一种自动化检测用的中空旋转平台的制作方法

文档序号:27892565发布日期:2021-12-08 18:58阅读:230来源:国知局
一种自动化检测用的中空旋转平台的制作方法

1.本实用新型涉及中空旋转平台结构技术领域,特别涉及一种自动化检测用的中空旋转平台。


背景技术:

2.中空旋转平台是一款新型的减速机产品,根据不同的减速比可以得到不同的输出转速,用于多种旋转运动场合,可取代ddmotor与凸轮分割器,在两者之间取得平衡,重复定位精度小于等于五秒,马达轻松配置,承载稳重,可搭配ac伺服马达或步进马达做任意角度分割,既可满足分割器无法达到之数位控制,定位精度又可媲美dd马达,其中中空旋转平台特点有:中空结构是中空旋转平台的转盘为中空结构,伺服电机连接在侧边,方便冶具中的气管、电线安装,高重复定位精度是中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩,齿轮精度等级达五级以下,加之灵活的调隙机构,通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙,使得中空旋转平台的空回极小,重复定位精度在五弧秒以下,高刚性是中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈九十度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的十倍以上,高旋转精度是伺服旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削,保证转盘的同轴度,平行度等形位公差,马达任意配置是中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小,适合连接任意品牌的伺服电机,中空旋转平台其中应用领域有,产线自动化改造中旋转工作台,激光打标或者雕刻机中的旋转夹头,精密对位机构中的旋转轴,轻载机械手关节,高精密齿轮直驱,高精度,高转矩,高刚性,使用方便,配合高性能闭环步进电机,中空旋转平台其中优点有,直接连结:盘式输出轴结构,可与盘面负载工件直接连接,省却连接件的设计、调试人工成本及连接件的采购成本,大口径中空旋转平台:实现更简洁的配线及配管,齿轮传动:实现高精度定位,短时间定位:可在短时间内实现惯性负载的定位;现有的中空旋转平台在使用时存在一定的弊端,传统中空旋转平台,需要添加润滑油,提高中空旋转平台工作流畅度,且操作复杂,维修效率低,减小维修成本。


技术实现要素:

3.本实用新型的主要目的在于提供一种自动化检测用的中空旋转平台,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
5.一种自动化检测用的中空旋转平台,包括平台外壳,所述平台外壳的内侧活动安装有齿轮圈,所述齿轮圈的上表面固定安装有旋转平台,所述平台外壳的内侧靠近上表面的位置固定安装有润滑橡胶圈,所述平台外壳下表面靠近一角的位置通过六角螺丝固定安装有电动机,所述电动机一侧靠近下表面的位置固定安装有连接头,所述电动机上表面位
于中心位置通过内六角螺丝固定安装有活动圆台。
6.优选的,所述平台外壳上表面靠近四角的位置开设有螺丝通孔,所述活动圆台位于平台外壳内部。
7.优选的,所述润滑橡胶圈的内部设有吸油海绵圈,所述润滑橡胶圈的内侧位于上表面与下表面之间中部的位置均匀开设有圆形通孔,所述吸油海绵圈内侧位于上表面与下表面之间中部的位置均匀固定安装有海绵接触头。
8.优选的,所述海绵接触头远离吸油海绵圈一端位于圆形通孔内侧之间。
9.优选的,所述活动圆台的内侧固定安装有轴承,所述轴承的内侧固定安装有旋转圆台,所述旋转圆台下表面位于中心位置开设有旋转轴插孔,所述旋转圆台上表面位于中心位置固定安装有螺杆,所述螺杆的外侧靠近上端固定安装有空心齿轮。
10.优选的,所述空心齿轮的轮齿卡入齿轮圈齿槽内侧之间,所述电动机的上端卡入旋转轴插孔内部。
11.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
12.本实用新型中,通过设置的润滑橡胶圈,润滑橡胶圈内的吸油海绵圈储吸取的是润滑油,通过海绵接触头滴落到齿轮圈上表面靠近边缘的位置,旋转平台工作时更加流畅,减少润滑油添加次数,提高维修效率,通过设置的活动圆台,活动圆台通过螺杆可以方便将空心齿轮拆卸下来,且操作简单,减小维修成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种自动化检测用的中空旋转平台的局部剖面结构示意图;
14.图2为本实用新型一种自动化检测用的中空旋转平台的润滑橡胶圈分解示意图;
15.图3为本实用新型一种自动化检测用的中空旋转平台的图2中a部分放大示意图;
16.图4为本实用新型一种自动化检测用的中空旋转平台的活动圆台剖面示意图。
17.图中:1、平台外壳;101、螺丝通孔;2、齿轮圈;3、旋转平台;4、润滑橡胶圈;401、吸油海绵圈;402、圆形通孔;403、海绵接触头;5、电动机;6、连接头;7、活动圆台;701、轴承;702、旋转圆台;703、旋转轴插孔;704、螺杆;705、空心齿轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
19.如图1

4所示,一种自动化检测用的中空旋转平台,包括平台外壳1,平台外壳1的内侧活动安装有齿轮圈2,齿轮圈2的上表面固定安装有旋转平台3,平台外壳1的内侧靠近上表面的位置固定安装有润滑橡胶圈4,平台外壳1下表面靠近一角的位置通过六角螺丝固定安装有电动机5,电动机5一侧靠近下表面的位置固定安装有连接头6,电动机5上表面位于中心位置通过内六角螺丝固定安装有活动圆台7;
20.平台外壳1上表面靠近四角的位置开设有螺丝通孔101,活动圆台7位于平台外壳1内部;润滑橡胶圈4的内部设有吸油海绵圈401,润滑橡胶圈4的内侧位于上表面与下表面之间中部的位置均匀开设有圆形通孔402,吸油海绵圈401内侧位于上表面与下表面之间中部的位置均匀固定安装有海绵接触头403;海绵接触头403远离吸油海绵圈401一端位于圆形
通孔402内侧之间;活动圆台7的内侧固定安装有轴承701,轴承701的内侧固定安装有旋转圆台702,旋转圆台702下表面位于中心位置开设有旋转轴插孔703,旋转圆台702上表面位于中心位置固定安装有螺杆704,螺杆704的外侧靠近上端固定安装有空心齿轮705;空心齿轮705的轮齿卡入齿轮圈2齿槽内侧之间,电动机5的上端卡入旋转轴插孔703内部。
21.需要说明的是,本实用新型为一种自动化检测用的中空旋转平台,在使用时,将平台外壳1通过螺丝通孔101安装到合适的位置,启动设备,电动机5使得转动轴转动,转动轴带动轴承701内侧的旋转圆台702,螺杆704跟着旋转圆台702旋转,螺杆704外侧的空心齿轮705使得齿轮圈2旋转,旋转平台3开始工作,润滑橡胶圈4内的吸油海绵圈401储吸取的是润滑油,通过海绵接触头403滴落到齿轮圈2上表面靠近边缘的位置,旋转平台3工作时更加流畅,减少润滑油添加次数,提高维修效率,设备工作时间较长时,当空心齿轮705磨损严重时,可直接从螺杆704外侧拆卸下来,旋转圆台702外侧的轴承701使得空心齿轮705旋转更加流畅,活动圆台7通过螺杆704可以方便将空心齿轮705拆卸下来,且操作简单,减小维修成本。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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