技术特征：
1.一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，包括行星齿轮组(2)和第一外壳(1)，其特征在于：所述第一外壳(1)上方设置有开口，所述第一外壳(1)内侧表面之间固定连接有滑槽(3)，所述滑槽(3)内安装有行星齿轮组(2)，所述行星齿轮组(2)延伸出第一外壳(1)上端，所述行星齿轮组(2)包括齿轮圈(4)、第二外壳(5)、第一齿轮(6)和第二齿轮(8)，所述齿轮圈(4)安装滑槽(3)内部，所述第二外壳(5)内部通过组装杆机构(7)安装第一齿轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，其特征在于：所述齿轮圈(4)内侧表面设置有螺纹，所述齿轮圈(4)内侧的螺纹与第一齿轮(6)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，其特征在于：所述第二外壳(5)侧表面上设置有四个均匀分布的开口，所述第二外壳(5)下表面设置有第一孔洞(9)，所述第二外壳(5)内部上下表面之间贯穿安装有组装杆机构(7)。4.根据权利要求3所述的一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，其特征在于：每个所述组装杆机构(7)表面上活动套设有第一齿轮(6)，每个所述第一齿轮(6)内侧通过螺纹啮合连接有第二齿轮(8)。5.根据权利要求4所述的一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，其特征在于：所述第二齿轮(8)上表面固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)延伸至第一外壳(1)外侧并且上端固定连接有第三齿轮(11)。6.根据权利要求2所述的一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，其特征在于：所述组装杆机构(7)包括第三外壳(13)、固定杆(12)、第一活动板(14)和第二活动板(16)，所述第三外壳(13)表面上设置有若干个均匀分布的第二孔洞(19)，所述第三外壳(13)上端活动贯穿有固定杆(12)，所述固定杆(12)延伸至第三外壳(13)内部。7.根据权利要求6所述的一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，其特征在于：对应所述第二孔洞(19)设置有第一活动板(14)和第二活动板(16)，每个所述第二活动板(16)下端通过第二合页(17)连接与第三外壳(13)表面下端，每个所述第二活动板(16)上端通过第一合页(15)连接与第一活动板(14)，每个所述第一活动板(14)内侧表面通过第二连接杆(18)延伸至第三外壳(13)内部并且铰接连接于固定杆(12)外侧表面上。
技术总结
本实用新型涉及行星齿轮技术领域，具体的说是一种双行星轮减速装置用行星轮安装结构，包括行星齿轮组和第一外壳，所述第一外壳上方设置有开口，所述第一外壳内侧表面之间固定连接有滑槽，所述滑槽内安装有行星齿轮组，所述行星齿轮组延伸出第一外壳上端，所述行星齿轮组包括齿轮圈、第二外壳、第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮圈安装滑槽内部，本实用新型通过设置推动固定杆的同时通过第二连接杆带动第一活动板向下方移动，移动的同时通过第一活动板和第二活动板之间通过第一合页连接并且由于第二活动板下端通过第二合页连接于第三外壳表面上，使得第一活动板和第二活动板对折进行限位固定，使得该行星齿轮组便于组装和拆卸维修。修。修。
技术研发人员：马刚
受保护的技术使用者：深圳市艾博领先科技有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/11/9