一种配拉索的气动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及阀门的执行机构，特别涉及一种气动执行器。


背景技术：

2.阀门的执行器种类方式多样，其中具有气动方式的执行器，即气动执行器。气动执行器具有气缸，气缸内设有活塞，活塞连有活塞杆，活塞杆通过拨叉、传动销配合与驱动转轴传动连接，带动驱动转轴进行来回转动，驱动转轴用于连接阀门的阀杆；由于活动杆通过拨叉、传动销配合与驱动转轴传动连接，传动过程中，传动点与驱动转轴的轴线位置的距离发生变化，导致传动时的力矩变化较大，不均匀，传动不稳定。并且通过活塞杆传动在连续速度较快的传动过程中容易抖动。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种配拉索的气动执行器。该气动执行器采用第一拉索与第二拉索配合转盘带动驱动转轴来回转动，第一拉索与第二拉索作用在转盘的传动点与驱动转轴之间的距离保持不变，受力相对均匀，传动稳定。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种配拉索的气动执行器，包括有箱体、左活塞传动装置和右活塞传动装置，其特征在于：左活塞传动装置包括左缸体、左活塞和复位弹簧，左缸体具有第一左侧缸盖和第一右侧缸盖，左活塞配置在左缸体内，复位弹簧配置在左活塞与第一右侧缸盖之间，右活塞传动装置包括右缸体和右活塞，右活塞配置在右缸体内，右缸体具有第二左侧缸盖和第二右侧缸盖，第二左侧缸盖或第二右侧缸盖上设有气通道，气通道与右缸体内的缸室连通，箱体内设有竖向设置的驱动转轴，左缸体连接在箱体的左侧，右缸体连接在箱体的右侧，箱体内还设有转盘，转盘连接在驱动转轴上，转盘设有左连接座和右连接座，左活塞与右连接座之间连接有第一拉索，右活塞与左连接座之间连接有第二拉索，左连接座与右连接座之间为圆弧面，第一拉索与第二拉索分别靠在圆弧面上。
5.其中，左活塞传动装置与右活塞传动装置相互配合，通过第一拉索和第二拉索作用在转盘上，配合带动转盘来回转动，从而带动驱动转轴来回转动。该气动执行器采用第一拉索和第二拉索与转盘配合实现驱动转轴来回旋转，第一拉索以及第二拉索各自与转盘的作用点与驱动转轴的距离保持不变，受力相对较稳定、较均匀，传动稳定可靠，能够满足速度较快的阀门启闭需求。
6.在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。
7.比如，圆弧面上设有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽上下错位设置，第一拉索配置连接在第一弧形凹槽上，第二拉索配置连接在第二凹槽上。结构布局更合理，第一拉索以及第二拉索在相应的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽内限位，运行过程中更稳定。
8.再比如，右连接座上设有第一卡槽，第一拉索的端部具有第一限位块，第一拉索的端部卡在第一卡槽内，第一限位块与第一卡槽限位配合，左连接座上设有第二卡槽，第二拉索的端部具有第二限位块，第二拉索的端部卡在第二卡槽内，第二限位块与第二卡槽限位配合。采用该优化结构进行连接装配，更方便，更实用，更快捷。
9.另外，第一右侧缸盖上设有第一导向过孔，第一拉索匹配穿过第一导向过孔，第二左侧缸盖上设有第二导向过孔，第二拉索匹配穿过第二导向过孔。结构布局合理，增强第一拉索以及第二拉索运行的稳定性。
10.可以进一步优化，第二导向过孔与第二拉索之间设有密封圈。当气通道位于第二左侧缸盖上时，确保密封效果，让右活塞运行更顺利，确保正常工作。
11.本实用新型的有益效果为，该气动执行器通过第一拉索和第二拉索作用在转盘上，配合带动转盘来回转动，从而带动驱动转轴来回转动，其中第一拉索以及第二拉索作用在转盘的传动点与驱动转轴之间的距离保持不变，受力相对较稳定、较均匀，传动稳定可靠，能够满足速度较快的阀门启闭需求。
12.因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
13.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为图1中转盘顺时针正向转动的示意图。
16.图中：1、箱体；2、左活塞传动装置；3、右活塞传动装置；4、左缸体；5、左活塞；6、复位弹簧；7、第一左侧缸盖；8、第一右侧缸盖；9、右缸体；10、右活塞；11、第二左侧缸盖；12、第二右侧缸盖；13、气通道；14、驱动转轴；15、转盘；16、左连接座；17、右连接座；18、第一拉索；19、第二拉索；20、圆弧面；21、第一限位块；22、第二限位块；23、第一导向过孔；25、第二导向过孔；26、左缸筒；27、右缸筒。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参见附图，本实施方式的实施例中一种配拉索的气动执行器，用于驱动阀门的阀杆转动，其包括有箱体1、左活塞传动装置2和右活塞传动装置3。
19.左活塞传动装置2包括左缸体4、左活塞5和复位弹簧6。左缸体4具有第一左侧缸盖7和第一右侧缸盖8，第一左侧缸盖7和第一右侧缸盖8可以通过拉杆进行连接， 第一左侧缸盖7和第一右侧缸盖8之间夹住左缸筒26。左活塞5配置在左缸体4内，以便左活塞5在左缸体4内来回移动。复位弹簧6配置在左活塞5与第一右侧缸盖8之间，复位弹簧6为压缩弹簧，能够让左活塞5向左移动复位。
20.右活塞传动装置3包括右缸体9和右活塞10。右活塞10配置在右缸体9内，以便右活塞10在右缸体9内来回移动。右缸体9具有第二左侧缸盖11和第二右侧缸盖12，第二左侧缸
盖11和第二右侧缸盖12可以通过拉杆进行连接，第二左侧缸盖11和第二右侧缸盖12之间夹住右缸筒27。第二左侧缸盖11或第二右侧缸盖12上设有气通道13，气通道13与右缸体9内的缸室连通，以便接入正压或负压气源配合带动右活塞10移动。图中气通道13设置在第二左侧缸盖11上，以便接入正压气源。
21.箱体1内设有竖向设置的驱动转轴14，驱动转轴14用于传动连接阀门的阀杆。左缸体4连接在箱体1的左侧，右缸体9连接在箱体1的右侧。
22.其中，箱体1内还设有转盘15，转盘15连接在驱动转轴14上，以便通过转盘15带动驱动转轴14来回转动，进行正转和反转。转盘15设有左连接座16和右连接座17，左活塞5与右连接座17之间连接有第一拉索18，右活塞10与左连接座16之间连接有第二拉索19，通过第一拉索18以及第二拉索19配合带动转盘15正转和反转。左连接座16与右连接座17之间为转盘15的圆弧面20，圆弧面20形成转盘15的靠背侧面，第一拉索18与第二拉索19分别靠在圆弧面20上，确保第一拉索18作用在转盘15上的作用点与驱动转轴14的距离在转动过程中保持不变，确保第一拉索18作用在转盘15上的作用点与驱动转轴14的距离在转动过程中保持不变。
23.工作时，气通道13接入气源，配合带动右活塞10向右移动，右活塞10向右拉动第二拉索19，转盘15正向转动，同时转盘15带动驱动转轴14正向转动、并拉动第一拉索18，第一拉索18带动左活塞5向右移送，复位弹簧6被压缩；接除气源，右活塞10在没有气源驱动的状态下将被第二拉索19向左回拉，此时，复位弹簧6回位带动左活塞5向左移送，左活塞5带动第一拉索18向左回拉，转盘15被第一拉索18回拉反向转动，转盘15反向转动将带动驱动转轴14反向转动和第二拉索19向左回拉。
24.其中，左活塞传动装置2与右活塞传动装置3相互配合，通过第一拉索18和第二拉索19作用在转盘15上，配合带动转盘15来回转动，从而带动驱动转轴14来回转动。该气动执行器采用第一拉索18和第二拉索19与转盘15配合实现驱动转轴14来回旋转，第一拉索18以及第二拉索19各自与转盘15的作用点与驱动转轴14的距离保持不变，受力相对较稳定、较均匀，传动稳定可靠，能够满足速度较快的阀门启闭需求。
25.在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
26.比如，圆弧面20上设有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽上下错位设置，第一拉索18配置连接在第一弧形凹槽上，第二拉索19配置连接在第二凹槽上。上下错位是指在驱动转轴14的轴向方向上进行错位，结构布局更合理，第一拉索18以及第二拉索19在相应的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽内限位，第一拉索18以及第二拉索19在运行过程中更稳定，满足速度较快的需求。
27.第一拉索18以及第二拉索19与转盘15可以通过紧固件连接固定。或者采用卡接方式，具体如下，右连接座17上设有第一卡槽，第一拉索18的端部具有第一限位块21，第一拉索18的端部卡在第一卡槽内，第一限位块21与第一卡槽限位配合，左连接座16上设有第二卡槽，第二拉索19的端部具有第二限位块22，第二拉索19的端部卡在第二卡槽内，第二限位块22与第二卡槽限位配合；采用该优化结构进行连接装配，更方便，更实用，更快捷。第一拉索18与左活塞5可以采用紧固件连接固定，第二拉索19与右活塞10可以采用紧固件连接固定。
28.另外，第一右侧缸盖8上设有第一导向过孔23，第一拉索18匹配穿过第一导向过孔
23，第二左侧缸盖11上设有第二导向过孔25，第二拉索19匹配穿过第二导向过孔25。结构布局合理，第一导向过孔23以及第二导向过孔25起到滑动导向的作用，通过第一导向过孔23以及第二导向过孔25增强第一拉索18以及第二拉索19运行的稳定性。第一导向过孔23以及第二导向过孔25可以由导向滑套的内孔充当，将导向滑套安装在第一右侧缸盖8以及第二右侧缸盖12上。
29.可以进一步优化，第二导向过孔25与第二拉索19之间设有密封圈。当气通道13位于第二左侧缸盖11上时，确保第二拉索19与第二导向过孔25之间的密封效果，避免漏气，让右活塞10被气体驱动时运行更顺利，确保正常工作。另外第一拉索18和/或第二拉索19的表面采用光滑表面。
30.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰或等同替换，这些也视为本实用新型的保护范围。