1.一种内圈带齿的交叉滚子轴承，包括外圈、内圈和若干滚子，所述外圈和所述内圈之间设置有滚道，若干所述滚子依次相互垂直交叉排列设置在所述滚道内；其特征在于，所述内圈的内壁分为上下两部分，分别记为上部内壁和下部内壁，所述上部内壁设置有内齿，所述内齿为变位齿，所述变位齿的齿高小于齿宽。
2.如权利要求1所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，所述滚子为圆柱形滚柱，所述圆柱形滚柱的直径和高度相等。
3.如权利要求1所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，对于所述内圈，靠近所述上部内壁的端面记为内圈上部端面，所述内圈上部端面纵向延伸向下设置有法兰安装孔；所述外圈上设置有外圈安装孔。
4.如权利要求3所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，所述法兰安装孔为螺纹孔；所述外圈安装孔为壁面光滑的通孔。
5.如权利要求3所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，所述法兰安装孔的高度不小于所述变位齿的齿高；所述外圈安装孔纵向贯穿所述外圈的上下两端面。
6.如权利要求1所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，对于所述内圈，靠近所述下部内壁的端面记为内圈下部端面，所述内圈下部端面上设置有滚子安装孔，所述滚子安装孔上可拆卸设置有孔塞。
7.如权利要求3所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，还包括密封圈，所述密封圈设置在所述滚道上方且位于所述外圈和所述内圈之间，所述密封圈靠近所述内圈上部端面一侧。
8.如权利要求1所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，所述外圈的轴心和所述内圈的轴心重叠；所述外圈为一体成型结构；所述内圈为一体成型结构。
9.如权利要求1所述的内圈带齿的交叉滚子轴承，其特征在于，所述外圈为高碳铬轴承钢外圈；所述内圈为高碳铬轴承钢内圈。