一种恒力阻尼装置的制作方法

1.本发明属于回转轴系设备阻尼减震领域，尤其是涉及一种恒力阻尼装置。


背景技术：

2.在以往回转设备轴系结构上，电机输出扭矩经传递环节传递到输出轴上，在传递过程中，例如减速器内部传动、键连接等中间传递环节存在间隙或弱刚性环节，在重力和惯性力等不平衡力的影响下输出轴在转动过程中会出现超车现象导致输出轴系不断进行定位补偿而产生震颤，且不受电机控制，最终导致定位不准确。尤其是输出轴系上有光栅对定位进行闭环反馈时产生更为明显的震颤现象，且最终由于跟随误差逐渐加大而导致输出轴系紧急停车。虽然可以采用直驱电机来消除间隙，但直驱电机价格过于昂贵，且体积质量过大，不适于输出扭矩较大的转台。因此需在多轴系转台的输出轴上安装能提供恒定阻力的恒力阻尼装置，以抵消重力和惯性力等对不平衡力对输出轴转动过程的影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种恒力阻尼装置，以解决在重力及惯性力作用下，因轴系负载不平衡导致的输出轴运转出现震颤的问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种恒力阻尼装置，包括阻尼器环、摩擦片、碟簧组件、导向柱、压紧顶丝和防松顶丝，阻尼器环靠近输出轴的一端设有卡槽，另一端均布若干螺纹孔，且每个螺纹孔均与卡槽连通，卡槽内安装摩擦片；每个螺纹孔内部均安装一个压紧顶丝和一个防松顶丝，且压紧顶丝位于防松顶丝下方，压紧顶丝下方设有中心孔，用于安装导向柱，导向柱外部套接碟簧组件，且碟簧组件位于导向柱和压紧顶丝之间。
6.进一步的，所述卡槽的横截面为弧形。
7.进一步的，所述恒力阻尼装置还包括承压片，承压片贴紧安装卡槽内，并由卡槽两侧挡沿卡住。
8.进一步的，所述承压片的材质为硬铜合金片。
9.进一步的，所述摩擦片为聚四氟乙烯板。
10.进一步的，所述摩擦片安一侧与承压片贴合，另一侧与外部的输出轴贴合，并由卡槽两侧挡沿卡住。
11.进一步的，所述导向柱的横截面为倒t型结构，所述导向柱上方外套碟簧组件。
12.相对于现有技术，本发明所述的恒力阻尼装置具有以下优势：
13.(1)本发明所述的恒力阻尼装置，能够有效减小输出轴所在轴系由于存在传动间隙及轴系不平衡导致的震颤现象。
14.(2)本发明所述的恒力阻尼装置，结构较简单，易于加工制造，稳定性较好。
15.(3)本发明所述的恒力阻尼装置，可为输出轴提供恒定的阻尼力，且阻尼力可以调整，通用性强。
16.(4)本发明所述的恒力阻尼装置，整体为半圆环结构，使用螺钉成对安装在输出轴上，易于拆卸调整。
附图说明
17.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明实施例所述的恒力阻尼装置的剖视图；
19.图2为图1中x部的放大图；
20.图3为图1中a
‑
a的剖视图；
21.图4为本发明实施例所述的碟簧组件、导向柱、压紧顶丝、防松顶丝的配合示意图。
22.附图标记说明：
[0023]1‑
阻尼器环；2
‑
承压片；3
‑
摩擦片；4
‑
碟簧组件；5
‑
导向柱；6
‑
压紧顶丝；7
‑
防松顶丝；8
‑
固定机架；9
‑
输出轴。
具体实施方式
[0024]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]
一种恒力阻尼装置，如图1至图4所示，包括阻尼器环1、承压片2、摩擦片3、碟簧组件4、导向柱5、压紧顶丝6和防松顶丝7，阻尼器环1靠近输出轴9的一端设有卡槽，另一端均布若干螺纹孔，且每个螺纹孔均与卡槽连通，卡槽内安装摩擦片3；每个螺纹孔内部均安装一个压紧顶丝6和一个防松顶丝7，且压紧顶丝6位于防松顶丝7下方，压紧顶丝6下方设有中心孔，用于安装导向柱5，导向柱5外部套接碟簧组件4，且碟簧组件4位于导向柱5和压紧顶丝6之间。
[0029]
所述卡槽的横截面为弧形。
[0030]
阻尼器环1通过螺钉与输出轴的固定机架8相连接，为恒力阻尼装置整体提供所需
的固定支撑，使恒力阻尼装置不随输出轴9而转动。
[0031]
优选的，所述卡槽为环形槽。所述恒力阻尼装置还包括承压片2，承压片2贴紧安装在阻尼器环内开设的卡槽内且与内环面贴合，并由卡槽两侧挡沿卡住。
[0032]
承压片2贴紧安装在阻尼器环开设的卡槽内，其主要功能是承受碟簧组件4产生的集中压力，为摩擦片3提供均匀的压力，防止摩擦片3被压溃。优选的，承压片2一般选用硬铜合金片。但本申请材质不仅限于此，能够实现本功能的硬质片体均在本申请的保护范围内。
[0033]
摩擦片3选用耐高温，摩擦系数较高，耐磨性较好的材质，优选的，摩擦片3的材质为耐磨的导轨用聚四氟乙烯板。摩擦片安装于阻尼器环1内测开设的卡槽内，一侧与承压片2贴合，另一侧与输出轴9贴合，并由卡槽两侧挡沿卡住，为输出轴9提供阻尼力。
[0034]
导向柱5的横截面为倒t型结构，所述导向柱5上方穿过所述碟簧组件4后与所述压紧顶丝6开设的中心孔配合组成移动副。所述碟簧组件4中心孔穿在导向柱5上，且贴靠在导向柱5的轴肩上；所述导向柱5上方穿过碟簧组件4，主要为碟簧组件4提供导向作用。
[0035]
所述压紧顶丝6在与导向柱5组合成移动副后，旋入所述阻尼器环1开设的螺纹孔内，从而压紧导向柱5上的碟簧组件4，通过调整压紧顶丝6的拧入量调节碟簧组件4产生的弹力，所述碟簧组件4由压紧顶丝6压紧变形后，压迫导向柱5通过承压片2为摩擦片3提供恒定压力，进而使摩擦片3与输出轴9之间产生恒定的摩擦力。
[0036]
碟簧组件4为碟簧。
[0037]
防松顶丝7是在压紧顶丝6拧到合适位置后，拧入螺纹孔内，直至与压紧顶丝6贴合，防止压紧顶丝6受震动和碟簧组件4弹力作用而松脱。
[0038]
一种恒力阻尼装置依据的原理是：
[0039]
所述阻尼器环1与输出轴的固定机架8固连，即一种恒力阻尼装置整体不随输出轴9转动，且所述阻尼器环1的内侧环(即靠近输出轴9的一侧)处开有卡槽，外环面(即远离输出轴9的一侧)上钻有均布的螺纹孔，且钻透至内环面；所述承压片2放置在所述阻尼器环1内环开设的卡槽内且与内环面贴合，并由卡槽两侧挡沿卡住；所述摩擦片3放置在阻尼器环1内环开设的卡槽内，且与承压片2贴合，并由卡槽两侧挡沿卡住；所述碟簧组件4中心孔穿在导向柱5上，且贴靠在导向柱5轴肩上；所述导向柱5在穿起所述碟簧组件4后与所述压紧顶丝6上开设的中心孔配合组成移动副，所述压紧顶丝6在与导向柱5组合成移动副后，旋入所述阻尼器环1外环面开设的螺纹孔内；所述防松顶丝7在所述压紧顶丝6拧入螺纹孔后，也拧入螺纹孔内，并将压紧顶丝6压紧。
[0040]
实施例一：
[0041]
将一种恒力阻尼装置的阻尼器环1通过螺钉安装在固定输出轴的机架8上，调节压紧顶丝6的旋入量，压迫碟簧组件4使其产生变形弹力，根据碟簧组件4的变形弹力保证摩擦片3与输出轴8间的摩擦力，此时导向柱5为碟簧组件4提供导向作用，导向柱5与压紧顶丝6上开设的中心孔组成移动副，压紧顶丝6对导向柱5不产生直接压力，且碟簧组件4产生的弹力通过压迫导向柱5压迫承压片2为摩擦片3提供均匀的正压力，承压片2将导向柱5产生的集中压力转化为较为分散的正压力，起到保护摩擦片3的作用，且一种恒力阻尼装置同一侧的半个阻尼器上的压紧顶丝6旋入量相同，以保证摩擦片3受均匀的正压力，继而保证其与输出轴9之间的摩擦力各处相同。运转输出轴9，并不断地调节压紧顶丝6旋入量，进而调节摩擦力大小，最终一种恒力阻尼装置产生的阻尼力与输出轴9所在轴系的不平衡偏心力抵
消，而使轴系不再产生震颤为止。此时，将防松顶丝7拧入相应的压紧顶丝6拧入的螺孔内，并贴紧压紧顶丝6，防止压紧顶丝6松脱，保证其与输出轴9之间恒定的摩擦力。
[0042]
如图3，单个输出轴上的一种恒力阻尼装置分为上下两部分(分为上下两部分为制造方式之一),也可分为多部分，具体根据工况而定，为输出轴9提供恒定阻尼力，
[0043]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。