一种管道内壁作业机器人

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁作业机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。随着社会的发展机器人的种类越来越多。

现有的管道内壁作业机器人，缺少防护组件，且现有的管道内壁作业机器人散热效果不好，从而不能满足企业的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁作业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内壁作业机器人，包括机器人本体、第一移动轮、支撑板和第二移动轮，所述机器人本体两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相对平行设有四块，所述支撑板两两配合，所述机器人本体底端设有第一移动轮、第二移动轮，所述第一移动轮、第二移动轮均设有两个，所述第一移动轮、第二移动轮均与支撑板转动连接，所述支撑板远离机器人本体的一侧固定连接有侧板，所述侧板相对平行设有两块，所述侧板远离支撑板的一侧固定连接有防护条；

所述机器人本体顶端固定连接有导热板，所述导热板上端面固定连接有散热片，所述散热片设有多块，多块散热片顶端共同连接有安装板，所述安装板上端面通过弹簧连接有顶板，所述顶板上端面固定胶粘有保护垫，所述安装板上开设有用于安装风扇的安装孔。

优选的，所述第一移动轮、第二移动轮通过履带连接，所述履带设有两根，两个第一移动轮通过连接杆连接，两个第二移动轮通过连接杆连接，所述第一移动轮靠近支撑板的一侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与支撑板转动连接。

优选的，所述机器人本体两侧均安装有转轴，所述转轴上固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接，所述机器人本体内部固定安装有电机，所述转轴远离第二皮带轮的一端与电机输出轴连接。

优选的，相邻两块所述散热片之间设有散热通道，所述散热通道设有多个，所述散热通道与散热片间隔设置。

优选的，所述安装孔与散热通道连通，所述安装孔内固定装配有风扇，所述安装板上还安装有电源，所述电源与风扇电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该管道内壁作业机器人，顶板能够对机器人本体顶端进行保护，当有物体砸在机器人本体顶端时，保护垫和弹簧能够对物体产生的冲击力进行缓冲，顶板能够避免物体直接与机器人本体顶端接触，从而实现对机器人本体保护的目的，侧板和防护条的设计，能够对机器人本体两侧进行保护，导热板、散热片和风扇能够加快机器人本体的散热效率，该管道内壁作业机器人，设计合理，操作简单，能够满足企业的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人本体侧视图；

图3为本实用新型的安装板立体图。

图中：1机器人本体、2导热板、3散热片、4安装板、5弹簧、6顶板、7保护垫、8第一移动轮、9第一皮带轮、10支撑板、11皮带、12履带、13第二移动轮、14防护条、15侧板、16转轴、17第二皮带轮、18散热通道、19安装孔、20风扇、21电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种管道内壁作业机器人，包括机器人本体1、第一移动轮8、支撑板10和第二移动轮13，所述机器人本体1两侧均固定连接有支撑板10，所述支撑板10相对平行设有四块，所述支撑板10两两配合，所述机器人本体1底端设有第一移动轮8、第二移动轮13，所述第一移动轮8、第二移动轮13均设有两个，所述第一移动轮8、第二移动轮13均与支撑板10转动连接，所述支撑板10远离机器人本体1的一侧固定连接有侧板15，所述侧板15相对平行设有两块，所述侧板15远离支撑板10的一侧固定连接有防护条14，防护条14为橡胶条；

所述机器人本体1顶端固定连接有导热板2，所述导热板2上端面固定连接有散热片3，所述散热片3设有多块，多块散热片3顶端共同连接有安装板4，所述安装板4上端面通过弹簧5连接有顶板6，所述顶板6上端面固定胶粘有保护垫7，所述安装板4上开设有用于安装风扇20的安装孔19，保护垫7为橡胶垫。

具体的，所述第一移动轮8、第二移动轮13通过履带12连接，所述履带12设有两根，两个第一移动轮8通过连接杆连接，两个第二移动轮13通过连接杆连接，所述第一移动轮8靠近支撑板10的一侧固定连接有第一皮带轮9，所述第一皮带轮9与支撑板10转动连接。

具体的，所述机器人本体1两侧均安装有转轴16，所述转轴16上固定连接有第二皮带轮17，所述第二皮带轮17通过皮带11与第一皮带轮9连接，所述机器人本体1内部固定安装有电机，所述转轴16远离第二皮带轮17的一端与电机输出轴连接，电机带动转轴16进行转动，转轴16带动第二皮带轮17进行转动，第二皮带轮17通过皮带11带动第一皮带轮9进行转动，第一皮带轮9进而带动第一移动轮8进行转动，第一移动轮8通过履带12带动第二移动轮13进行转动，从而使机器人本体1能够行走。

具体的，相邻两块所述散热片3之间设有散热通道18，所述散热通道18设有多个，所述散热通道18与散热片3间隔设置，散热片3与导热板2均为金属材质，导热板2能够将机器人本体1内的热量导出到散热片3上，散热片3将热量导出到散热通道18内。

具体的，所述安装孔19与散热通道18连通，所述安装孔19内固定装配有风扇20，所述安装板4上还安装有电源21，所述电源21与风扇20电性连接，风扇20朝着散热通道18内吹风，从而能够加快散热通道18内空气流通的速度。

工作原理：该管道内壁作业机器人，在使用时，电机带动转轴16进行转动，转轴16带动第二皮带轮17进行转动，第二皮带轮17通过皮带11带动第一皮带轮9进行转动，第一皮带轮9进而带动第一移动轮8进行转动，第一移动轮8通过履带12带动第二移动轮13进行转动，从而使机器人本体1能够行走，导热板2能够将机器人本体1内的热量导出到散热片3上，散热片3将热量导出到散热通道18内，风扇20朝着散热通道18内吹风，从而能够加快散热通道18内空气流通的速度，进而能够加快机器人本体1的散热效率，顶板6能够对机器人本体1顶端进行保护，侧板15能够对机器人本体1两侧进行保护，该管道内壁作业机器人，设计合理，操作简单，能够满足企业的使用需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。