一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化集装箱装卸设备技术领域，尤其涉及一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置。


背景技术：

2.自动化集装箱装卸桥(以下简称“岸桥”)是港口装卸最现代化的作业设备，其通过光学识别系统(ocr)、集卡定位系统(cps)、船型扫描系统(spss)、目标检测系统(qtds)等多种自动化辅助系统实现岸桥全程自动化作业。船型扫描系统与自动防扭系统在所有的自动化辅助系统中起到至关重要的作用，其反应速度直接关系到岸桥作业效率。现有船型扫描系统采用2d或3d扫描装置，但只能在小车每次运行到海侧后对船舶姿态进行扫描，并且无法做吊具的提前调整，满足不了自动化岸桥实现海侧自动化作业。因此急需设计一种自动化岸桥吊具状态调整船舶姿态的检测装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置，包括设置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿态数据的四个无线倾角传感器，分别为1号无线倾角传感器、2号无线倾角传感器、3号无线倾角传感器、4号无线倾角传感器，所述四个无线倾角传感器呈方形设置，均与船舶扫描系统通讯连接。
5.其中，所述无线倾角传感器的型号为zct200mb。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，通过作业前布置在船舶上的四个水平检测装置采集船舶姿态，将数据实时传送给船舶扫描系统，从而进行自动化岸桥吊具在陆侧完成状态的快速、精确调整。
附图说明
7.图1所示为本申请的结构示意图。
8.图2所示为本申请的无线倾角传感器的结构示意图；
9.图中，1
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1号无线倾角传感器，2
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2号无线倾角传感器，3
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3号无线倾角传感器，4
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4号无线倾角传感器，11
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吸盘，12
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阀门扳手，13
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气管，14
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下球形壳，15
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上球形壳，16
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万向球头，17
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无线倾角传感器，18
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闪烁灯，19
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弹性垫，20
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连接块。
具体实施方式
10.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
11.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所
描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
12.如图1所示，本实用新型提供的一种自动化岸桥吊具状态调整的船舶姿态检测装置，包括设置在船舶甲板上的、用于采集船舶姿态数据的四个无线倾角传感器，分别为1号无线倾角传感器1、2号无线倾角传感器2、3号无线倾角传感器3、4号无线倾角传感器4，所述四个无线倾角传感器呈方形设置，均与船舶扫描系统通讯连接。
13.其中，所述无线倾角传感器的型号为zct200mb。
14.为了便于装置的拆卸和安装，以及对装置的保护，具体地无线倾角传感器包括真空基座、与真空基座连接的连接块20以及设置于里连接块20上的调节座、设置在调节座上的安装壳、所述安装壳内安装有无线倾角传感器本17，所述安装壳上方安装有闪烁灯18，
15.所述真空基座包括吸盘11、气管13以及阀门，气管13与吸盘11连接，所述气管13上设置有阀门，阀门带有阀门扳手12，
16.所述调节座包括下球形壳14、上球形壳15以及万向球头16，万向球头16设置在下球形壳14、上球形壳15围成的腔体内，下球形壳14、上球形壳15通过螺栓连接，两者之间设置有弹性垫19，通过调节螺栓的松紧度，调节下球形壳14、上球形壳15之间的距离，从而调节万向球头16与下球形壳14、上球形壳15的摩擦力度，所述上球形壳15上端设置有缺口，万向球头16从缺口露出，万向球头16上端的连接杆连接安装壳。
17.通过吸盘吸附在船舶甲板上，可以使用抽真空装置连接气管13从而吸附吸盘，也可以通过人力使得吸盘吸附，吸附后，关闭阀门，使得吸盘内保持负压，需要拿下的时候，开启阀门则能够拆卸真空基座，利用此结构便于装置的安装和拆卸。通过万向球头能够调节角度，通过闪烁灯能够起到警示作用。
18.需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
19.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。