1.一种换挡器，其特征在于，包括换挡杆(1)和手柄(2)，所述手柄(2)包括手柄主体(21)、一端固定于所述手柄主体(21)的支腿(22)和转动连接于所述手柄主体(21)的锁定结构(23)；所述换挡杆(1)的外周面、所述支腿(22)内周面之间设有卡接配合结构，以对所述支腿(22)轴向和周向限位；所述卡接配合结构中设有导向结构；
所述卡接配合结构卡接状态下，所述锁定结构(23)转动至预设锁定位时，所述支腿(22)被径向限位；所述锁定结构(23)转动至预设解锁位时，所述支腿(22)在径向上具有活动空间，以使所述支腿(22)受到轴向力后，能够在所述导向结构的导向下摆动以解除所述卡接配合结构对所述支腿的轴向限位。
2.根据权利要求1所述的换挡器，其特征在于，所述卡接配合结构包括：
设于所述换挡杆(1)的外周面上的轴向滑道(11)，以供所述支腿(22)轴向滑动，且所述轴向滑道(11)能够对所述支腿(22)周向限位；
设于所述轴向滑道(11)上的限位凹槽(12)；
设于所述支腿(22)的内周面上的限位凸起(221)，所述限位凹槽(12)与所述限位凸起(221)卡接配合，以对所述支腿(22)轴向限位。
3.根据权利要求2所述的换挡器，其特征在于，所述限位凹槽(12)、所述限位凸起(221)两者上沿着所述手柄(2)轴向拔出方向上的终端分别设有导向面，所述导向面相对于轴向倾斜且沿着所述拔出方向逐渐远离所述换挡杆(1)的中心轴线，所述导向面构成所述导向结构。
4.根据权利要求1至3任一项所述的换挡器，其特征在于，所述锁定结构(23)、所述手柄主体(21)中的一者上设有定位块(231)，另一者上设有档位曲面(211)，所述档位曲面(211)、所述定位块(231)中的至少一者具有弹性，所述档位曲面(211)包括沿周向依次对接的解锁档位槽、阻力斜面(214)和锁紧档位槽(215)；所述定位块(231)位于所述解锁档位槽中时，所述锁定结构(23)处于所述预设解锁位；所述定位块(231)位于所述锁紧档位槽(215)中时，所述锁定结构(23)处于所述预设锁定位；在所述定位块(231)由所述解锁档位槽朝向所述锁紧档位槽(215)运动的过程中，所述定位块(231)受到所述阻力斜面(214)的压力保持不减小的趋势。
5.根据权利要求4所述的换挡器，其特征在于，在周向上由所述解锁档位槽指向所述锁紧档位槽(215)的方向上，所述阻力斜面(214)依次包括阻力倾斜面和垂直于轴向的阻力平面，且在周向上由所述解锁档位槽指向所述锁紧档位槽(215)的方向上，所述阻力倾斜面不断朝向所述定位块(231)所在方向凸出。
6.根据权利要求4所述的换挡器，其特征在于，所述解锁档位槽包括起始档位槽(212)和中间档位槽(213)，所述中间档位槽(213)在周向上对接于所述起始档位槽(212)和所述阻力斜面(214)之间；所述定位块(231)为角形块，所述起始档位槽(212)为角形槽，所述定位块(231)位于所述起始档位槽(212)中时，所述定位块(231)与所述起始档位槽(212)尖端相对，所述定位块(231)与所述起始档位槽(212)中远离所述中间档位槽(213)的壁面相贴合，且与所述起始档位槽(212)中靠近所述中间档位槽(213)的壁面具有间隙。
7.根据权利要求6所述的换挡器，其特征在于，所述中间档位槽(213)和所述锁紧档位槽(215)均为角形槽；所述定位块(231)位于所述中间档位槽(213)时，所述定位块(231)与所述中间档位槽(213)尖端相对且壁面相贴合，所述定位块(231)位于所述锁紧档位槽(215)时，所述定位块(231)与所述锁紧档位槽(215)尖端相对且壁面相贴合。
8.根据权利要求4所述的换挡器，其特征在于，所述档位曲面(211)设于所述手柄主体(21)的一轴向端面上，所述定位块(231)设于所述锁定结构(23)的一轴向端面上。
9.根据权利要求4所述的换挡器，其特征在于，所述手柄主体(21)的一轴向端部设有卡槽(216)，所述锁定结构(23)上设有可拆卸卡接于所述卡槽(216)的卡扣(233)，且所述卡槽(216)中具有供所述卡扣(233)周向滑动的空间。
10.根据权利要求4所述的换挡器，其特征在于，所述支腿(22)为弹性件。