天车行走减速电机的制作方法

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体而言，涉及一种天车行走减速电机。

背景技术：

目前，在相关技术中，天车主要用于工程类项目负责大型货物起重和运输，但现有技术中天车减速机内部的转轴一般是并排平行摆放，占地面积过大，因此造成天车减速机体积过大，不便于行走，而且成本较高，针对这些技术问题，设计一款可以节约占用面积并降低成本的减速电机是十分必要的了。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种天车行走减速电机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种天车行走减速电机，天车行走减速电机包括：壳体、电机本体、第一齿轮、齿轮轴、第二齿轮、第三外齿、输出轴、第三齿轮和第五外齿；电机本体设置有输入轴，电机本体固定在壳体上，且输入轴穿入壳体内；第一齿轮的外壁上设置有第一外齿，第一齿轮套设在输入轴的外侧，且第一齿轮与输入轴无相对转动；齿轮轴嵌入壳体内，齿轮轴与壳体转动连接，且齿轮轴与输入轴相平行；第二齿轮的外壁上设置有第二外齿，第二齿轮套设在齿轮轴的外侧，第二齿轮与齿轮轴无相对转动，且第二齿轮的第二外齿与第一齿轮的第一外齿相啮合；第三外齿设置在齿轮轴的外壁上；输出轴的一端穿入壳体内，输出轴的另一端位于壳体的外侧，输出轴与壳体转动连接，且输出轴与齿轮轴相平行；第三齿轮的外壁上设置有第四外齿，第三齿轮套设在输出轴的外侧，第三齿轮与输出轴无相对转动，第三齿轮位于壳体内，且第三齿轮的第四外齿与第三外齿相啮合；第五外齿设置在输出轴的另一端的外壁上，且第五外齿位于壳体的外侧；其中，输出轴的轴线与输入轴的轴线相重合。

在该技术方案中，首先，通过将电机本体设置有输入轴，电机本体固定在壳体上，且输入轴穿入壳体内，以实现电机固定在壳体上，同时，壳体对输入轴进行支撑；其次，通过将第一齿轮的外壁上设置有第一外齿，第一齿轮套设在输入轴的外侧，且第一齿轮与输入轴无相对转动，以实现输入轴带动第一齿轮同步转动；再次，通过将齿轮轴嵌入壳体内，齿轮轴与壳体转动连接，且齿轮轴与输入轴相平行，以实现壳体对齿轮轴进行支撑，同时齿轮轴在壳体内发生转动；再次，通过将第二齿轮的外壁上设置有第二外齿，第二齿轮套设在齿轮轴的外侧，第二齿轮与齿轮轴无相对转动，且第二齿轮的第二外齿与第一齿轮的第一外齿相啮合，以实现第一齿轮转动时，带动第二齿轮同步转动；再次，通过将第三外齿设置在齿轮轴的外壁上，输出轴的一端穿入壳体内，输出轴的另一端位于壳体的外侧，输出轴与壳体转动连接，且输出轴与齿轮轴相平行，以实现输出轴与壳体发生相对转动；再次，通过将第三齿轮的外壁上设置有第四外齿，第三齿轮套设在输出轴的外侧，第三齿轮与输出轴无相对转动，第三齿轮位于壳体内，且第三齿轮的第四外齿与第三外齿相啮合，以实现齿轮轴的第三外齿带动第三齿轮发生转动，同时带动输出轴发生同步转动；再次，通过将第五外齿设置在输出轴的另一端的外壁上，且第五外齿位于壳体的外侧，以实现动力的输出；再次，通过将输出轴的轴线与输入轴的轴线相重合，以实现输出轴与输入轴处于同一轴线上，从而节约产品所占用的空间。采用上述结构，结构简单，通过电机本体连接输入轴，输入轴通过第一齿轮带动齿轮轴转动，齿轮轴通过第三外齿带动输出轴转动，因此在转动过程中，由于转轴之间传递扭矩，使传递的有效矩的作用力变大，因此，使运行的速度降低，以实现减速的技术效果，并可实现多级减速，从而实现使天车行走减速电机的运行更加平稳。而且，通过使输出轴与输入轴处于同一轴线上，以实现天车行走减速电机的内部结构更加紧凑，从而缩小产品所占用的空间，不仅可以降低成本，而且便于安装，以提升产品的适用性。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的天车行走减速电机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，天车行走减速电机还包括：第一轴承和第二轴承；第一轴承套设在输出轴的外侧，且第一轴承嵌入壳体内；第二轴承套设在输出轴的外侧，且第二轴承嵌入壳体内。

在该技术方案中，通过将第一轴承套设在输出轴的外侧，且第一轴承嵌入壳体内，以实现传动过程中第一轴承起到支撑和减小摩擦的作用，从而提升输入轴转动的灵活性；再将第二轴承套设在输出轴的外侧，且第二轴承嵌入壳体内，以实现传动过程中第二轴承起到支撑和减小摩擦的作用，从而提升输出轴转动的灵活性。

在上述技术方案中，优选地，天车行走减速电机还包括：隔环、隔套和固定盖；隔环绕设在输出轴的外侧，且隔环的两端分别与第一轴承和第三齿轮相贴合；隔套绕设在输出轴的外侧，且隔套的两端分别与第二轴承和第三齿轮相贴合；固定盖绕设在输出轴的外侧，固定盖固定在壳体上，且固定盖与第二轴承相贴合。

在该技术方案中，通过将隔环绕设在输出轴的外侧，且隔环的两端分别与第一轴承和第三齿轮相贴合，以实现隔环对第一轴承进行限位，同时避免第一轴承发生位移；再将固定盖绕设在输出轴的外侧，固定盖固定在壳体上，且固定盖与第二轴承相贴合，以实现进一步对第二轴承进行限位，以提高第二轴承的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，天车行走减速电机还包括：第三轴承；至少一个第三轴承套设在输出轴的外侧，且第三轴承嵌入固定盖内。

在该技术方案中，通过将至少一个第三轴承套设在输出轴的外侧，且第三轴承嵌入固定盖内，以实现输出轴与固定盖转动连接，以避免输出轴在转动时与，输出轴与固定盖发生干涉。

在上述技术方案中，优选地，天车行走减速电机还包括：固定孔和固定螺栓；固定孔为阶梯型，至少两个固定孔设置在固定盖上；至少部分固定螺栓嵌入固定孔内，固定螺栓穿过固定孔，且固定螺栓嵌入壳体内。

在该技术方案中，通过将固定孔为阶梯型，至少两个固定孔设置在固定盖上，至少部分固定螺栓嵌入固定孔内，固定螺栓穿过固定孔，且固定螺栓嵌入壳体内，以实现固定螺栓用于固定壳体与固定盖，以提高壳体与固定盖连接的稳定性，同时当输出轴发生转动时，与固定螺栓不发生干涉，以提高产品的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，天车行走减速电机还包括：第一弹性挡圈和第二弹性挡圈；第一弹性挡圈套设在输入轴的外侧，且第一弹性挡圈与第一齿轮的一侧相贴合；第二弹性挡圈套设在输入轴的外侧，且第二弹性挡圈与第一齿轮的另一侧相贴合。

在该技术方案中，通过将第一弹性挡圈套设在输入轴的外侧，且第一弹性挡圈与第一齿轮的一侧相贴合，以实现第一弹性挡圈提高输入轴与第一齿轮之间的密封性，从而防止箱体内的润滑油经由输入轴与第一齿轮的间隙流出。

在上述技术方案中，优选地，天车行走减速电机还包括：连接盘和连接螺栓；连接盘套设在电机本体的外侧，且连接盘与壳体相贴合；连接螺栓穿过连接盘，且连接螺栓嵌入壳体内。

在该技术方案中，通过将连接盘套设在电机本体的外侧，且连接盘与壳体相贴合，连接螺栓穿过连接盘，且连接螺栓嵌入壳体内，以实现连接螺栓将连接盘与壳体进行固定，从而提高电机本体的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的天车行走减速电机的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10壳体，12电机本体，13输入轴，14第一齿轮，16齿轮轴，18第二齿轮，20第三外齿，22输出轴，24第三齿轮，26第五外齿，28第一轴承，30第二轴承，32隔环，34隔套，36固定盖，38第三轴承，40固定螺栓，42连接盘，44连接螺栓。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本实用新型一些实施例所述天车行走减速电机。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，本实用新型提供了一种天车行走减速电机，天车行走减速电机包括：壳体10、电机本体12、第一齿轮14、齿轮轴16、第二齿轮18、第三外齿20、输出轴22、第三齿轮24和第五外齿26；电机本体12设置有输入轴13，电机本体12固定在壳体10上，且输入轴13穿入壳体10内；第一齿轮14的外壁上设置有第一外齿，第一齿轮14套设在输入轴13的外侧，且第一齿轮14与输入轴13无相对转动；齿轮轴16嵌入壳体10内，齿轮轴16与壳体10转动连接，且齿轮轴16与输入轴13相平行；第二齿轮18的外壁上设置有第二外齿，第二齿轮18套设在齿轮轴16的外侧，第二齿轮18与齿轮轴16无相对转动，且第二齿轮18的第二外齿与第一齿轮14的第一外齿相啮合；第三外齿20设置在齿轮轴16的外壁上；输出轴22的一端穿入壳体10内，输出轴22的另一端位于壳体10的外侧，输出轴22与壳体10转动连接，且输出轴22与齿轮轴16相平行；第三齿轮24的外壁上设置有第四外齿，第三齿轮24套设在输出轴22的外侧，第三齿轮24与输出轴22无相对转动，第三齿轮24位于壳体10内，且第三齿轮24的第四外齿与第三外齿20相啮合；第五外齿26设置在输出轴22的另一端的外壁上，且第五外齿26位于壳体10的外侧；其中，输出轴22的轴线与输入轴13的轴线相重合。

在该实施例中，首先，通过将电机本体12设置有输入轴13，电机本体12固定在壳体10上，且输入轴13穿入壳体10内，以实现电机固定在壳体10上，同时，壳体10对输入轴13进行支撑；其次，通过将第一齿轮14的外壁上设置有第一外齿，第一齿轮14套设在输入轴13的外侧，且第一齿轮14与输入轴13无相对转动，以实现输入轴13带动第一齿轮14同步转动；再次，通过将齿轮轴16嵌入壳体10内，齿轮轴16与壳体10转动连接，且齿轮轴16与输入轴13相平行，以实现壳体10对齿轮轴16进行支撑，同时齿轮轴16在壳体10内发生转动；再次，通过将第二齿轮18的外壁上设置有第二外齿，第二齿轮18套设在齿轮轴16的外侧，第二齿轮18与齿轮轴16无相对转动，且第二齿轮18的第二外齿与第一齿轮14的第一外齿相啮合，以实现第一齿轮14转动时，带动第二齿轮18同步转动；再次，通过将第三外齿20设置在齿轮轴16的外壁上，输出轴22的一端穿入壳体10内，输出轴22的另一端位于壳体10的外侧，输出轴22与壳体10转动连接，且输出轴22与齿轮轴16相平行，以实现输出轴22与壳体10发生相对转动；再次，通过将第三齿轮24的外壁上设置有第四外齿，第三齿轮24套设在输出轴22的外侧，第三齿轮24与输出轴22无相对转动，第三齿轮24位于壳体10内，且第三齿轮24的第四外齿与第三外齿20相啮合，以实现齿轮轴16的第三外齿20带动第三齿轮24发生转动，同时带动输出轴22发生同步转动；再次，通过将第五外齿26设置在输出轴22的另一端的外壁上，且第五外齿26位于壳体10的外侧，以实现动力的输出；再次，通过将输出轴22的轴线与输入轴13的轴线相重合，以实现输出轴22与输入轴13处于同一轴线上，从而节约产品所占用的空间。采用上述结构，结构简单，通过电机本体12连接输入轴13，输入轴13通过第一齿轮14带动齿轮轴16转动，齿轮轴16通过第三外齿20带动输出轴22转动，因此在转动过程中，由于转轴之间传递扭矩，使传递的有效矩的作用力变大，因此，使运行的速度降低，以实现减速的技术效果，并可实现多级减速，从而实现使天车行走减速电机的运行更加平稳。而且，通过使输出轴22与输入轴13处于同一轴线上，以实现天车行走减速电机的内部结构更加紧凑，从而缩小产品所占用的空间，不仅可以降低成本，而且便于安装，以提升产品的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，天车行走减速电机还包括：第一轴承28和第二轴承30；第一轴承28套设在输出轴22的外侧，且第一轴承28嵌入壳体10内；第二轴承30套设在输出轴22的外侧，且第二轴承30嵌入壳体10内。

在该实施例中，通过将第一轴承28套设在输出轴22的外侧，且第一轴承28嵌入壳体10内，以实现传动过程中第一轴承28起到支撑和减小摩擦的作用，从而提升输入轴13转动的灵活性；再将第二轴承30套设在输出轴22的外侧，且第二轴承30嵌入壳体10内，以实现传动过程中第二轴承30起到支撑和减小摩擦的作用，从而提升输出轴22转动的灵活性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，天车行走减速电机还包括：隔环32、隔套34和固定盖36；隔环32绕设在输出轴22的外侧，且隔环32的两端分别与第一轴承28和第三齿轮24相贴合；隔套34绕设在输出轴22的外侧，且隔套34的两端分别与第二轴承30和第三齿轮24相贴合；固定盖36绕设在输出轴22的外侧，固定盖36固定在壳体10上，且固定盖36与第二轴承30相贴合。

在该实施例中，通过将隔环32绕设在输出轴22的外侧，且隔环32的两端分别与第一轴承28和第三齿轮24相贴合，以实现隔环32对第一轴承28进行限位，同时避免第一轴承28发生位移；再将固定盖36绕设在输出轴22的外侧，固定盖36固定在壳体10上，且固定盖36与第二轴承30相贴合，以实现进一步对第二轴承30进行限位，以提高第二轴承30的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，天车行走减速电机还包括：第三轴承38；至少一个第三轴承38套设在输出轴22的外侧，且第三轴承38嵌入固定盖36内。

在该实施例中，通过将至少一个第三轴承38套设在输出轴22的外侧，且第三轴承38嵌入固定盖36内，以实现输出轴22与固定盖36转动连接，以避免输出轴22在转动时与，输出轴22与固定盖36发生干涉。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，天车行走减速电机还包括：固定孔和固定螺栓40；固定孔为阶梯型，至少两个固定孔设置在固定盖36上；至少部分固定螺栓40嵌入固定孔内，固定螺栓40穿过固定孔，且固定螺栓40嵌入壳体10内。

在该实施例中，通过将固定孔为阶梯型，至少两个固定孔设置在固定盖36上，至少部分固定螺栓40嵌入固定孔内，固定螺栓40穿过固定孔，且固定螺栓40嵌入壳体10内，以实现固定螺栓40用于固定壳体10与固定盖36，以提高壳体10与固定盖36连接的稳定性，同时当输出轴22发生转动时，与固定螺栓40不发生干涉，以提高产品的使用体验。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，天车行走减速电机还包括：第一弹性挡圈和第二弹性挡圈；第一弹性挡圈套设在输入轴13的外侧，且第一弹性挡圈与第一齿轮14的一侧相贴合；第二弹性挡圈套设在输入轴13的外侧，且第二弹性挡圈与第一齿轮14的另一侧相贴合。

在该实施例中，通过将第一弹性挡圈套设在输入轴13的外侧，且第一弹性挡圈与第一齿轮14的一侧相贴合，以实现第一弹性挡圈提高输入轴13与第一齿轮14之间的密封性，从而防止箱体内的润滑油经由输入轴13与第一齿轮14的间隙流出。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，天车行走减速电机还包括：连接盘42和连接螺栓44；连接盘42套设在电机本体12的外侧，且连接盘42与壳体10相贴合；连接螺栓44穿过连接盘42，且连接螺栓44嵌入壳体10内。

在该实施例中，通过将连接盘42套设在电机本体12的外侧，且连接盘42与壳体10相贴合，连接螺栓44穿过连接盘42，且连接螺栓44嵌入壳体10内，以实现连接螺栓44将连接盘42与壳体10进行固定，从而提高电机本体12的稳定性。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。