技术特征：
1.一种应用于工程中的混合式变刚度磁弹簧，其特征在于：包括输出轴(1)和外壳(2)，所述输出轴(1)外设有滑动环形永磁体(4)；所述输出轴(1)的两侧对称设置固定环形永磁体(5)，且固定环形永磁体(5)置于线圈壳(3)内，所述线圈壳(3)内缠有电磁线圈(6)；所述外壳(2)内部设有空腔，且滑动环形永磁体(4)置于空腔内；所述外壳(2)设有限位结构，用于限制固定环形永磁体(5)、线圈壳(3)和电磁线圈(6)轴向移动；所述滑动环形永磁体(4)与两侧的固定环形永磁体(5)呈轴向同极相对布置。2.根据权利要求1所述的应用于工程中的混合式变刚度磁弹簧，其特征在于：所述输出轴(1)直径小于固定环形永磁体(5)的内径，所述外壳(2)与输出轴(1)间设有直线轴承(7)。3.根据权利要求2所述的应用于工程中的混合式变刚度磁弹簧，其特征在于：所述外壳(2)的两端设有轴承端盖(8)，用于限制直线轴承(7)轴向活动，所述的输出轴(1)穿过轴承端盖(8)。4.根据权利要求1所述的应用于工程中的混合式变刚度磁弹簧，其特征在于：所述输出轴(1)与滑动环形永磁体(4)固定连接，且输出轴(1)位于滑动环形永磁体(4)正中处。5.根据权利要求1所述的应用于工程中的混合式变刚度磁弹簧，其特征在于：所述外壳(2)为两个半周向壳体，且两个半周向壳体通过螺栓相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于工程中的混合式变刚度磁弹簧，包括输出轴和外壳，所述输出轴与滑动环形永磁体固定；所述输出轴与固定环形永磁体同轴布置，且固定环形永磁体外径与线圈壳内径固联且同轴布置；所述线圈壳内缠有电磁线圈；所述外壳内部设有空腔，且滑动环形永磁体置于空腔内；所述外壳设有限位结构，用于限制固定环形永磁体、线圈壳和电磁线圈轴向移动；所述滑动环形永磁体与两侧固定环形永磁体轴向同极相对布置，通过控制电磁线圈输入电流的大小和方向，调整环形永磁体间磁场强度，实现滑动环形永磁体和输出轴的刚度调节。设计了一种新型混合式变刚度磁弹簧，相比于传统变刚度弹簧，具有响应速度快，灵敏度高，刚度调整范围更大等优势。范围更大等优势。范围更大等优势。
技术研发人员：谢延松 张明 孙凤 张静 徐方超 李强 郭辉 周晓晋
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/12/17