一种基于BIM技术的建筑数据采集设备的制作方法

本发明涉及bim技术数据采集技术领域，具体为一种基于bim技术的建筑数据采集设备。

背景技术：

在国内比较通用的翻译为“建筑信息模型”，作为一种新兴的建筑设计方法，bim被誉为继cad之后的第二次设计革命，与传统的二维图纸不同，bim可以说是三维、四维(空间+时间)甚至更多维度的设计，可以构建建筑物的三维模型，同时还加入了时间的维度，随之而来的是更为准确的建筑数据，掌握更多的信息之后，也方便做更多更好的优化，方便进行项目管理、特殊设计的优化、成本与工期的控制。

目前，bim技术的使用在国内还没有广泛使用，多采用多点移动的方法采集数据，采集的数据不够详细准确，少数使用无人机进行信息的精确采集，但是无人机的续航成为最大的问题，因此如何设置一种bim技术的数据采集设备，提升数据采集的效率，显得尤为重要，该装置实现后在其中添加减震机构、换电机构和升降机构，能提高bim数据的采集效率，鉴于此，我们提出一种基于bim技术的建筑数据采集设备。

技术实现要素：

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于bim技术的建筑数据采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的设备在移动搬运中采集仪器容易损坏，采集无人机续航时间短，充电换电时间长影响采集效率，设备只能配合单一型号，适用范围小的问题。

2、技术方案

一种基于bim技术的建筑数据采集设备，包括壳体和工作板，所述壳体的底部紧密焊接有固定架，壳体底部通过固定架活动安装有光轴连接的移动轮，所述壳体的顶部紧密焊接有工作板，所述工作板的顶部紧密焊接有机架固定座，所述壳体的内部远离机架固定座的一侧设有减震机构，所述壳体的内部底部位于减震机构的一侧设有蓄电池，所述工作板远离减震机构的底部一侧紧密焊接有升降机构，所述升降机构的顶部安装有换电机构，所述升降机构的顶部固定安装有升降台，所述升降台的一侧顶部固定安装有气缸固定件。

优选的，所述壳体的底部紧密焊接有减震弹簧，所述壳体的表面紧密焊接有剪力弹簧，减震弹簧和剪力弹簧的另一端均与壳体的内部底部和内壁表面焊接连接，所述减震机构的内部放置有采集仪器。

优选的，所述换电机构包括有固定板，所述固定板的顶部活动安装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的顶部活动安装有转盘，所述从动齿轮的顶部紧密焊接有旋转控制件，旋转控制件的顶部紧密焊接有限位滑块，所述转盘的底部开设有四个滑槽，两个滑槽之间的转盘底部设有四个滑道，所述转盘的顶部紧密焊接有换电机构。

优选的，所述换电机构还包括有气缸和电池，所述升降机构的内部固定安装有电机，且电机的输出端与主动齿轮插接配合，所述转盘的顶部连接有支撑板，所述支撑板的顶部连接有四个电池槽，所述电池槽内部通过电池两侧设有的电池限位槽安装有电池，所述升降机构的顶部紧密焊接有气缸固定件，所述换电机构远离减震机构的一侧设有气缸，所述气缸与升降台一侧顶部的气缸固定件连接，且气缸的输出端与电池接触。

优选的，所述升降机构包括有底板和升降台，所述底板的顶部和升降台的底部均紧密焊接有一组固定块，所述底板顶部通过固定块固定螺栓活动安装有一组副杆a和副杆b，所述副杆a的另一端通过螺栓活动安装有连杆a，所述副杆b的另一端通过螺栓活动安装有连杆b，所述连杆a和连杆b中间通过螺栓活动连接在连接板的一侧，所述连杆a的另一端活动链接有副杆a，副杆a的另一端通过螺栓与升降台底部的固定块活动连接，所述连杆b的另一端活动链接有副杆b，副杆b的另一端通过螺栓与升降台底部的固定块活动连接。

优选的，所述升降机构还包括有丝杆，所述底板的中间贯穿活动安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的内部贯穿啮合连接有丝杆，所述丝杆的顶部通过安装件螺结固定在连接板的底部，所述底板的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有传动锥齿轮，且传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明通过将无人机安装的不同采集仪器放入减震机构中，通过剪力弹簧缓冲掉减震机构与壳体内部发生的水平碰撞力，减震弹簧能够缓冲采集仪器在减震机构中，减震机构与壳体内部底部发生的碰撞，减震机构中内侧和隔板贴上比较柔软的eva复合固体回力材料将采集仪器隔断开来，在设备搬运和移动过程中保障采集仪器的安全，减少采集仪器的碰撞磨损或损坏，提升采集仪器的使用寿命。

2、本发明通过采集无人机安装带动采集仪器进行采集数据扫描，无人机底部电池仓为两侧开放式，这里装置设有减震机构放置采集设备，当采集无人机飞行时，采集仪器同步扫描收集数据，需要更换电池时，停落在设备表面的工作板上，采集无人机的机架固定在机架固定座上，换电机构通过升降机构的协同工作与采集无人机的电池模块插入对接，通过电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合连接的从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转控制件转动，使旋转控制件顶部的限位滑块在转盘表面的滑道中滑动，旋转控制件一侧的圆弧在滑槽表面滑动，使得旋转控制件旋转一圈带动转盘转动/圈，让转盘顶部的电池精准的与气缸接触，气缸伸缩推动换电机构内部位于电池槽中的电池，电池在电池限位槽的限制下平稳移动，最终进入采集无人机的电池模块中，采集无人机中电量耗尽的电池被换入的电池推送至空的电池槽中进行充电，有效的解决了采集无人机续航时间短，充电换电时间长影响采集效率的问题。

3、本发明通过伺服电机转动带动与伺服电机输出端固定安装的传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动啮合连接的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动丝杆转动，丝杆推动连接板升降，连接板带动活动连接的连杆a和连杆b转动，连杆a和连杆b在副杆a和副杆b的联动下，带动顶部的升降台进行升降，使升降台顶部的换电机构进行升降，实现高低位置的调整，使设备支持不同型号的采集无人机进行换电，提升装置的适用范围，提升bim技术信息采集的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体拆分结构示意图；

图3为本发明的换电机构整体结构示意图；

图4为本发明的换电机构拆分局部结构示意图；

图5为本发明的换电机构拆分整体结构示意图；

图6为本发明的转盘仰视结构示意图；

图7为本发明的转盘俯视结构示意图；

图8为本发明的升降结构整体结构示意图；

图9为本发明的升降机构拆分结构示意图；

图10为本发明的升降机构从动锥齿轮结构示意图。

图中标号说明：

1、壳体；101、固定架；102、移动轮；2、工作板；201、机架固定座；3、减震机构；301、采集仪器；302、剪力弹簧；303、减震弹簧；4、换电机构；401、电机；402、电池槽；403、电池限位槽；404、电池；405、气缸；406、转盘；407、滑槽；408、滑道；409、旋转控制件；410、限位滑块；411、固定板；412、主动齿轮；413、从动齿轮；414、支撑板；5、升降机构；501、升降台；502、气缸固定件；503、连杆a；504、连杆b；505、副杆a；506、副杆b；507、丝杆；508、伺服电机；509、传动锥齿轮；510、连接板；511、固定块；512、从动锥齿轮；513、底板；6、蓄电池。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种基于bim技术的建筑数据采集设备，包括壳体1和工作板2，壳体1的底部紧密焊接有固定架101，壳体1底部通过固定架101活动安装有光轴连接的移动轮102，壳体1的顶部紧密焊接有工作板2，工作板2的顶部紧密焊接有机架固定座201，壳体1的内部远离机架固定座201的一侧设有减震机构3，壳体1的内部底部位于减震机构3的一侧设有蓄电池6，工作板2远离减震机构3的底部一侧紧密焊接有升降机构5，升降机构5的顶部安装有换电机构4，升降机构5的顶部固定安装有升降台501，升降台501的一侧顶部固定安装有气缸固定件502。

壳体1的底部紧密焊接有减震弹簧303，壳体1的表面紧密焊接有剪力弹簧302，减震弹簧303和剪力弹簧302的另一端均与壳体1的内部底部和内壁表面焊接连接，减震机构3的内部放置有采集仪器301。

本发明通过将无人机安装的不同采集仪器301放入减震机构3中，通过剪力弹簧302缓冲掉减震机构3与壳体1内部发生的水平碰撞力，减震弹簧303能够缓冲采集仪器301在减震机构3中，减震机构3与壳体1内部底部发生的碰撞，减震机构3中内侧和隔板贴上比较柔软的eva复合固体回力材料将采集仪器301隔断开来，在设备搬运和移动过程中保障采集仪器301的安全，减少采集仪器301的碰撞磨损或损坏，提升采集仪器301的使用寿命，解决了采集仪器301在设备移动搬运中容易损坏的问题。

实施例2：

请参阅图3-7，结合实施例1的基础有所不同之处在于，换电机构4包括有固定板411，固定板411的顶部活动安装有主动齿轮412和从动齿轮413，主动齿轮412和从动齿轮413啮合连接，主动齿轮412的顶部活动安装有转盘406，从动齿轮413的顶部紧密焊接有旋转控制件409，旋转控制件409的顶部紧密焊接有限位滑块410，转盘406的底部开设有四个滑槽407，两个滑槽407之间的转盘406底部设有四个滑道408，转盘406的顶部紧密焊接有换电机构4。

换电机构4还包括有气缸405和电池404，升降机构5的内部固定安装有电机401，且电机401的输出端与主动齿轮412插接配合，转盘406的顶部连接有支撑板414，支撑板414的顶部连接有四个电池槽402，电池槽402内部通过电池404两侧设有的电池限位槽403安装有电池404，升降机构5的顶部紧密焊接有气缸固定件502，换电机构4远离减震机构3的一侧设有气缸405，气缸405与升降台501一侧顶部的气缸固定件502连接，且气缸405的输出端与电池404接触。

本发明通过采集无人机安装带动采集仪器301进行采集数据扫描，无人机底部电池仓为两侧开放式，这里装置设有减震机构3放置采集设备，当采集无人机飞行时，采集仪器301同步扫描收集数据，需要更换电池时，停落在设备表面的工作板2上，采集无人机的机架固定在机架固定座201上，换电机构4通过升降机构5的协同工作与采集无人机的电池模块插入对接，通过电机401带动主动齿轮412转动，主动齿轮412带动啮合连接的从动齿轮413转动，从动齿轮413带动旋转控制件409转动，使旋转控制件409顶部的限位滑块410在转盘406表面的滑道408中滑动，旋转控制件409一侧的圆弧在滑槽407表面滑动，使得旋转控制件409旋转一圈带动转盘406转动1/4圈，让转盘406顶部的电池404精准的与气缸405接触，气缸405伸缩推动换电机构4内部位于电池槽402中的电池404，电池404在电池限位槽403的限制下平稳移动，最终进入采集无人机的电池模块中，采集无人机中电量耗尽的电池404被换入的电池404推送至空的电池槽402中进行充电，有效的解决了采集无人机续航时间短，充电换电时间长影响采集效率的问题。

实施例3：

请参阅图8-10，结合实施例1的基础有所不同之处在于，升降机构5包括有底板513和升降台501，底板513的顶部和升降台501的底部均紧密焊接有一组固定块511，底板513顶部通过固定块511固定螺栓活动安装有一组副杆a505和副杆b506，副杆a505的另一端通过螺栓活动安装有连杆a503，副杆b506的另一端通过螺栓活动安装有连杆b504，连杆a503和连杆b504中间通过螺栓活动连接在连接板510的一侧，连杆a503的另一端活动链接有副杆a505，副杆a505的另一端通过螺栓与升降台501底部的固定块511活动连接，连杆b504的另一端活动链接有副杆b506，副杆b506的另一端通过螺栓与升降台501底部的固定块511活动连接。

升降机构5还包括有丝杆507，底板513的中间贯穿活动安装有从动锥齿轮512，从动锥齿轮512的内部贯穿啮合连接有丝杆507，丝杆507的顶部通过安装件螺结固定在连接板510的底部，底板513的底部固定安装有伺服电机508，伺服电机508的输出端固定安装有传动锥齿轮509，且传动锥齿轮509与从动锥齿轮512啮合连接。

本发明通过伺服电机508转动带动与伺服电机508输出端固定安装的传动锥齿轮509转动，传动锥齿轮509带动啮合连接的从动锥齿轮512转动，从动锥齿轮512转动带动丝杆507转动，丝杆507推动连接板510升降，连接板510带动活动连接的连杆a503和连杆b504转动，连杆a503和连杆b504在副杆a505和副杆b506的联动下，带动顶部的升降台501进行升降，使升降台501顶部的换电机构4进行升降，实现高低位置的调整，使设备支持不同型号的采集无人机进行换电，提升装置的适用范围，提升bim技术信息采集的效率，有效的解决了设备只能配合单一型号，适用范围小的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。