一种链条防脱装置及翻转系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种链条防脱装置及翻转系统。


背景技术：

2.传统的链条防脱通常是以链条张紧的方式来保证，主动链轮和从动链轮的中心距固定唯一，为防止链条脱落或便于安装，设置张紧装置，使得链条始终沿闭合曲线，并与链轮节圆相切。但对于中心距随时变化的情况，通常在原张紧的基础上增加弹簧类弹性张紧。但对于中心距大幅度变化或者从动链轮有摆动或弹跳工况，尤其是从动链轮无法固定的场合，即主动链轮和从动链轮的中心距因运动或弹跳导致随时变化时，常规的张紧方式无法实现张紧防脱要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的提供的一种链条防脱装置及翻转系统，确保链条绕进装置的节数和绕出装置的节数始终相等，链条与传动齿轮始终紧密贴合，即使上部链条完全松脱，链条也无法从装置中脱出，实现链传动的安全可靠传动；以克服现有技术的缺陷。
4.本实用新型提供一种链条防脱装置，安装在链条传动机构上；包括：保持架551和两个对称设置的链轮组件552；保持架551与链条传动机构的齿轮可旋转连接；两个链轮组件552都包括：链轮轴552a和链轮552b；链轮轴552a与保持架551可旋转连接；链轮552b固定在两个链轮轴552a上，两个链轮552b位于保持架551的一侧。
5.进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链条传动机构的链条与一个链轮552b啮合，再与链条传动机构的齿轮啮合，再与另一个链轮552b啮合。
6.进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：两个链轮552b的与链条52啮合位置的距离，等于磁铁翻转从动轮 54两侧与链条52啮合位置的距离。
7.进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：还包括过渡齿轮组件553；链轮轴552a的两端贯穿保持架551的两侧；过渡齿轮组件553包括：过渡齿轮轴553a和过渡齿轮553b；过渡齿轮轴553a与保持架551可旋转连接；过渡齿轮553b固定在过渡齿轮轴553a上；两个链轮组件552还包括同步齿轮552c；同步齿轮552c与链轮轴552a固定连接；过渡齿轮轴553a和两个同步齿轮552c位于保持架551的另一侧；过渡齿轮轴553a位于两个同步齿轮552c中间，分别与两个同步齿轮552c啮合。
8.进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：过渡齿轮553b和同步齿轮552c的齿数和模数相同。
9.进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链轮组件552还包括两个链条限位部554；限位板554a固定在保持架551的两端；两个限位板554a分别紧邻两个链轮552b的圆周。
10.进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链条限位部554还包括固定板554b；限位板554a和固定板554b相互垂直，呈l型；两个链轮轴552a的一端
还穿过固定板554b，与固定板554b可旋转连接。
11.进一步，本实用新型提供一种链条防脱装置，还可以具有这样的特征：链条传动机构的链条穿过一个链轮552b和限位板554a之间。
12.另外，本实用新型提供一种翻转系统，包括：两个链条传动机构、两个上述的链条防脱装置和翻转件；两个链条传动机构和两个链条防脱装置都对称地设置在翻转件的两侧；链条传动机构包括齿轮和链条52；翻转件的两侧固定在两个齿轮上；两根链条52分别与该侧的一个链轮 552b啮合，再与齿轮啮合，再与该侧的另一个链轮552b啮合。
13.进一步，本实用新型提供一种翻转系统，还可以具有这样的特征：翻转件为电磁铁56。
附图说明
14.图1是实施例中的型材专用旋转翻转吊具的结构示意图。
15.图2是实施例中的翻转电磁铁系统的结构示意图。
16.图3是实施例中的型材专用旋转翻转吊具的一侧立体图。
17.图4是实施例中的型材专用旋转翻转吊具的另一侧立体图。
18.图5是实施例中的链轮组件的爆炸图。
19.图6是实施例中的过渡齿轮组件的爆炸图。
20.图7是实施例中的旋转装置与上挂架的结构示意图。
21.图8是实施例中的旋转装置与中间挂架的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
23.实施例
24.本实施例中的一种型材专用旋转翻转吊具，包括：上挂架1、旋转装置2、中间挂架3、下挂架4、若干个翻转电磁铁系统5。
25.本实施例中，上挂架1的中心位置具有导缆框11，吊具的供电电缆悬挂长度改变时，其将按固定方向收或放在导缆框11内。供电电缆接入上挂梁1的分线盒，从分线盒引出电缆为旋转装置2和翻转电磁铁系统 5提供电能。上挂架1上还具有4组滑轮12，4组滑轮12以上挂架1中心位置为中心，呈正方形或长方形分布。滑轮12的开档尺寸与行车的布置相匹配。通过绕在滑轮12上的钢丝绳与行车连接，实现整个吊具与行车的连接，并且可以带动整个吊具上升和下降。
26.本实施例中的旋转装置2包括：两个旋转驱动21、两个回转驱动小齿轮被上挂架遮挡和外齿式回转支承23。旋转驱动21可以采用电机驱动立式减速箱，对称地固定在上挂架1的两侧，两个回转驱动小齿轮分别固定在两个旋转驱动21的输出轴上。外齿式回转支承23的内圈23a 通过高强度螺栓与上挂架1固定连接，外齿式回转支承23的外齿圈23b 通过高强度螺栓与中间挂架3固定连接。外齿式回转支承23的内圈23a 和外齿圈23b间由滚珠套装在一起。旋转驱动21带动回转驱动，进而驱动外齿式回转支承23的外齿圈23b转动，从而驱动中间挂架3作回转运动；实现上挂架1与中间挂架3之间的旋转。
27.下挂架4的上端与中间挂架3采用销钉固定连接。本实施例中，下挂架4为桁架梁结
构，由型钢和钢板采用铆接或焊接成型。
28.若干个翻转电磁铁系统5设置在下挂架4的下方。每个翻转电磁铁系统5包括：两个磁铁翻转主动轮51、两条链条52、两个磁铁翻转从动轮54和电磁铁56。
29.两个磁铁翻转主动轮51、两条链条52、两个磁铁翻转从动轮54、两个链条防脱装置55都对称地设置在电磁铁56的两侧。
30.两条链条52分别套在对应一侧的磁铁翻转主动轮51、两个磁铁翻转从动轮54上，且与两者分别啮合。电磁铁56的两端分别与两个磁铁翻转从动轮54固定连接，可随磁铁翻转从动轮54旋转而翻转。电磁铁 56的截面可以是任意多边形。
31.本实施例中，翻转电磁铁系统5具有统一的驱动装置57和传动轴 58。驱动装置57固定在下挂架4上，传动轴58与下挂架4可旋转连接，驱动装置57带动传动轴58旋转。所有磁铁翻转主动轮51都固定在传动轴58上，随之转动。由于传动轴58比较长，可以在磁铁翻转主动轮51 所处的位置为传动轴58配置支撑轴承。当然，翻转电磁铁系统5也可单独设置一个动力驱动，分别带动磁铁翻转主动轮51旋转。
32.本实施例中，翻转电磁铁系统5还包括两个链条防脱装置55。链条防脱装置55包括：保持架551、两个链轮组件552、一个过渡齿轮组件 553和两个链条限位部554。整个链条防脱装置55以磁铁翻转从动轮54 的轴线为中心的对称。
33.保持架551的下端为环形，套在磁铁翻转从动轮54的轴上，两者可相对旋转。
34.链轮组件552主要包括：链轮轴552a、链轮552b和同步齿轮552c。
35.链轮轴552a的两端贯穿保持架551的两侧，且与保持架551可旋转连接。链轮552b通过键552d和卡簧552e固定在链轮轴552a的一端。同步齿轮552c通过键552f和卡簧552g固定在链轮轴552a的另一端。本实施例中，两个链轮552b的与链条52啮合位置的距离，等于磁铁翻转从动轮54两侧与链条52啮合位置的距离，使得链条52垂直进出磁铁翻转从动轮54，从而保证链传动顺畅无阻。
36.本实施例中，链轮552b和同步齿轮552c分别位于保持架551的两侧。当然，链轮552b和同步齿轮552c位于保持架551的同一侧同样可以实现相同功能。
37.本实施例中，两个链条限位部554包括：限位板554a和固定板554b，限位板554a和固定板554b相互垂直，呈l型。限位板554a固定在保持架551的两端。两个限位板554a分别紧邻两个链轮552b的圆周。两个链轮轴552a的一端还具有螺纹，分别穿过固定板554b后与螺母552h 啮合。链轮552b和固定板554b之间还设置有垫片552i，保证链轮轴552a 与固定板554b的相对旋转顺畅。当然固定板554b也可以连接在一起，成为一个整体。
38.过渡齿轮组件553主要包括：过渡齿轮轴553a和过渡齿轮553b。过渡齿轮轴553a穿过保持架551后，通过卡簧553c实现与保持架551 的可旋转连接。过渡齿轮553b通过键553d和卡簧553e固定在过渡齿轮轴553a上。过渡齿轮553b位于两个同步齿轮552c中间，分别与两个同步齿轮552c啮合。本实施中，过渡齿轮553b和同步齿轮552c的齿数和模数相同。
39.一侧链条52穿过该侧的一个链轮552b和限位板554a之间，且该链轮552b啮合，再与该侧的磁铁翻转从动轮54啮合，再穿过该侧的另一个链轮552b和限位板554a之间，且该链轮552b啮合，再与该侧的磁铁翻转主动轮51啮合。两只链轮552b均在保持架551外侧，保持架551 内侧则为过渡齿轮553b以及两侧与之啮合的同步齿轮552c，其中同一链轮组件552上的链轮552b和同步齿轮552c同步转动，如此当一侧链轮552b被链条带着转动后，其将
刚性带动链轮轴552a及同步齿轮552c 同步转动，同步齿轮552c啮合驱动过渡齿轮553b，过渡齿轮553b啮合驱动另一侧的同步齿轮552c，同步齿轮552c刚性带动链轮轴552a和链轮552b转动，如上所述，当一侧的链轮552b绕进多少节齿条时，便从另一侧的链轮552b绕出同样节数的齿条。两侧链轮552b之间在从动轮 54侧，形成一个封闭且长度恒定的链条，确保该部分链条不松脱。
40.一般情况下，主动轮的中心相对固定，从动轮位置在一些情况下根据需要会发生变化，所以链条防脱装置55配置在从动轮的位置比较常见。若这一些很特殊的结构中，主动轮的位置也是可以设置链条防脱装置55。
41.型材专用旋转翻转吊具的工作过程：
42.型材专用旋转翻转吊具处于一定高度的初始状态，预吊装的型钢随机摆放。
43.连接行车和滑轮12钢丝绳将型材专用旋转翻转吊具下放的同时，旋转装置2将下挂架4旋转至指定预估角度，翻转电磁铁系统5将所有的电磁铁56翻转至预估角度。当电磁铁56接近被吊型钢时，型材专用旋转翻转吊具的旋转角度和翻转角度精调至可行角度，继续下降至电磁铁 56吸附面与型钢的被吸附面贴合，电磁铁56得电，并将被吊型钢吸附起来。
44.型材专用旋转翻转吊具回正，并随同行车移至卸载位置。
45.接下来，电磁铁56连同被吸附的型材根据型材搁放架的实际摆放要求，再次旋转吊具和翻转电磁铁56，当型材调整至合适角度后，继续下降至电磁铁56的悬挂链条52基本不再受力后，电磁铁56失电，型钢吊装至指定位置。
46.最后，型材专用旋转翻转吊具回正，并随同行车移至下一循环的起始位。
47.任何型材或部件起吊或放置时，电磁铁吸附面与型材或焊接件的预吸附面不平行或者电磁铁吸附型材或焊接件之后，电磁铁吸附面与将放置平面不平行，通过翻转电磁铁实现型材或部件的平稳吸附或除吸。
48.以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。