁铁26分别与驱动箱14右侧内壁和外壁固定连接，润滑作业时，拉动块25与右侧的磁铁26吸附，对第一转轴17起到固定作用，防止其发生移动。

驱动箱14内且在第一转轴17上固定套接有限位块27，在停止进行润滑时，拉动拉动块25使第一齿轮16不与齿环15啮合，拉动块25不与右侧的磁铁26吸合，此时限位块27与右左侧的磁铁26吸合，起到限位作用的同时固定第一转轴17，防止其移动。

限位块27与拉动块25均为铁质材料制成，使之能被磁铁26吸附。

在使用本实用新型对伺服电电动机进行润滑时，通过伺服电动机电机主轴2的转动带动齿环15转动，继而通过第一齿轮17、第二齿槽18、第三齿轮19和蜗轮22、蜗杆21之间通过一定的传动比控制蜗轮22进行较慢的旋转，并通过第一连杆23和第二连杆24之间的连动，使第二连杆24推动活塞板13进行往复运动，活塞板13右移时，通过分支管10将润滑油和空气同时吸入加压腔6内，继而活塞板13向左移动时，在液体单向阀11、气体单向阀12和压力阀8形成的密闭环境下对加压腔6内的润滑油和空气进行加压，使之形成油气混合状态，并在压力到达压力阀8设定值时，压力阀8打开，将呈油气混合状态的润滑油通过t型喷管9充分的喷向主轴轴承3和驱动轴承5的滚珠层内，对主轴轴承3和驱动轴承5进行润滑和降温，使伺服电动机的反应速度和精确度始终保持最良好的状态，进行润滑后可通过伺服电机驱动时是否发生噪音或运行是否还产生较强烈振动来判断是否充分的完成了主轴轴承3的润滑作业，当没有这些现像后可通过拉动拉动块25，使拉动块25不与位于右侧的磁铁26吸合，继而带动第一转轴17向右移动，使第一齿轮16的齿横向脱离齿环15的齿，使二者不相互啮合传动，同时限位块27与左侧的磁铁26相吸附，起到限位作用的同时防止第一转轴17发生移动，进而停止进行油气润滑，上述原理实现了自动化油气润滑的工作过程，且结构简单，借助伺服电动机自身提供动力，没有大型设备，制造成低，便于安装在各个伺服电动机上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。