自动档变速器的制作方法

本发明涉及一种电动车驱动系统的自动变档变速装置，尤其是装配于电动车后桥的一种自动档变速器，还可以应用于二轮车的中置驱动，其属于机械传动技术领域。

背景技术：

目前，市场上的电动车一般都没有装配自动档变速器，其扭矩小、电流大，无论是爬坡、提速、载重均要靠成倍加大电流来实现，特别是在山区和丘陵地区需要经常爬坡，消耗电量大，大大降低了续行里程。电瓶使用寿命较短，且容易烧坏电机及控制器。已有手动换档也非常不方便，需要将车辆停好了再操作换档，运输效率低。

已有技术中，中国实用新型专利申请(申请号：201520367985.1)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统、动力连接系统，变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置；变档切换装置是从动架套在输入轴上、从动架滑套与导杆的曲拐装配、导杆与移动结合体装配，移动结合体与旋转结合体结合或分离实现档位切换而变速。其移动结合体与旋转结合体结合或分离时存在传动冲击大，不适合装配于高档的电动轿车。

以上现有技术在实际装车应用时不能很好的解决电动车驱动桥行车舒适可靠的实际问题，本自动档变速器就是为了使以上问题得到解决，主要是对中国发明专利申请(申请号：202110226585.9)公开的自动档变速器的零部件制造工艺的技术补充，便于规模生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于：解决当前自动档变速器技术在后桥驱动的应用中存在换档冲击严重、传动效率低的问题。采用锥面摩擦离合器以便解决换档的冲击问题。本发明提供一种应用于电动车驱动使其车辆传动机械效率提高且变档平顺行车舒适的自动档变速器。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动档变速器，包括机壳封装机油、传动切换系统、齿轮传动系统，所述齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述传动切换系统包括操纵装置，反向动作装置与单向锥面离合器配合实现变档。

所述反向动作装置还包括从动架的弹簧座与外锥面圈的装配和主动架的弹簧座与滑套座的装配，所述传动切换系统还包括手动液压倒档。

所述反向动作装置是滑爪式一体联动外反向装置由控制架装配的主动架和从动架通过腰鼓簧弹性装配，控制架由滑爪架和左夹板通过外卡簧装配而成，滑爪架右端面为右凸十字形，中间为通孔，左端向左凸出中间设有一个套座、外圆部位圆周排列设有四个滑爪，左夹板中部通孔套在滑爪架的套座上，左夹板外圆部位设有与滑爪适配的四个开口，四个滑爪装配在开口上，套座左端部位设有装配台阶和外卡簧槽，装配台阶与左夹板右端面接触定位，从动架通过滑槽从滑爪的右端滑入，从动架反向动作向右由外锥面圈与内锥面圈接触定位，从动架反向动作向左由左夹板的开口爪接触定位。滑爪架的套座设有两个开口和两个内齿条与输入轴凹槽配合，滑套座滑动配合套在套座上，滑套座设有两个通孔与套座的开口配合，滑套座内圆设有内齿条与套座的凹槽配合，滑套座外圆设有侧凹槽装配固定弹簧座。

反向动作装置是已有公知技术，在试车实验中得到完全可行的结果。在中国发明专利申请(申请号：201210125541.8)公开的自动变速器中对反向动作装置有具体说明。一体式联动内反向装置是公知技术，在中国发明专利申请(申请号：201510291975.9)公开的自动变速器中对一体式联动内反向装置有具体说明。得知一体式联动内反向装置后就可以得知一体式联动外反向装置，只是把一体式联动内反向装置的从动架的行程加大变为一体式联动外反向装置的主动架和把主动架的行程减小变为一体式联动外反向装置的从动架。

所述弹簧座是单组簧座或双组簧座，单组簧座是与滑套或外锥面圈通过卡扣装配或通过压板装配后焊接压板；双组簧座是与滑套或外锥面圈通过卡扣装配或通过压板装配后再焊接压板。所述手动液压倒档，其手动杠杆或拨杆还与电动车的倒车微动开关和前行微动开关配合，倒车状态前行微动开关触点断开，杠杆或拨杆触动倒车微动开关按钮使触点闭合。

通过卡扣装配的单组簧座设有倒扣弹片、挡片和两个膨头簧座；通过压板装配再焊接压板的单组簧座设有与压板凸块适配的通孔和两个膨头簧座；通过卡扣装配的双组簧座设有装配的倒扣弹片、挡片和四个膨头簧座；通过压板装配再焊接压板的双组簧座设有压板凸块适配的通孔和四个膨头簧座。

从动架的外锥面圈内圆设有内槽口通过卡扣装配单组簧座或双组簧座，内槽口还设有侧凹槽和小槽口，小槽口与倒扣弹片适配并通过小端面接触定位，内槽口的左端与单组簧座或双组簧座的挡片接触定位；外锥面圈内圆还设有滑槽与滑爪滑动配合。

从动架的外锥面圈内圆设有内槽口通过压板装配再焊接压板的单组簧座或双组簧座，内槽口与单组簧座或双组簧座接触定位，单组簧座或双组簧座设有通孔与压板的凸块配合，压板的侧边与内槽口相向的端面接触焊接固定；外锥面圈内圆还设有滑槽与滑爪滑动配合。

主动架的滑套座外圆设有外槽口通过卡扣装配单组簧座或双组簧座，外槽口里还设有侧凹槽和小槽口，小槽口与倒扣弹片适配并通过小端面接触定位，外槽口的左端与单组簧座或双组簧座的挡片接触定位；滑套座内圆还设有内齿条和通孔，通孔装配导杆。

主动架的滑套座外圆设有外槽口通过压板焊接装配单组簧座或双组簧座，外槽口设有侧凹槽与单组簧座或双组簧座接触定位，单组簧座或双组簧座设有通孔与压板的凸块配合，压板的侧边与外槽口相向的端面接触焊接固定；滑套座内圆还设有二个内齿条和二个通孔，通孔装配导杆。所述单组簧座包括单组压板装配簧座和单组卡扣簧座，所述双组簧座包括双组压板装配簧座和双组卡扣簧座。

从动架的单组簧座分别通过四个腰鼓簧与主动架的单组簧座装配形成两对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。从动架的双组簧座分别通过八个腰鼓簧与主动架的双组簧座装配形成四对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。控制架通过挡圈定位装配固定在输入轴上。

所述单向锥面离合器，圆筒套和二档主动齿轮装配由轴台阶和外挡圈定位，圆筒套左端与圆盘固定，圆盘外圆设有外挡圈和左凸圈，左凸圈设有外花键和外卡簧槽，内锥面圈的小直径端设有内凸圈，内凸圈设有花键孔与左凸圈的外花键配合，内凸圈右端面与圆盘外挡圈接触定位，内凸圈左端面与圆盘外圆左凸圈的外卡簧槽装配的外卡簧接触定位，内锥面圈与从动架的外锥面圈适配。内锥面圈与外锥面圈采用一硬一软的配合方法，要么内锥面圈比外锥面圈硬，要么内锥面圈比外锥面圈软，既能保证扭矩传递又能延长单向锥面离合器的寿命。为了使单向锥面离合器分离顺畅和结合滑动缓冲充分，外锥面圈圆周排列设有多个通孔。

所述双轴二档齿轮传动，输入轴上从左至右依次装配有轴承、操纵装置、导杆、滑爪式一体联动外反向装置、单向锥面离合器、二档主动齿轮、一档主动齿轮、轴承，圆筒套和二档主动齿轮与输入轴转动配合，二档主动齿轮通过内孔槽口装配在圆筒套右端的凸爪上，圆筒套和二档主动齿轮通过耐磨瓦片装配在输入轴的外凹环槽部位；一档主动齿轮是输入轴加工的轴齿轮，一档主动齿轮和二档主动齿轮分别与从动轴上装配的一档超越从动齿轮和二档从动齿轮啮合。

滑套的通孔与导杆右端的曲拐装配，导杆左端向控制架左端伸出穿过座架通孔，导杆左端的曲拐与滑套圈装配，滑套圈滑动配合装配在输入轴上，滑套圈右端面与曲拐右边的弧面爪接触，滑套圈左端面与压簧右端接触，压簧套在输入轴左边，压簧左端与圆环挡圈接触，圆环挡圈左端面与装配在输入轴上的外卡簧接触，曲拐中部的圆孔与设在座架左端面上的凸耳圆孔通过销轴装配，曲拐左边固定飞锤，凸耳分为二对或三对圆周排列设在座架左端的外圆部位，凸耳上边向左端凸出设有止推爪与曲拐左边上端的止口配合控制曲拐的摆动行程，座架中间设有通孔套在输入轴上，其通孔设有两个内凸齿，输入轴设有四个外凹槽，座架右端紧贴控制架的左端。

所述手动液压倒档是与一档超越从动齿轮配合，一档超越从动齿轮的齿轮外圈右端圆周排列设有多个牙嵌齿，从动轴通过花键轴向滑动配合装配倒档牙嵌齿盘，倒档牙嵌齿盘左端圆周排列设有多个牙嵌齿，倒档牙嵌齿盘左端小圆部位与塔簧右端接触，倒档牙嵌齿盘右端与框形弹簧接触或间隙配合，套圈座为曲拐形，套圈座设有两个圆孔通过螺栓装配固定在右半壳底部下边凸块的螺丝盲孔上，螺丝盲孔的轴心线与从动轴的轴心线平行，框形弹簧下部折弯短边由钢丝的两个端头折成曲拐相向装配而成，两个曲拐装配在套圈座的卷筒里面，在两个曲拐外边通过叉口扭簧装配扣合连接，框形弹簧的上部折弯短边装配在右半壳底部上边的开口槽里与斜面滑块的斜面配合，斜面滑块的斜面上边是倒档结合平面，斜面下边是倒档分离平面，斜面滑块的上端装配固定一个小滑轴，小滑轴上边穿过右半壳的开口槽部位上边的通孔，通孔的外边设有小圆环凹槽和大圆环凹槽，小圆环凹槽里装配一个橡胶圈，大圆环凹槽里装配一个大圆环垫，小滑轴穿过橡胶圈和大圆环垫，小滑轴上端与液压泵的活塞接触装配，小滑轴上端设有外凹环槽装配小卡簧，小卡簧下端与小圆环垫接触，小滑轴上的小圆环垫与大圆环垫之间装配一个塔簧，液压泵的油缸装配固定在右半壳的外侧面上，活塞和小滑轴的轴心线与从动轴的轴心线垂直，在活塞与下端与大圆环垫之间装配一个压簧，油缸上端装配有油管螺丝和排气螺丝。

所述手动液压倒档，杠杆中上端设有轴孔与车架通过销轴和扭簧装配，杠杆上端右侧设有弧形触头与液压泵的活塞左端接触受力，活塞与油缸之间装配有橡胶圈，油缸装配固定在车架上，油缸里面底部与活塞之间装配一个压簧，油缸还装配一个油管螺丝，杠杆下端装配销轴，销轴的二端与叉口座的二个长形通孔配合，叉口座下边固定有拨杆，拨杆与装配在车架上的倒车微动开关和前行微动开关配合，叉口座左端通过螺丝与滑杆的右端装配，滑杆与车架的滑孔配合，滑杆左端装配手柄，滑杆左端上部通过凸耳活动连接撑架，在倒车操作时，撑架向右摆动可以与车架接触受力支撑保持倒车状态。

为了简便装配，手动液压倒档的手扳杠杆直接与电动车的倒车微动开关和前行微动开关配合，手扳杠杆中上端设有轴孔与车架通过销轴装配，手扳杠杆上端右侧设有弧形触头与液压泵的活塞左端接触受力，活塞与油缸之间装配有橡胶圈，油缸装配固定在车架上，油缸里面底部与活塞之间装配一个压簧，油缸还装配一个油管螺丝，油缸上部还装配有储油腔，手扳杠杆下端设有碰勾，碰勾与脱钩按钮的挂钩配合，脱钩按钮设有销轴孔通过销轴和扭簧装配在车架上。

还可以更简便做成手动液压倒档，在活塞左端直接与滑杆装配固定，滑杆与车架的滑孔配合，滑杆右端下边固定有拨杆，拨杆与装配在车架上的倒车微动开关和前行微动开关配合，滑杆左端装配手柄，滑杆左端上部设有凹槽与装配在车架上的顶柱配合，顶柱通过弹簧和滑套与车架弹性装配。还可以在活塞左端直接与滑杆装配固定，滑杆与车架的滑孔配合，滑孔设有二个缺口，滑杆固定二个凸爪，凸爪可以穿过缺口，滑杆右端下边固定有拨杆，拨杆与装配在车架上的倒车微动开关和前行微动开关配合，滑杆左端装配手柄，手柄旋转可以通过凸爪与车架滑孔右端面接触保持倒车状态，手柄设有与缺口对应的标记。

当车辆需要切换为前行状态，操纵倒车撑架或按压脱钩按钮或旋转手柄，杠杆或拨杆由于压簧或扭簧的作用回到前行状态的位置，倒车微动开关按钮使触点断开，杠杆触动前行微动开关使触点闭合，前行微动开关恢复车辆前行的控制电路，电机只能前行运转。

输入轴与动力电机传动连接，从动轴左端伸出机壳装配链轮通过链条传动输出动力或是从动轴装配伞齿轮通过轴传动输出动力，可以应用于二档自动变速的电动摩托车。从动轴中间加工轴齿轮与差速器大齿轮啮合可以装配与电动车的驱动桥。

所述周转轮系齿轮传动，输入轴上装配有操纵装置、正向动作装置、二档主动齿轮、双向锥面离合器、一档主动齿轮、轴承，在周转轮系齿轮传动中二档主动齿轮作为二档中心齿轮、一档主动齿轮作为一档中心齿轮装配在周转轮系齿轮传动的系统中。

本专利申请是在试车实验中发现了新问题而进行了技术改进，主要是对中国发明专利申请(申请号：202011532751.x)名称为自动档变速器中的技术完善，以便解决规模化生产和制造的实际问题。

与现有技术相比，本发明自动档变速器的有益效果是：

1.本自动档变速器采用了超越离合器，保证了动力传递的连贯性和可靠性，解决了减速倒拉现象，行车中还可以实现车辆滑行，采用反向动作装置与单向锥面离合器配合实现变档，使变档变速时的传动冲击得到缓冲，缓冲的转速差范围大，保证了电动车的使用寿命。

2.采用单组卡扣簧座和双组卡扣簧座的反向动作装置，便于规模制造生产，采用滑爪式一体联动外反向装置，零部件可以通过锻压成型，便于生产制造。

3.采用单向锥面离合器，从动架的外锥面圈的几何结构形状便于锻压成型，可以是软铁材质作为易损件定期更换，装配弹簧座后焊接压板，适合软铁的特性，内锥面圈采用装配式的几何结构形状，便于叠加后进行热处理，便于规模量产，生产效益高，质量稳定可靠。

附图说明

图1为本发明自动档变速器的实施例超越换档驱动器的示意图。

图2为滑爪式一体联动外反向装置的端向示意图。

图3为单组簧座的反向动作装置的零部件装配示意图。

图4为单组卡扣簧座的反向动作装置的零部件装配示意图。

图5为凸块压板焊接装配的单组簧座示意图。

图6为双组卡扣簧座示意图。

图7为双组压铆簧座示意图。

图8为主动架的滑套部分示意图。

图9为双组卡扣簧座的反向动作装置的零部件装配示意图。

图10为超越换档驱动器的液压倒档系统示意图。

图11为手拉杠杆操纵液压倒档系统示意图。

图12为图13的车辆前行状态示意图。

图13为手扳杠杆操纵液压倒档系统示意图。

图14为手压按钮操纵液压倒档系统示意图。

图15为旋转按钮操纵液压倒档系统示意图。

图中：1、输入轴，2、右半壳，3、从动轴，4、轴承，5、一档超越从动齿轮，6、圆筒套座，7、滑爪式一体联动外反向装置，71、滑爪架，72、滑爪，73、开口，74、外卡簧槽，75、凹槽，76、左夹板，77、弹簧座，78、滑槽，79、内槽口，8、二档主动齿轮，9、一档主动齿轮，10、主动架，101、滑套，102、主动架，103、左簧座，104、右簧座，11、内锥面圈，12、从动架，13、飞锤，14、圆筒罩，15、大压簧，16、导杆，17、飞锤曲拐操纵装置，18、单向锥面离合器，19、外卡簧，20、二档从动齿轮，21、腰鼓簧，22、单组卡扣簧座，221、倒扣弹片，222、挡片，223、膨头簧座，23、单组压板装配簧座，24、双组卡扣簧座，241、左压簧座，242、倒扣弹片，243、挡片，244、右压簧座，25、双组压铆簧座，26、滑套座，261、通孔，262、侧凹槽，27、倒车液压泵，28、活塞，29、油管螺丝，30、压簧，31、橡胶圈，32、小卡簧，33、小滑轴，34、斜面滑块，35、塔簧，36、框形弹簧，37、倒档牙嵌齿盘，38、叉口扭簧，39、套圈座，40、排气螺丝，41、橡胶圈，42、销轴，43、手柄，44、扭簧，45、液压泵，46、销轴，47、杠杆，48、车架，49、撑簧，50、滑杆，51、叉口座，52、拨杆，53、倒车微动开关，54、前行微动开关，55、活塞，56、压簧，57、碰勾，58、储油腔，59、手扳杠杆，60、脱钩按钮，61、扭簧，62、顶柱，63、凸爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示。图1为本发明自动档变速器的实施例超越换档驱动器，包括机壳封装机油、传动切换系统、齿轮传动系统，齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动，传动切换系统是飞锤曲拐操纵装置17，反向动作装置与单向锥面离合器18配合实现变档。

反向动作装置是滑爪式一体联动外反向装置7由控制架装配的主动架10和从动架12通过腰鼓簧21弹性连接，主动架10的弹簧座与从动架12的弹簧座77相对应的装配腰鼓簧，控制架由滑爪架71和左夹板76通过外卡簧装配而成，滑爪架右端面为右凸十字形，中间为通孔，左端向左凸出中间设有一个套座、外圆部位圆周排列设有四个滑爪72，左夹板中部通孔套在滑爪架71的套座上，左夹板外圆部位设有与滑爪适配的四个开口，四个滑爪装配在开口上，套座左端部位设有装配台阶和外卡簧槽74，装配台阶与左夹板右端面接触定位，从动架12通过滑槽78从滑爪72的右端滑入，从动架反向动作向右由外锥面圈与内锥面圈11接触定位，从动架反向动作向左由左夹板76的开口爪接触定位。滑爪架的套座设有两个开口73和两个内齿条分别与输入轴的四个凹槽配合，套座外圆设有凹槽与主动架10的滑套101配合，滑套滑动配合套在套座上，滑套101设有两个通孔与套座的开口配合，滑套内圆设有内齿条与套座的凹槽75配合。

弹簧座可以做成单组簧座与滑套一体成型，单组簧座还可以通过卡扣装配，单组簧座还可以通过压板装配后再焊接压板。弹簧座还可以做成双组簧座与滑套一体成型，双组簧座还可以通过卡扣装配，双组簧座还可以通过压板装配后再焊接压板。图4中通过卡扣装配的单组簧座22设有装配的倒扣弹片221、挡片222和两个膨头簧座223。图5所示通过压板装配再焊接压板的单组压板装配簧座23设有压板的凸块适配的通孔。图6所示通过卡扣装配的双组卡扣簧座24设有装配的倒扣弹片242、挡片243和四个膨头簧座，左簧座241和右簧座244。通过压板装配再焊接压板的双组簧座设有压板的凸块适配的通孔。还可以是图8所示主动架的滑套座26外圆设有相对应的侧凹槽262装配固定弹簧座，滑套座26还设有通孔261装配导杆。图7所示还可以做出压铆装配固定的双组压铆簧座25，其中部的两边设有缺口、凸爪与从动架12的内槽口79的侧凹槽配合再压铆固定。双组压铆簧座25也可以与主动架的滑套座26外圆侧凹槽262配合再压铆固定，采用金属材料的压铆工艺。弹簧座采用弹簧钢板材冲压制成再通过热处理。

小功率自动档变速器如图3和图4，从动架的单组簧座分别通过四个腰鼓簧与主动架的单组簧座装配形成两对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。大功率自动档变速器如图9，从动架的二个双组卡扣簧座24的左簧座与主动架102的左弹簧座103通过四个腰鼓簧装配，双组卡扣簧座24的右簧座与主动架102的右簧座104通过四个腰鼓簧装配，双组簧座装配形成四对挤压的弹性连接，主动架分别通过八个腰鼓簧与从动架装配形成四对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态，控制架通过挡圈定位装配固定在输入轴上。

单向锥面离合器18采用金属材料一硬一软的配合，圆筒套座6和二档主动齿轮8装配由轴台阶和外挡圈定位，圆筒套座左端与圆盘固定，圆盘外圆设有外挡圈和左凸圈，左凸圈设有外花键和外卡簧槽，内锥面圈11的小直径端设有内凸圈，内凸圈设有花键孔与左凸圈的外花键配合，内凸圈右端面与圆盘外挡圈接触定位，内凸圈左端面与圆盘外圆左凸圈的外凹环槽装配的外卡簧19接触定位。内锥面圈11与从动架12的外锥面圈适配。

双轴二档齿轮传动，输入轴1上从左至右依次装配有轴承、飞锤曲拐操纵装置17、导杆16、滑爪式一体联动外反向装置7、单向锥面离合器18、二档主动齿轮8、一档主动齿轮9、轴承4，圆筒套座6和二档主动齿轮8与输入轴1转动配合，二档主动齿轮通过内孔槽口装配在圆筒套座右端的凸爪上，圆筒套座和二档主动齿轮通过耐磨瓦片装配在输入轴的外凹环槽部位；一档主动齿轮是输入轴加工的轴齿轮，一档主动齿轮和二档主动齿轮分别与从动轴3上装配的一档超越从动齿轮5和二档从动齿轮20啮合。机壳的圆筒罩14与左半壳通过法兰的螺栓装配固定，左半壳和右半壳2通过螺栓装配固定。

主动架10的滑套101的通孔与导杆16右端的曲拐装配，导杆左端向控制架左端伸出穿过座架通孔，导杆左端的曲拐与滑套圈装配，滑套圈滑动配合装配在输入轴1上，滑套圈右端面与曲拐右边的弧面爪接触，滑套圈左端面与大压簧15右端接触，大压簧套在输入轴左边，大压簧左端与圆环挡圈接触，圆环挡圈左端面与装配在输入轴上的外卡簧接触，曲拐中部的圆孔与设在座架左端面上的凸耳圆孔通过销轴装配，曲拐左边固定飞锤13，凸耳分为二对圆周排列设在座架左端的外圆部位，凸耳上边向左端凸出设有止推爪与曲拐左边上端的止口配合控制曲拐的摆动行程，座架中间设有通孔套在输入轴上，其通孔设有两个内凸齿，输入轴设有四个外凹槽，座架右端紧贴控制架的左端。

手动液压倒档是与一档超越从动齿轮5配合，一档超越从动齿轮的齿轮外圈右端圆周排列设有八个牙嵌齿，从动轴3通过花键轴向滑动配合装配倒档牙嵌齿盘37，倒档牙嵌齿盘左端圆周排列设有八个牙嵌齿，倒档牙嵌齿盘左端小圆部位与塔簧35右端接触，倒档牙嵌齿盘右端与框形弹簧36配合，套圈座39为曲拐形，套圈座设有两个圆孔通过螺栓装配固定在右半壳2底部下边凸块的螺丝盲孔上，螺丝盲孔的轴心线与从动轴3的轴心线平行，框形弹簧下折弯短边由钢丝的两个端头折成曲拐对着装配而成，两个曲拐装配在套圈座39的卷筒里面，在两个曲拐外边通过叉口扭簧38装配扣合连接，框形弹簧的上折弯短边装配在右半壳底部上边的开口槽里与斜面滑块34配合，斜面滑块的斜面上边是倒档结合平面，斜面下边是倒档分离平面，斜面滑块的上端装配固定一个小滑轴33，小滑轴上边穿过右半壳2的开口槽部位上边的通孔，通孔的外边设有小圆环凹槽和大圆环凹槽，小圆环凹槽里装配一个橡胶圈31，大圆环凹槽里装配一个大圆环垫，小滑轴穿过橡胶圈和大圆环垫，小滑轴上端与倒车液压泵27的活塞28接触装配，小滑轴上端设有外凹槽装配小卡簧32，小卡簧下端与小圆环垫接触，小滑轴上的小圆环垫与大圆环垫之间装配一个塔簧，倒车液压泵27的油缸装配固定在右半壳的外侧面上，活塞与油缸之间装配有橡胶圈41，活塞和小滑轴33的轴心线与从动轴3的轴心线垂直，在活塞28下端与大圆环垫之间装配一个压簧30，油缸上端装配有油管螺丝29和排气螺丝40，油管螺丝29通过油管与手动液压泵45的油管螺丝实现油路连接。

手动液压倒档的杠杆和拨杆52还与电动车的倒车微动开关53和前行微动开关54配合，倒车状态时杠杆47触动倒车微动开关按钮使触点闭合，前行微动开关触点断开；手柄操纵为倒车状态前行微动开关断开车辆前行的控制开关电路，电机只能倒车运行。

手拉杠杆操纵液压倒档系统中杠杆47上端设有轴孔与车架48通过销轴42和扭簧44装配，杠杆上端设有弧形触头与液压泵45的活塞左端接触受力，活塞与油缸之间装配有橡胶圈41，油缸装配固定在车架上，油缸里面底部与活塞55之间装配一个压簧56，油缸还装配一个油管螺丝29，杠杆下端装配销轴46，销轴46的二端与叉口座51的二个长形通孔配合，叉口座下边固定有拨杆52，拨杆与装配在车架上的倒车微动开关53和前行微动开关54配合，叉口座51左端通过螺丝与滑杆50的右端装配，滑杆与车架的滑孔配合，滑杆左端装配手柄43，滑杆左端上部通过凸耳活动连接撑簧49，在倒车操作时，撑簧向右摆动与车架受力支撑保持倒车状态。图11是倒车状态，图12是前行状态。

为了简便装配，手动液压倒档的手扳杠杆59直接与电动车的倒车微动开关53和前行微动开关54配合，倒车状态时手扳杠杆59中部的摆动部位触动倒车微动开关按钮使触点闭合，前行微动开关触点断开；操纵为倒车状态前行微动开关断开车辆前行的控制开关电路，电机只能倒车运行。手扳杠杆上端设有轴孔与车架48通过销轴42装配，手扳杠杆上端设有弧形触头与液压泵45的活塞左端接触受力，活塞与油缸之间装配有橡胶圈41，油缸装配固定在车架上，油缸里面底部与活塞之间装配一个压簧56，油缸还装配一个油管螺丝29，油缸上部还装配有储油腔58，手扳杠杆下端设有碰勾57，碰勾与脱钩按钮60的挂钩配合，脱钩按钮设有销轴孔通过销轴和扭簧61装配在车架48上，车架固定的倒车微动开关53和前行微动开关54需要装配防护罩，防水防尘。图13是车辆前行状态。手动液压倒档可以装配在车辆驾驶员的座位下面，便于一只手操纵就可以。

还可以更简便做成手动液压倒档，液压泵45的油缸装配固定在车架上，油缸里面底部与活塞之间装配一个压簧，油缸还装配一个油管螺丝，油缸上部还装配有储油腔58，活塞55左端直接与滑杆50装配固定，滑杆与车架48的滑孔配合，滑杆右端下边固定有拨杆52，拨杆与装配在车架上的倒车微动开关53和前行微动开关54配合，滑杆左端装配手柄43，滑杆左端上部设有凹槽与装配在车架上的顶柱62配合，图14是车辆前行状态。

还可以在活塞55左端直接与滑杆50装配固定，液压泵45的油缸装配固定在车架上，油缸里面底部与活塞之间装配一个压簧，油缸还装配一个油管螺丝，油缸上部还装配有储油腔58，滑杆与车架的滑孔配合，滑孔设有二个缺口，滑杆固定二个凸爪63，凸爪可以穿过缺口，滑杆右端下边固定有拨杆52，拨杆与装配在车架48上的倒车微动开关53和前行微动开关54配合，滑杆左端装配手柄，手柄旋转可以通过凸爪63与车架滑孔右端面接触保持倒车状态，手柄设有与缺口对应的标记便于操作。图15是车辆前行状态。

本发明自动档变速器的变速原理和操作过程是：

以自动档变速器的实施例超越换档驱动器进行说明，如图1、图2、图10和图14所示。其属于转速自动变档，采用飞锤曲拐操纵装置17操纵滑爪式一体联动外反向装置7的主动架10，滑爪式一体联动外反向装置的从动架12的外锥面圈与内锥面圈11配合成为单向锥面离合器18，滑爪式一体联动外反向装置7的控制架通过挡圈定位装配在输入轴1上，滑爪式一体联动外反向装置的主动架10设有滑套101滑动配合套在滑爪架71的套座上，滑套设有两个通孔，从动架12的外锥面圈内圆设有内槽口79通过卡扣装配单组卡扣簧座22，内槽口里设有侧凹槽和小槽口，小槽口与倒扣弹片221适配并通过小端面接触定位，内槽口79的左端与单组卡扣簧座的挡片接触定位；滑爪式一体联动外反向装置由控制架装配的主动架10和从动架12通过腰鼓簧21弹性连接，控制架由滑爪架71和左夹板76通过外卡簧装配而成，腰鼓簧始终处于被压缩状态。滑爪式一体联动外反向装置7的从动架与圆筒套座6通过单向锥面离合器18实现传动的结合或分离。

在车辆前行起步和低速行驶时，飞锤曲拐式操纵装置17处于初始状态，二档主动齿轮8左端的圆筒套座6装配的单向锥面离合器18处于分离状态，一档传动由一档超越从动齿轮5装配的单向轴承实现。当车辆前行加速得到高速行驶时，飞锤曲拐式操纵装置17迫使滑爪式一体联动外反向装置7动作通过两个导杆16拉动主动架向左移动迫使从动架反向动作向右推动外锥面圈使单向锥面离合器18结合实现二档啮合，一档超越从动齿轮5装配的单向轴承实现超越分离状态，车辆行驶实现二档传动得到更快的车速。

当车辆前行需要减速行驶或停车时，车辆行驶速度由高速变为低速，飞锤曲拐式的操纵装置在大压簧15作用下回到低转速操纵状态，滑爪式一体联动外反向装置的主动架向右移动通过四个腰鼓簧向左推动从动架而实现二档分离，一档传动由一档超越从动齿轮5装配的单向轴承实现。一档运行状态也可以实现减速和断电停车。

图1所示二档处于分离状态，说明自动档变速器是处于低转速的运行状态或停车状态。本发明自动档变速器的操作非常简便！当车辆的行车阻力减小，车速加快，操作加速行驶时，电机转速升高，飞锤曲拐操纵滑爪式一体联动外反向装置产生反向动作实现二档自动啮合实现高速行驶。当行车的阻力增大或操作减速时，自动档变速器的飞锤曲拐操纵滑爪式一体联动外反向装置由大压簧的回位作用产生反向动作实现二档自动分离回到一档大扭矩驱动，此时也可以减速和断电停车。由此周而复始的操作使用车辆，实现本发明自动档变速器的前行自动二档齿轮传动。二轮电动摩托车只需要前行自动二档齿轮传动。

为了满足电动三轮车和四轮车的需要，本发明自动档变速器还可以增加手动液压倒档，液压泵45的油缸装配固定在车架上，油缸里面底部与活塞之间装配一个压簧，油缸装配一个油管螺丝，油缸上部装配有储油腔58，活塞55左端直接与滑杆50装配固定，滑杆与车架48的滑孔配合，滑杆右端下边固定有拨杆52，拨杆与装配在车架上的倒车微动开关53和前行微动开关54配合，滑杆左端装配手柄43，滑杆左端上部设有凹槽与装配在车架上的顶柱62配合，图14是车辆前行状态。

手动液压倒档是与一档超越从动齿轮5配合，一档超越从动齿轮的齿轮外圈右端圆周排列设有八个牙嵌齿，从动轴通过花键轴向滑动配合装配倒档牙嵌齿盘37，倒档牙嵌齿盘右端与框形弹簧36配合，框形弹簧的上折弯短边装配在右半壳底部上边的开口槽里与斜面滑块34配合，斜面滑块的上端装配固定一个小滑轴33，小滑轴上端与倒车液压泵27的活塞28接触装配，倒车液压泵27的油缸装配固定在右半壳2的外侧面上，活塞和小滑轴33的轴心线与从动轴3的轴心线垂直，在活塞与下端与大圆环垫之间装配一个压簧30，油缸上端装配有油管螺丝29和排气螺丝40，油管螺丝29通过油管与手动液压泵45的油管螺丝实现油路连接。图14所示拨杆52触动前行微动开关54，电机只能前行运转。当需要倒车时，手推压手柄43，顶柱62落入滑杆50的凹槽，液压泵45的活塞55向右移动迫使液压油通过油管流向倒车液压泵27，倒车液压泵的活塞28向下移动推动小滑轴33，小滑轴装配固定的斜面滑块34向下运动时向左推动框形弹簧36，框形弹簧向左推动倒档牙嵌齿盘37使一档超越从动齿轮5的倒档牙嵌离合器啮合。在手推压手柄43时滑杆右端固定的拨杆52松开前行微动开关54的按钮使车辆前行的电路断开，拨杆52向右触动倒车微动开关53的按钮使车辆倒车的电路闭合，电机只能倒车运转实现倒车。倒车完成后，手动上提顶柱62，由于液压泵45里面的压簧56回位作用，车辆回到前行的状态。

尽管结合附图对本发明进行了上述描述，但是本发明并不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，比如从动轴装配伞齿轮驱动轮毂应用于二轮电动摩托车。本领域的技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形。这些均属于本发明的保护之列。