一种城市管网布设用CCTV管道内窥检测仪的制作方法

一种城市管网布设用cctv管道内窥检测仪
技术领域
1.本发明属于管道检测技术领域，具体为一种城市管网布设用cctv管道内窥检测仪。


背景技术：

2.管道cctv检测,此于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测,它是国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段,欧美等发达国家较已使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段管道cctv检测是采用先进的cctv管道内窥电视检测系统,在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案,依据检测技术规程再进行评估,为制定修复方案提供重要依据,由于管道的深度较深，导致管道内部的环境不易观察，传统的管道检测方法一般都是利用人工下井，并通过外部光照来实现管道内部的检测，但人工下井的危险性较大，所以已被逐渐淘汰，为了确保井下工作人员的安全性，现有技术中一般依靠管道内窥检测仪来代替井下操作人员来实现管道内部的检测。
3.管道内窥检测仪主要由安装内窥摄像头的安装支架以及顶端的伸缩杆和顶端的握持部分组成的，使用时，通过握持手持部分，并将内窥检测仪的底端置于管道的内部，并通过控制伸缩杆带动伸缩杆伸缩来带动内窥摄像头到达合适的位置，并通过旋转装置来带动内窥检测仪的旋转对各个角度进行检测，同时内窥摄像头自身具备调焦功能可以对检测部分进行放大拍摄，但这种装置在实际使用时存在一定的不足，例如，由于整个装置的长度较长，且装置的直径是显著小于管道的内径，所以在测量是需要操作人员始终手持检测装置完成整个检测过程，首先由于内窥检测仪具有一定的质量，所以长时间的手持测量会造成操作人员的不适，其次，为了方便的手持检测仪，操作人员需要双腿站立在井口的两侧或是边缘手持检测仪进行检测，然而一旦因为踩空或身体不适则有极大的坠井风险，安全性极低。
4.由于管道内窥检测仪主要采用伸缩杆作为其主要伸缩原件，所以在装置伸长时，操作人员必须保持伸缩杆与管道之间为相对平行的位置关系，否则会导致伸缩杆触碰管壁造成损坏，而始终保持平行状态会造成操作人员的不适，同时为了检测装置的方便携带，整个装置类似于圆柱体，导致下降过程中并无法设置支撑装置对管壁进行支撑，且由于伸缩杆进行伸缩时长度较长，操作人员在握持较长伸缩杆时，即使握持端保持相对稳定，但末端仍然会出现一定的晃动，而晃动的产生不仅会造成内窥摄像头和管壁之间进行触碰造成内窥摄像头的损坏，同时还会因为摄像头的持续晃动，造成成像质量的不稳定，不仅无法短时间内确定检测点，同时会对工作效率造成较大的影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种城市管网布设用cctv管道内窥检测仪，以解决上述背
景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市管网布设用cctv管道内窥检测仪，包括双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的上方固定安装有安装柱，所述安装柱的左右两端对称安装有耳板，所述耳板的数量为四个，所述双向伸缩杆的中部固定安装有固定环，所述固定环的左右两端均固定安装有固定座，两个所述固定座的一端均通过转轴转动连接有撑板，所述耳板的一端通过转轴转动连接有连杆，所述连杆的另一端则通过转轴与撑板外侧面的中部转动连接，所述连杆的数量共为四个，四个所述连杆分别位于两个撑板的前后两侧，所述撑板的顶端开设有中空槽，所述撑板底端的外侧面开设有防滑槽，需要进行折叠状态时，可通过控制双向伸缩杆的上方缩短，此时安装柱即可跟随双向伸缩杆的顶端上升，此时即可拉动耳板跟随上升并带动连杆与耳板的连接端发生转动，此时连杆的另一端则可相对撑板转动，且由于连杆与撑板外侧面的中部转动连接，所以连杆的另一端则可相对伸缩杆向内侧偏转，而撑板的另一端与固定座之间转动连接，所以最终会带动撑板向内侧翻转，并最终使得撑板到达竖直状态，停止伸缩，即可完成折叠状态，而在工作时，通过控制双向伸缩杆的顶端下降即可带动安装柱的下降，此时连杆和撑板连接的一端即可向外侧翻转，而与耳板连接的一端则跟随安装柱下降，此时撑板在连杆和固定座的带动下即可向外侧翻转，当撑板的一端转动九十度后，即撑板与伸缩杆之间完全垂直即可完成展开状态，此时将撑板放置在井口的外沿，即可完全支撑该装置无需手持使用，并始终保持与竖直井口的平行关系，且撑板底端的防滑槽可有效的起到防滑作用，避免装置移动，减少操作人员坠井的风险。
7.优选的，所述中空槽内腔的中部固定安装有安装杆，所述安装杆的底端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的底端活动套接有第一固定套，所述第一固定套的底端均固定安装有活动座。
8.优选的，所述活动座远离双向伸缩杆的一端均固定安装有第二固定套，所述第二固定套的一端均固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一端均固定安装有连接架。
9.优选的，所述第一固定杆的底端固定安装有位于第一固定套内部的第一限位弹簧，所述第一限位弹簧的另一端与第一固定套内腔的底端固定连接，所述第二固定杆的底端固定安装有位于第二固定套内部的第二限位弹簧，所述第二限位弹簧的底端与第二固定套内腔的底端固定连接。
10.优选的，所述连接架的一端均通过转轴活动安装有滚轮，所述滚轮的外侧面等角度开设有导水槽，所述滚轮的外侧面为橡胶制成。
11.优选的，所述活动座靠近双向伸缩杆的一端均固定安装有延长杆，所述延长杆的一端均固定安装有磁铁，所述双向伸缩杆的下方固定安装有位于双向伸缩杆外侧面的活动环，所述活动环的左右两端均固定安装有铁块,所述延长杆通过磁铁与活动环外侧面的铁块吸附连接，当该装置完成展开状态时，底端的第一固定杆和第一固定套以及活动座即可相对撑板平行，且位于第二固定杆一端连接架上的滚轮即可与井口的井壁之间进行接触，同时位于第二固定杆和第二固定套之间的第二限位弹簧可提供弹力适应不同直径的井壁，并保持滚轮与井壁之间的接触，而活动座一端延长杆上的磁铁在撑板完全展开后刚好与活动环上的铁块之间进行接触，并完成吸附固定，配合延长杆即可对整个装置反向提供支撑作用，同时进行测量时会控制双向伸缩杆的底端伸长，此时就会带动活动环的下移，且活动
座在延长杆和磁铁的带动下随之下移，且位于第一固定套内部的第一限位弹簧随即被拉伸带动第一固定套相对第一固定杆位移，最终带动活动座位移，而此时的滚轮则在活动座的带动下随之下移，并与井壁之间保持滚动，来保证双向伸缩杆伸长时始终对装置提供横向支撑避免装置的晃动，且滚轮的滚动摩擦不会对双向伸缩杆的伸缩造成显著影响，减小内窥摄像头的晃动。
12.优选的，所述双向伸缩杆的下方固定安装有安装座，所述安装座的内部活动安装有内窥摄像头。
13.优选的，所述活动环底端的左右两侧均固定安装有活动杆，所述双向伸缩杆下方的外侧面固定安装有位于活动环下方的限位环，所述活动杆的底端依次贯穿限位环的底端以及安装座的底端。
14.优选的，所述活动杆的底端均固定安装有位于内窥摄像头外侧面的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端均固定安装有缓冲座，所述缓冲座的底端位于内窥摄像头外侧面的下方。
15.优选的，所述安装柱顶端的中部固定安装有延长柱，所述延长柱的顶端固定安装有握把，当双向伸缩杆的下方伸缩时会带动活动环的向下移动，此时活动环底端的活动杆随之下移，并带动底端的缓冲弹簧和缓冲座的下移，而缓冲座的相对高度高于内窥摄像头的高度，所以当伸缩杆向井底伸缩时，与井底直接接触的为缓冲座，且缓冲座上的缓冲弹簧可提供一定的缓冲来降低对装置的影响，来避免内窥摄像头的受损，与此同时当磁铁与铁块进行吸附固定时，缓冲座所产生的震动会通过活动杆传导至滚轮处，而橡胶制成的滚轮可有效的降低震动进一步避免下降触底产生的震动对内窥摄像头的影响，下降到指定高度后即可控制内窥摄像头拍摄获取管道内部的照片和视频来对缺陷位置进行确定。
16.本发明的有益效果如下：
17.1、本发明通过在双向伸缩杆的外侧面固定有固定环，并在固定环的左右两侧安装有固定座，并在固定座的内部转动连接有撑板，而在双向伸缩杆的顶端则固定有安装柱，并在安装柱的外侧面固定有耳板，并在耳板和撑板之间转动连接有连杆，在需要进行折叠时，可通过控制双向伸缩杆的上方缩短，此时安装柱即可跟随双向伸缩杆的顶端上升，此时即可拉动耳板跟随上升并带动连杆与耳板的连接端发生转动，此时连杆的另一端则可相对撑板转动，且由于连杆与撑板外侧面的中部转动连接，所以连杆的另一端则可相对伸缩杆向内侧偏转，而撑板的另一端与固定座之间转动连接，所以最终会带动撑板向内侧翻转，并最终使得撑板到达竖直状态，停止伸缩，即可完成折叠状态，而在工作时，通过控制双向伸缩杆的顶端下降即可带动安装柱的下降，此时连杆和撑板连接的一端即可向外侧翻转，而与耳板连接的一端则跟随安装柱下降，此时撑板在连杆和固定座的带动下即可向外侧翻转，当撑板的一端转动九十度后，即撑板与伸缩杆之间完全垂直即可完成展开状态，此时将撑板放置在井口的外沿，即可完全支撑该装置无需手持使用，并始终保持与竖直井口的平行关系，且撑板底端的防滑槽可有效的起到防滑作用，避免装置移动，减少操作人员坠井的风险，从而实现了安全简便完成检测的优点。
18.2、本发明通过在撑板底端的中部安装有安装杆，并在安装杆的底端安装有第一固定杆，并在第一固定杆的底端活动套接有第一固定套，同时底端安装有活动座，同时活动座的一端安装有第二固定套以及套接有第二固定杆，当该装置完成展开状态时，底端的第一
固定杆和第一固定套以及活动座即可相对撑板平行，且位于第二固定杆一端连接架上的滚轮即可与井口的井壁之间进行接触，同时位于第二固定杆和第二固定套之间的第二限位弹簧可提供弹力适应不同直径的井壁，并保持滚轮与井壁之间的接触，而活动座一端延长杆上的磁铁在撑板完全展开后刚好与活动环上的铁块之间进行接触，并完成吸附固定，配合延长杆即可对整个装置反向提供支撑作用，同时进行测量时会控制双向伸缩杆的底端伸长，此时就会带动活动环的下移，且活动座在延长杆和磁铁的带动下随之下移，且位于第一固定套内部的第一限位弹簧随即被拉伸带动第一固定套相对第一固定杆位移，最终带动活动座位移，而此时的滚轮则在活动座的带动下随之下移，并与井壁之间保持滚动，来保证双向伸缩杆伸长时始终对装置提供横向支撑避免装置的晃动，且滚轮的滚动摩擦不会对双向伸缩杆的伸缩造成显著影响，减小内窥摄像头的晃动，增加成像质量，从而实现了成像质量较高的优点。
19.3、本发明通过在活动环的底端安装有活动杆，且活动杆的底端贯穿安装座的底端并安装有缓冲弹簧和缓冲座，当双向伸缩杆的下方伸缩时会带动活动环的向下移动，此时活动环底端的活动杆随之下移，并带动底端的缓冲弹簧和缓冲座的下移，而缓冲座的相对高度高于内窥摄像头的高度，所以当伸缩杆向井底伸缩时，与井底直接接触的为缓冲座，且缓冲座上的缓冲弹簧可提供一定的缓冲来降低对装置的影响，来避免内窥摄像头的受损，与此同时当磁铁与铁块进行吸附固定时，缓冲座所产生的震动会通过活动杆传导至滚轮处，而橡胶制成的滚轮可有效的降低震动进一步避免下降触底产生的震动对内窥摄像头的影响，从而实现了下降触底的稳定性较高的优点。
附图说明
20.图1为本发明的总体展开状态示意图；
21.图2为本发明底端结构的示意图；
22.图3为本发明的总体折叠状态示意图；
23.图4为本发明第一固定套和第二固定套内部结构的剖视图；
24.图5为本发明撑板和活动座结构的收纳状态示意图；
25.图6为本发明活动环与限位环和安装座结构的分解示意图；
26.图7为图4中a处结构的放大示意图；
27.图8为图5中b处结构的放大示意图。
28.图中：1、双向伸缩杆；2、安装柱；3、延长柱；4、握把；5、耳板；6、连杆；7、固定环；8、固定座；9、撑板；10、中空槽；11、安装杆；12、第一固定杆；13、第一固定套；14、第一限位弹簧；15、活动座；16、第二固定杆；17、第二固定套；18、第二限位弹簧；19、延长杆；20、磁铁；21、活动环；22、铁块；23、活动杆；24、缓冲弹簧；25、缓冲座；26、限位环；27、安装座；28、内窥摄像头；29、连接架；30、滚轮；31、导水槽；32、防滑槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1和图2以及图3所示，本发明实施例中，一种城市管网布设用cctv管道内窥检测仪，包括双向伸缩杆1，双向伸缩杆1的上方固定安装有安装柱2，安装柱2的左右两端对称安装有耳板5，耳板5的数量为四个，双向伸缩杆1的中部固定安装有固定环7，固定环7的左右两端均固定安装有固定座8，两个固定座8的一端均通过转轴转动连接有撑板9，耳板5的一端通过转轴转动连接有连杆6，连杆6的另一端则通过转轴与撑板9外侧面的中部转动连接，连杆6的数量共为四个，四个连杆6分别位于两个撑板9的前后两侧，撑板9的顶端开设有中空槽10，撑板9底端的外侧面开设有防滑槽32，需要进行折叠状态时，可通过控制双向伸缩杆1的上方缩短，此时安装柱2即可跟随双向伸缩杆1的顶端上升，此时即可拉动耳板5跟随上升并带动连杆6与耳板5的连接端发生转动，此时连杆6的另一端则可相对撑板9转动，且由于连杆6与撑板9外侧面的中部转动连接，所以连杆6的另一端则可相对伸缩杆向内侧偏转，而撑板9的另一端与固定座8之间转动连接，所以最终会带动撑板9向内侧翻转，并最终使得撑板9到达竖直状态，停止伸缩，即可完成折叠状态，而在工作时，通过控制双向伸缩杆1的顶端下降即可带动安装柱2的下降，此时连杆6和撑板9连接的一端即可向外侧翻转，而与耳板5连接的一端则跟随安装柱2下降，此时撑板9在连杆6和固定座8的带动下即可向外侧翻转，当撑板9的一端转动九十度后，即撑板9与伸缩杆之间完全垂直即可完成展开状态，此时将撑板9放置在井口的外沿，即可完全支撑该装置无需手持使用，并始终保持与竖直井口的平行关系，且撑板9底端的防滑槽32可有效的起到防滑作用，避免装置移动，减少操作人员坠井的风险。
31.如图4和图5以及图7和图8所示，中空槽10内腔的中部固定安装有安装杆11，安装杆11的底端固定安装有第一固定杆12，第一固定杆12的底端活动套接有第一固定套13，第一固定套13的底端均固定安装有活动座15，活动座15远离双向伸缩杆1的一端均固定安装有第二固定套17，第二固定套17的一端均固定安装有第二固定杆16，第二固定杆16的一端均固定安装有连接架29，第一固定杆12的底端固定安装有位于第一固定套13内部的第一限位弹簧14，第一限位弹簧14的另一端与第一固定套13内腔的底端固定连接，第二固定杆16的底端固定安装有位于第二固定套17内部的第二限位弹簧18，第二限位弹簧18的底端与第二固定套17内腔的底端固定连接，连接架29的一端均通过转轴活动安装有滚轮30，滚轮30的外侧面等角度开设有导水槽31，滚轮30的外侧面为橡胶制成，活动座15靠近双向伸缩杆1的一端均固定安装有延长杆19，延长杆19的一端均固定安装有磁铁20，双向伸缩杆1的下方固定安装有位于双向伸缩杆1外侧面的活动环21，活动环21的左右两端均固定安装有铁块22,延长杆19通过磁铁20与活动环21外侧面的铁块22吸附连接，当该装置完成展开状态时，底端的第一固定杆12和第一固定套13以及活动座15即可相对撑板9平行，且位于第二固定杆16一端连接架29上的滚轮30即可与井口的井壁之间进行接触，同时位于第二固定杆16和第二固定套17之间的第二限位弹簧18可提供弹力适应不同直径的井壁，并保持滚轮30与井壁之间的接触，而活动座15一端延长杆19上的磁铁20在撑板9完全展开后刚好与活动环21上的铁块22之间进行接触，并完成吸附固定，配合延长杆19即可对整个装置反向提供支撑作用，同时进行测量时会控制双向伸缩杆1的底端伸长，此时就会带动活动环21的下移，且活动座15在延长杆19和磁铁20的带动下随之下移，且位于第一固定套13内部的第一限位弹簧14随即被拉伸带动第一固定套13相对第一固定杆12位移，最终带动活动座15位移，而此
时的滚轮30则在活动座15的带动下随之下移，并与井壁之间保持滚动，来保证双向伸缩杆1伸长时始终对装置提供横向支撑避免装置的晃动，且滚轮30的滚动摩擦不会对双向伸缩杆1的伸缩造成显著影响，减小内窥摄像头28的晃动。
32.如图6所示，双向伸缩杆1的下方固定安装有安装座27，安装座27的内部活动安装有内窥摄像头28，活动环21底端的左右两侧均固定安装有活动杆23，双向伸缩杆1下方的外侧面固定安装有位于活动环21下方的限位环26，活动杆23的底端依次贯穿限位环26的底端以及安装座27的底端，活动杆23的底端均固定安装有位于内窥摄像头28外侧面的缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的底端均固定安装有缓冲座25，缓冲座25的底端位于内窥摄像头28外侧面的下方，安装柱2顶端的中部固定安装有延长柱3，延长柱3的顶端固定安装有握把4，当双向伸缩杆1的下方伸缩时会带动活动环21的向下移动，此时活动环21底端的活动杆23随之下移，并带动底端的缓冲弹簧24和缓冲座25的下移，而缓冲座25的相对高度高于内窥摄像头28的高度，所以当伸缩杆向井底伸缩时，与井底直接接触的为缓冲座25，且缓冲座25上的缓冲弹簧24可提供一定的缓冲来降低对装置的影响，来避免内窥摄像头28的受损，与此同时当磁铁20与铁块22进行吸附固定时，缓冲座25所产生的震动会通过活动杆23传导至滚轮30处，而橡胶制成的滚轮30可有效的降低震动进一步避免下降触底产生的震动对内窥摄像头28的影响，下降到指定高度后即可控制内窥摄像头28拍摄获取管道内部的照片和视频来对缺陷位置进行确定。
33.工作原理及使用流程：
34.1、在使用前，需要进行折叠状态时，可通过控制双向伸缩杆1的上方缩短，此时安装柱2即可跟随双向伸缩杆1的顶端上升，此时即可拉动耳板5跟随上升并带动连杆6与耳板5的连接端发生转动，此时连杆6的另一端则可相对撑板9转动，且由于连杆6与撑板9外侧面的中部转动连接，所以连杆6的另一端则可相对伸缩杆向内侧偏转，而撑板9的另一端与固定座8之间转动连接，所以最终会带动撑板9向内侧翻转，并最终使得撑板9到达竖直状态，停止伸缩，即可完成折叠状态；
35.2、而在工作时，通过控制双向伸缩杆1的顶端下降即可带动安装柱2的下降，此时连杆6和撑板9连接的一端即可向外侧翻转，而与耳板5连接的一端则跟随安装柱2下降，此时撑板9在连杆6和固定座8的带动下即可向外侧翻转，当撑板9的一端转动九十度后，即撑板9与伸缩杆之间完全垂直即可完成展开状态，此时将撑板9放置在井口的外沿，即可完全支撑该装置无需手持使用，并始终保持与竖直井口的平行关系，且撑板9底端的防滑槽32可有效的起到防滑作用，避免装置移动，减少操作人员坠井的风险；
36.3、当该装置完成展开状态时，底端的第一固定杆12和第一固定套13以及活动座15即可相对撑板9平行，且位于第二固定杆16一端连接架29上的滚轮30即可与井口的井壁之间进行接触，同时位于第二固定杆16和第二固定套17之间的第二限位弹簧18可提供弹力适应不同直径的井壁，并保持滚轮30与井壁之间的接触，而活动座15一端延长杆19上的磁铁20在撑板9完全展开后刚好与活动环21上的铁块22之间进行接触，并完成吸附固定，配合延长杆19即可对整个装置反向提供支撑作用，同时进行测量时会控制双向伸缩杆1的底端伸长，此时就会带动活动环21的下移，且活动座15在延长杆19和磁铁20的带动下随之下移，且位于第一固定套13内部的第一限位弹簧14随即被拉伸带动第一固定套13相对第一固定杆12位移，最终带动活动座15位移，而此时的滚轮30则在活动座15的带动下随之下移，并与井
壁之间保持滚动，来保证双向伸缩杆1伸长时始终对装置提供横向支撑避免装置的晃动，且滚轮30的滚动摩擦不会对双向伸缩杆1的伸缩造成显著影响，减小内窥摄像头28的晃动；
37.4、而当双向伸缩杆1的下方伸缩时会带动活动环21的向下移动，此时活动环21底端的活动杆23随之下移，并带动底端的缓冲弹簧24和缓冲座25的下移，而缓冲座25的相对高度高于内窥摄像头28的高度，所以当伸缩杆向井底伸缩时，与井底直接接触的为缓冲座25，且缓冲座25上的缓冲弹簧24可提供一定的缓冲来降低对装置的影响，来避免内窥摄像头28的受损，与此同时当磁铁20与铁块22进行吸附固定时，缓冲座25所产生的震动会通过活动杆23传导至滚轮30处，而橡胶制成的滚轮30可有效的降低震动进一步避免下降触底产生的震动对内窥摄像头28的影响，下降到指定高度后即可控制内窥摄像头28拍摄获取管道内部的照片和视频来对缺陷位置进行确定即可。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。