1.本发明涉及纸张生产技术领域,具体为一种稀释水横幅定量调节系统的智能执行器。
背景技术:2.流浆箱(headbox)是现代纸机的关键部位,其结构和性能对纸页的形成和纸张的质量具有决定性作用,其中稀释水流浆箱通过多个稀释水阀门和稀释水软管向台阶束管内的不同管路中通入不同分量的稀释水,从而使得不同浆料按要求进行稀释,目前的稀释水阀大多通过电动执行器来进行驱动,但是,目前的电动执行器无法与上位机或者电脑进行远程快速通信,智能程度低,在进行控制稀释水阀时执行器容易出现卡死现象,控制精度低,为此我们提出一种稀释水横幅定量调节系统的智能执行器用于解决上述问题。
技术实现要素:3.本发明的目的在于提供一种稀释水横幅定量调节系统的智能执行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种稀释水横幅定量调节系统的智能执行器,包括执行器,所述执行器包括连接组件、驱动组件和智能模块,所述连接组件上安装驱动组件,所述连接组件连接稀释水阀,所述智能模块连接驱动组件和稀释水阀,所述稀释水阀的两端分别连接稀释水锥管和稀释水软管。
5.优选的一种实施案例,所述稀释水锥管的外壁通过支管连接多个稀释水阀的一端,所述稀释水阀的另一端均固定连接稀释水软管,所述稀释水软管的另一端分别连接台阶管束内的管路,所述台阶管束均固定连接进浆锥管。
6.优选的一种实施案例,所述稀释水阀为v型球阀,多个所述稀释水阀的阀间距为30mm,所述稀释水阀包括阀体,所述阀体的两端均设有法兰,所述阀体的顶部固定安装阀盖,所述阀盖上转动套接阀杆,所述阀杆的底部固定连接阀体内壁的阀芯,所述阀杆的顶部连接连接组件。
7.优选的一种实施案例,所述连接组件包括安装板,所述安装板的底部边缘固定安装多个支撑杆,所述支撑杆远离安装板的一端固定安装底脚,所述底脚紧密贴合阀盖的顶部并通过螺栓栓接,所述安装板的顶部固定安装连接箱,所述连接箱与安装板间转动卡接执行轴,所述执行轴与连接箱间安装驱动组件,所述执行轴远离连接箱的一端固定安装第一法兰,所述阀杆的顶部固定安装第二法兰,且所述第一法兰紧密贴合第二法兰并通过螺栓栓接。
8.优选的一种实施案例,所述第一法兰的一侧边缘开有定位槽,所述第二法兰的边缘顶部固定安装定位块,所述定位块卡接定位槽。
9.优选的一种实施案例,所述驱动组件包括转轴,所述转轴转动套接在连接箱的内壁间,所述转轴上固定安装蜗杆,所述执行轴上固定套接蜗轮,所述蜗轮啮合蜗杆,所述连
接箱的外壁固定安装减速器,所述减速器的输出轴贯穿连接箱并固定连接转轴的一端,所述减速器上固定安装步进电机,所述步进电机的输出轴固定连接减速器的输入轴,所述转轴远离减速器的一端安装自润滑机构。
10.优选的一种实施案例,所述连接箱的内腔底部一体成型设有圆台结构的凸台,所述执行轴转动贯穿凸台,所述凸台与连接箱的内腔底部间形成润滑油腔室,且连接箱的外壁固定安装有带阀门的注油口,所述自润滑机构伸入润滑油腔室内。
11.优选的一种实施案例,所述自润滑机构包括连接杆,所述转轴的外壁固定安装多个连接杆,所述连接杆远离转轴的一端转动套接吸油辊,所述连接箱的内腔顶部固定安装挤压块,所述挤压块位于转轴的正上方,所述连接箱的内腔顶部固定安装多个吊杆,所述吊杆的底部固定安装导流板,所述导流板的一端位于挤压块与转轴间,所述导流板的另一端位于蜗杆和蜗轮啮合处正上方。
12.优选的一种实施案例,所述连接杆为l型结构,所述吸油辊上固定套接吸油棉套,所述挤压块的底部为弧形结构。
13.优选的一种实施案例,所述智能模块包括采集单元和通信单元,所述采集单元包括压力变送器、流量变送器和角度变送器,所述压力变送器和流量变送器连接阀体内腔,采集稀释水阀内的稀释水流量和压力,所述角度变送器连接执行轴,采集稀释水阀的开度信息,所述通信单元为qcs通讯装置,与上位机进行数据和指令传输。
14.本发明的有益效果在于:
15.1、底脚与阀盖螺栓连接,从而使得安装板得到有效固定,执行轴与阀杆间通过第一法兰和第二法兰连接,并且,法兰连接时,定位块卡接定位槽进行定位,使得执行轴与阀杆以及阀芯保持定位,便于精确控制;
16.2、转轴带动蜗杆连续转动,蜗杆驱动蜗轮缓慢转动,从而使得执行轴带动阀杆缓慢转动,实现稀释水阀的开度精确控制,并且,转轴转动时,带动连接杆转动,连接杆转动到转轴底部时,吸油辊伸入润滑油腔室内从而吸附润滑油,当吸油辊跟随连接杆转动至转轴顶部时,吸油辊逐渐接触挤压块,此时吸油辊受到挤压块挤压,从而将吸附的润滑油挤出,润滑油滴落到导流板上,通过导流板将润滑油导流至蜗杆与蜗轮啮合处,减小传动磨损,提高传动柔顺度和控制精度,避免出现卡死现象,确保顺利控制;
17.3、采集单元实时采集稀释水阀的开度以及流经的稀释水压力和流量,并通过通信单元与上位机通信,便于采集数据传输至远程控制电脑,根据实时采集数据,便于上位机根据工艺参数下大控制指令,从而控制执行器对稀释水阀进行开度调整,实现智能控制,提高自动化程度。
附图说明
18.图1为本发明实施例提供的一种稀释水横幅定量调节系统的智能执行器的结构示意图。
19.图2为本发明执行器使用时位置结构示意图。
20.图3为本发明执行器处剖面结构示意图。
21.图4为本发明图3中a处放大结构示意图。
22.图5为本发明自润滑机构结构示意图。
23.图6为本发明图5中b处放大结构示意图。
24.图7为本发明智能模块示意图。
25.图中:1、稀释水锥管;2、稀释水阀;21、阀体;22、阀盖;23、阀杆;3、执行器;31、连接组件;311、安装板;312、支撑杆;313、底脚;314、连接箱;315、执行轴;316、第一法兰;317、第二法兰;318、定位槽;319、定位块;32、驱动组件;321、减速器;322、步进电机;323、转轴;324、蜗杆;325、蜗轮;326、自润滑机构;3261、连接杆;3262、吸油辊;3263、挤压块;3264、吊杆;3265、导流板;4、稀释水软管;5、进浆锥管;6、台阶管束。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
27.实施例:如图1至图7所示,本发明提供了一种稀释水横幅定量调节系统的智能执行器,包括执行器3,所述执行器3包括连接组件31、驱动组件32和智能模块,所述连接组件31上安装驱动组件32,所述连接组件31连接稀释水阀2,所述智能模块连接驱动组件32和稀释水阀2,所述稀释水阀2的两端分别连接稀释水锥管1和稀释水软管4。通过连接组件31将执行器3与稀释水阀2快速连接,拆装便捷,通过智能模块和驱动组件32便于将执行器3与远程电脑进行智能通信,并通过驱动组件32对稀释水阀2进行精确控制,提高智能程度以及控制精度。
28.所述稀释水锥管1的外壁通过支管连接多个稀释水阀2的一端,所述稀释水阀2的另一端均固定连接稀释水软管4,所述稀释水软管4的另一端分别连接台阶管束6内的管路,所述台阶管束6均固定连接进浆锥管5。
29.所述稀释水阀2为v型球阀,多个所述稀释水阀2的阀间距为30mm,所述稀释水阀2包括阀体21,所述阀体21的两端均设有法兰,所述阀体21的顶部固定安装阀盖22,所述阀盖22上转动套接阀杆23,所述阀杆23的底部固定连接阀体21内壁的阀芯,所述阀杆23的顶部连接连接组件31。
30.所述连接组件31包括安装板311,所述安装板311的底部边缘固定安装多个支撑杆312,所述支撑杆312远离安装板311的一端固定安装底脚313,所述底脚313紧密贴合阀盖22的顶部并通过螺栓栓接,所述安装板311的顶部固定安装连接箱314,所述连接箱314与安装板311间转动卡接执行轴315,所述执行轴315与连接箱314间安装驱动组件32,所述执行轴315远离连接箱314的一端固定安装第一法兰316,所述阀杆23的顶部固定安装第二法兰317,且所述第一法兰316紧密贴合第二法兰317并通过螺栓栓接,所述第一法兰316的一侧边缘开有定位槽318,所述第二法兰317的边缘顶部固定安装定位块319,所述定位块319卡接定位槽318,则底脚313与阀盖22螺栓连接,从而使得安装板311得到有效固定,执行轴315与阀杆23间通过第一法兰316和第二法兰317连接,并且,法兰连接时,定位块319卡接定位槽318进行定位,使得执行轴315与阀杆23以及阀芯保持定位,从而便于智能模块根据执行轴315转动角度确定阀门开度,达到精确控制的目的,提高控制精度。
31.所述驱动组件32包括转轴323,所述转轴323转动套接在连接箱314的内壁间,所述
转轴323上固定安装蜗杆324,所述执行轴315上固定套接蜗轮325,所述蜗轮325啮合蜗杆324,所述连接箱314的外壁固定安装减速器321,所述减速器321的输出轴贯穿连接箱314并固定连接转轴323的一端,所述减速器321上固定安装步进电机322,所述步进电机322的输出轴固定连接减速器321的输入轴,所述转轴323远离减速器321的一端安装自润滑机构326,则步进电机322根据智能模块的指令进行转动,通过减速器321减速后驱动转轴323转动,转轴323带动蜗杆324连续转动,蜗杆324驱动蜗轮325缓慢转动,从而使得执行轴315带动阀杆23缓慢转动,实现稀释水阀2的开度精确控制,并且,转轴323转动时,联动带动自润滑机构326对蜗杆324和蜗轮325啮合出进行润滑,提高传动柔顺度,避免驱动组件32出现卡死现象,确保顺利控制。
32.所述连接箱314的内腔底部一体成型设有圆台结构的凸台,所述执行轴315转动贯穿凸台,所述凸台与连接箱314的内腔底部间形成润滑油腔室,且连接箱314的外壁固定安装有带阀门的注油口,所述自润滑机构326伸入润滑油腔室内,所述自润滑机构326包括连接杆3261,所述转轴323的外壁固定安装多个连接杆3261,所述连接杆3261远离转轴323的一端转动套接吸油辊3262,所述连接箱314的内腔顶部固定安装挤压块3263,所述挤压块3263位于转轴323的正上方,所述连接箱314的内腔顶部固定安装多个吊杆3264,所述吊杆3264的底部固定安装导流板3265,所述导流板3265的一端位于挤压块3263与转轴323间,所述导流板3265的另一端位于蜗杆324和蜗轮325啮合处正上方,所述连接杆3261为l型结构,所述吸油辊3262上固定套接吸油棉套,所述挤压块3263的底部为弧形结构,则润滑油腔室内填充有润滑油,且通过凸台阻挡,减小润滑油的泄露,转轴323转动时,带动连接杆3261转动,连接杆3261转动到转轴323底部时,吸油辊3262伸入润滑油腔室内从而吸附润滑油,当吸油辊3262跟随连接杆3261转动至转轴323顶部时,吸油辊3262逐渐接触挤压块3263,此时吸油辊3262受到挤压块3263挤压,从而将吸附的润滑油挤出,润滑油滴落到导流板3265上,通过导流板3265将润滑油导流至蜗杆324与蜗轮325啮合处,减小传动磨损,从而进一步提高控制精度,并减小卡死风险。
33.进一步的,蜗轮325的直径大于凸台顶部直径,从而使得润滑油的润滑油会自动滴落到润滑油腔室内,实现润滑油的循环,并提高密封性能。
34.所述智能模块包括采集单元和通信单元,所述采集单元包括压力变送器、流量变送器和角度变送器,所述压力变送器和流量变送器连接阀体21内腔,采集稀释水阀2内的稀释水流量和压力,所述角度变送器连接执行轴315,采集稀释水阀2的开度信息,所述通信单元为qcs通讯装置,与上位机进行数据和指令传输,采集单元实时采集稀释水阀2的开度以及流经的稀释水压力和流量,并通过通信单元与上位机通信,便于采集数据传输至远程控制电脑,根据实时采集数据,便于上位机根据工艺参数下大控制指令,从而控制执行器3对稀释水阀2进行开度调整,实现智能控制,提高自动化程度。
35.使用时,底脚313与阀盖22螺栓连接,从而使得安装板311得到有效固定,执行轴315与阀杆23间通过第一法兰316和第二法兰317连接,并且,法兰连接时,定位块319卡接定位槽318进行定位,使得执行轴315与阀杆23以及阀芯保持定位,确保执行轴315与阀杆23角度同步,步进电机322根据智能模块的指令进行转动,通过减速器321减速后驱动转轴323转动,转轴323带动蜗杆324连续转动,蜗杆324驱动蜗轮325缓慢转动,从而使得执行轴315带动阀杆23缓慢转动,实现稀释水阀2的开度精确控制,并且,转轴323转动时,带动连接杆
3261转动,连接杆3261转动到转轴323底部时,吸油辊3262伸入润滑油腔室内从而吸附润滑油,当吸油辊3262跟随连接杆3261转动至转轴323顶部时,吸油辊3262逐渐接触挤压块3263,此时吸油辊3262受到挤压块3263挤压,从而将吸附的润滑油挤出,润滑油滴落到导流板3265上,通过导流板3265将润滑油导流至蜗杆324与蜗轮325啮合处,减小传动磨损,提高传动柔顺度,避免出现卡死现象,确保顺利控制,同时,采集单元实时采集稀释水阀2的开度以及流经的稀释水压力和流量,并通过通信单元与上位机通信,便于采集数据传输至远程控制电脑,根据实时采集数据,便于上位机根据工艺参数下大控制指令,从而控制执行器3对稀释水阀2进行开度调整,实现智能控制,提高自动化程度。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。