一种微型三轴拍摄稳定器的制作方法

1.本实用新型涉及稳定器领域，尤其涉及一种微型三轴拍摄稳定器。


背景技术：

2.拍摄稳定器是为专业摄影师和各类相机使用者提供拍摄稳定性功能的产品，在拍摄稳定器中设置三个永磁同步伺服电机，三个永磁同步伺服电机分布于空间中不同位置构成串联布局，通过微机械电子陀螺仪和加速度计的精密算法运作，控制三个电机在不同状态下的转动方向和转矩，使得在拍摄过程中，镜头光心所指方向在地球坐标系中保持稳定不变，不随使用者的抖动晃动而发生改变，有效提高拍摄视频质量，从而保证拍摄的稳定性。
3.目前稳定器产品的主流使用形态是使用一个三轴电机控制外置设备，将相机或者手机的拍摄设备安装与稳定平台上，通过稳定平台将相机增稳，在使用过程中不随使用者或者其他载体的晃动而晃动，由于相机或者手机的尺寸重量，外置的稳定器设备体积必然更大、重量更重，不方便使用和携带，便携性较低；另一方面，现有技术中的稳定器产品的集成度较低，用户不仅需要熟悉相机本身的操作，也需要熟悉稳定器本身的设置安装等技术细节，才能获得增稳的效果，使用过程复杂，操作难度大，降低了用户使用过程中的体验感。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种微型三轴拍摄稳定器，解决现有技术中，稳定器不方便携带的问题；同时解决稳定器集成度低、操作难度大的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：一种微型三轴拍摄稳定器，包括：第一外壳，与所述第一外壳连接的第二外壳，与所述第二外壳连接的第三外壳，分别设置在所述第一外壳、第二外壳、第三外壳内的p电机、r电机、y电机；所述p电机包括：第一主控板，p电机磁环，设置在所述p电机磁环一侧的p电机绕组；所述r电机包括：第二主控板，集成在所述第二主控板上的r电机控制器、r电机传感器，r电机磁环，设置在所述r电机磁环一侧的r电机绕组；所述y电机包括：集成在所述第二主控板上的y电机控制器、y电机传感器，y电机磁环，设置在所述y电机磁环一侧的y电机绕组；所述第一主控板上集成有p电机传感器、p电机控制器。可根据具体功能要求在第一主控板上集成相应的mems器件，通过将p电机控制器、p电机传感器、mems器件集成在第一主控板上，可有效减少产品部件，简化生产过程，提高生产效率；r电机的r电机磁环、r电机绕组与y电机的y电机磁环、y电机绕组分开设计，而将r电机的r电机控制器、r电机传感器与y电机的y电机控制器、y电机传感器集成在第二主控板上，同时在第二主控板上设置有一微控制器，该微控制器同时控制y电机控制器、r电机控制器，既降低了零件生产的复杂度，同时方便第二主控板的安装及产品的整体组装，集成度高，可有效减小产品的体积及重量，方便携带。
7.进一步地，所述的一种微型三轴拍摄稳定器，还包括：设置在所述第一外壳内的相
机模组；所述p电机内设置有第一排线通道、p转轴，所述第一排线通道设置在所述相机模组排线端一侧。所述p电机中的p转轴为实心转轴，所述p电机绕组、p电机磁环均设置在p转轴的外侧。
8.进一步地，所述r电机内设置有r空心转轴，所述y电机内设置有y空心转轴；所述相机模组的排线走线依次穿过所述第一排线通道、r空心转轴、y空心转轴。相机模组集成在第一外壳内，通过将r电机的转轴设置为r空心转轴、y电机的转轴设置为y空心转轴，并在第一外壳内设置有第一排线通道，且在相应位置的电路板上均开设有开孔，使得相机模组的排线走线可在稳定器的内部完成，方便相机模组的走线，提高安装效率；同时将相机模组设置在第一外壳内，且本实用新型的集成度高，可简化操作难度，提高用户体验感。
9.进一步地，所述第二外壳与所述第三外壳之间设置有连接外壳；所述连接外壳内设置有第二排线通道，所述第二排线通道与所述r空心转轴、y空心转轴相连通。所述连接外壳包括底板和设置在底板上的盖板。
10.进一步地，所述第二主控板设置在所述连接外壳内。在完成r电机中r空心转轴、r电机绕组、r电机磁环等与第二外壳的组装，y电机中y空心转轴、y电机绕组、y电机磁环等与第三外壳的组装，进一步将组装后的第二外壳、第三外壳与连接外壳进行组装，第二主控板组装至连接外壳内，盖上连接外壳的盖板，即可完成组装，简化组装过程，降低组装难度。
11.进一步地，所述p转轴、r空心转轴、y空心转轴的外侧均设置有轴承。
12.采用上述方案，本实用新型提供一种微型三轴拍摄稳定器，具有以下有益效果：
13.1、集成度高，可有效减少产品内部部件，实现稳定器的微型化，减小产品的体积及重量，方便操作及携带；
14.2、结构简单，降低生产组装的复杂度，简化生产及组装过程，有效提高生产效率；
15.3、方便相机模组在稳定器内部的排线走线，提高相机模组的使用寿命，同时方便相机模组的安装。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型主视角度的结构示意图；
18.图3为图2中a
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a线的截面图；
19.图4为图2中b
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b线的截面图；
20.图5为本实用新型第一主控板上的电路控制图；
21.图6为本实用新型第二主控板上的电路控制图。
22.其中：第一外壳1、相机模组10、排线走线11、第二外壳2、微控制器20、第三外壳3、p电机4、第一主控板40、p电机磁环41、p电机绕组42、p电机传感器43、p电机控制器44、p转轴45、第一排线通道46、r电机5、第二主控板50、r电机控制器51、r电机传感器52、r电机磁环53、r电机绕组54、r空心转轴55、y电机6、y电机控制器60、y电机传感器61、y电机磁环62、y电机绕组63、y空心转轴64、连接外壳7、底板70、盖板71、第二排线通道72、夹持块8、轴承9。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
24.请参照图1
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图6，本实用新型提供一种微型三轴拍摄稳定器，包括：第一外壳1，与所述第一外壳1连接的第二外壳2，与所述第二外壳2连接的第三外壳3，分别设置在所述第一外壳1、第二外壳2、第三外壳3内的p电机4、r电机5、y电机6；所述p电机4包括：第一主控板40，p电机磁环41，设置在所述p电机磁环41一侧的p电机绕组42；所述r电机5包括：第二主控板50，集成在所述第二主控板50上的r电机控制器51、r电机传感器52，r电机磁环53，设置在所述r电机磁环53一侧的r电机绕组54；所述y电机6包括：集成在所述第二主控板50上的y电机控制器60、y电机传感器61，y电机磁环62，设置在所述y电机磁环62一侧的y电机绕组63；所述第一主控板40上集成有p电机传感器43、p电机控制器44、mems器件。具体地，在本实施例中，所述第二外壳2、第三外壳3均为圆柱形，所述第二外壳2外侧设置有夹持块8，所述第二外壳2通过所述夹持块8与所述第一外壳1连接；所述第一外壳1、第二外壳2设置在同一平面上，第三外壳3设置在第二外壳2的上侧或下侧；同时在第二主控板50上设置有一微控制器20，该微控制器20用于控制y电机控制器60、r电机控制器51。具体地，在本实施例中，在所述p电机4运转时，所述p电机磁环41为静止状态，所述p电机绕组42转动，可方便所述第一主控板40的设计。可根据具体功能要求在第一主控板40上集成相应的mems器件，通过将p电机控制器44、p电机传感器43、mems器件集成在第一主控板40上，可有效减少产品部件，简化生产过程，提高生产效率；r电机5的r电机磁环53、r电机绕组54与y电机6的y电机磁环62、y电机绕组63分开设计，而将r电机5的r电机控制器51、r电机传感器52与y电机6的y电机控制器60、y电机传感器61集成在第二主控板50上，既降低了零件生产的复杂度，同时方便第二主控板50的安装及产品的整体组装，集成度高，可有效减小产品的体积及重量，方便携带。
25.具体地，请参照图3
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图4，所述的一种微型三轴拍摄稳定器，还包括：设置在所述第一外壳1内的相机模组10；所述p电机4内设置有第一排线通道46、p转轴45，所述第一排线通道46设置在所述相机模组10排线端一侧；所述r电机5内设置有r空心转轴55，所述y电机6内设置有y空心转轴64；所述相机模组10的排线走线11依次穿过所述第一排线通道46、r空心转轴55、y空心转轴64，且所述p转轴45、r空心转轴55、y空心转轴64的外侧均设置有轴承9。具体地，在本实施例中，所述相机模组10的型号为：sq8，所述p电机4中的p转轴45为实心转轴，所述p电机绕组42、p电机磁环41均设置在p转轴45的外侧，所述r电机磁环53、r电机绕组54均设置在所述r空心转轴55的外侧；所述y电机磁环62、y电机绕组63均设置在所述y空心转轴64的外侧。相机模组10集成在第一外壳1内，通过将r电机5的转轴设置为r空心转轴55、y电机6的转轴设置为y空心转轴64，并在第一外壳1内设置有第一排线通道46，且在相应位置的电路板上均开设有开孔，使得相机模组10的排线走线11可在稳定器的内部完成，方便相机模组10的走线，提高安装效率；同时将相机模组10设置在第一外壳1内，且本实用新型的集成度高，可简化操作难度，提高用户体验感。
26.具体地，在本实施例中所述第二外壳2与所述第三外壳3之间设置有连接外壳7；所述连接外壳7内设置有第二排线通道72，所述第二排线通道72与所述r空心转轴55、y空心转轴64相连通；所述第二主控板50设置在所述连接外壳7内。具体地，所述连接外壳7的一端与所述第二外壳2连接，另一端与所述第三外壳3连接，并与所述第三外壳3形成q形；所述连接外壳7包括底板70和设置在底板70上的盖板71。在完成r电机5中r空心转轴55、r电机绕组54、r电机磁环53等与第二外壳2的组装，y电机6中y空心转轴64、y电机绕组63、y电机磁环62等与第三外壳3的组装，进一步将组装后的第二外壳2、第三外壳3与连接外壳7进行组装，第
二主控板50组装至连接外壳7内，盖上连接外壳7的盖板71，即可完成组装，简化组装过程，降低组装难度。
27.综上所述，本实用新型提供一种微型三轴拍摄稳定器，具有以下有益效果：
28.1、集成度高，可有效减少产品内部部件，实现稳定器的微型化，减小产品的体积及重量，方便操作及携带；
29.2、结构简单，降低生产组装的复杂度，简化生产及组装过程，有效提高生产效率；
30.3、方便相机模组在稳定器内部的排线走线，提高相机模组的使用寿命，同时方便相机模组的安装。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。