一种回转减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种回转减速机。


背景技术：

2.回转减速机安装于主机时，回转减速机的安装座与主机上的机架固定连接，回转减速机上的输出齿轮与主机上的回转支承啮合传动。由于回转支承一般较大，在加工时存在加工偏差，该加工偏差导致了输出齿轮的侧隙变化，不便于回转减速机安装且影响了回转减速机的性能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种回转减速机，与主机安装时，能够调整输出齿轮与回转支承之间的侧隙，便于安装，提高回转减速机的性能。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种回转减速机，安装于主机上，所述主机包括机架和回转支承，所述回转减速机包括减速机本体，所述减速机本体包括：
6.安装法兰，所述安装法兰固定设置于所述机架；
7.输出齿轮，所述输出齿轮与所述回转支承相啮合，所述输出齿轮的轴线平行于所述安装法兰的安装中心线，所述输出齿轮的轴线与所述安装法兰的安装中心线之间设置有间隔距离。
8.可选地，所述安装法兰分布有若干安装孔，各个所述安装孔的分布中心线为所述安装中心线，所述分布中心线与所述安装法兰的轴线重合，所述输出齿轮的轴线与所述安装法兰的轴线设置有间隔距离。
9.可选地，所述安装法兰的外周面设置有标识结构，所述标识结构沿所述输出齿轮的轴线与所述安装法兰的安装中心线的间隔的分离方向设置。
10.可选地，所述标识结构为开设在所述安装法兰外周的凹槽，所述凹槽设置于靠近所述安装法兰的安装中心线一侧。
11.可选地，所述回转减速机还包括：
12.马达，其包括安装座，设置于所述减速机本体背离所述输出齿轮的一侧；
13.制动器座，设置于所述减速机本体与所述马达之间，所述制动器座背离所述减速机本体的一侧设置有法兰盘，所述安装座固定设置于所述法兰盘，且所述安装座能够绕所述法兰盘的轴线调整位置。
14.可选地，所述法兰盘上开设有多组螺纹连接孔，所述安装座上开设有一组连接通孔，所述连接通孔能够与任意一组所述螺纹连接孔对应设置。
15.可选地，所述法兰盘沿周向均匀间隔开设有偶数个所述螺纹连接孔，所述安装座上对称开设有两个所述连接通孔，两个所述连接通孔能够与任意两个对称设置的所述螺纹连接孔配合。
16.可选地，所述减速机本体上开设有进油口，所述安装法兰的外周设置有放油口，所述放油口与所述进油口连通设置，且所述放油口沿所述安装法兰的径向开设，所述安装法兰靠近所述输出齿轮的一端与所述机架连接。
17.可选地，所述进油口设置于所述安装法兰背离所述输出齿轮的一侧。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提供的一种回转减速机，当回转支承存在加工偏差时，由于输出齿轮与安装法兰偏心设置，此时可通过旋转安装法兰，调整输出齿轮轴轴线与回转支承轴线的距离，从而调整输出齿轮轮齿与回转支承之间的侧隙，提高了输出齿轮与回转支承之间的啮合精度，进而提高了回转减速机的性能；且结构简单，便于调整，便于安装。
附图说明
20.图1是本实用新型的具体实施方式提供的回转减速机的结构示意图；
21.图2是本实用新型的具体实施方式提供的回转减速机的俯视图；
22.图3是本实用新型的具体实施方式提供的法兰盘的结构示意图；
23.图4是本实用新型的具体实施方式提供的安装座的结构示意图。
24.图中：
25.1、减速机本体；11、安装法兰；111、放油口；112、标识结构；113、安装孔；12、输出齿轮；13、进油口；
26.2、马达；21、安装座；211、连接通孔；
27.3、制动器座；31、法兰盘；311、螺纹连接孔。
具体实施方式
28.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.本实施例提供了一种回转减速机，安装于主机上，主机包括机架和回转支承，如图
1和图2所示，回转减速机包括减速机本体1，减速机本体1包括安装法兰11和输出齿轮12，具体地，安装法兰11固定设置于机架；输出齿轮12与回转支承相啮合，输出齿轮12的轴线平行于安装法兰11的安装中心线，且输出齿轮12的轴线与安装法兰11的安装中心线之间设置有间隔距离。
32.安装时，安装法兰11与主机的机架安装，输出齿轮12与主机回转支承啮合；当回转支承存在加工偏差时，由于输出齿轮12与安装法兰11偏心设置，此时可通过旋转安装法兰11，调整输出齿轮12轴线与回转支承轴线的距离，从而调整输出齿轮12轮齿与回转支承之间的侧隙，提高了输出齿轮12与回转支承之间的啮合精度，进而提高了回转减速机的性能；且结构简单，便于调整，便于安装。
33.本实施例中，如图2所示，安装法兰11沿其周向分布有若干安装孔113，各个安装孔113的分布中心线为安装法兰11的安装中心线，分布中心线与安装法兰11的轴线重合，输出齿轮12的轴线与安装法兰11的轴线设置有间隔距离d，从而使输出齿轮12的轴线与安装法兰11的安装中心线间隔设置，具体地d的取值可根据实际需求进行设定，不做限制。本实施例中，安装法兰11上开设有二十四个安装孔113；具体地，机架上开设有若干螺纹孔，各个安装孔113与各个螺纹孔一一对应设置，紧固件穿过安装孔113并与螺纹孔配合，使安装法兰11与机架固定，结构简单，拆装方便。具体地，安装法兰11与机架安装时，安装法兰11靠近机架的端面上，以及安装法兰11的安装孔113内壁上均涂有防锈油，以提高使用寿命。具体地，输出齿轮12为输出齿轮轴结构。
34.可选地，如图2所示，安装法兰11的外周面设置有标识结构112，标识结构112沿输出齿轮12的轴线与安装法兰11的安装中心线的间隔的分离方向设置，便于安装时识别出此处偏心最大或最小；可选地，标识结构112可以是凹槽、凸台、缺口或刻线等，能够便于识别即可，不作限定；本实施例中，标识结构112为开设在安装法兰11外周的凹槽，便于加工，且能够防止与外部结构发生干涉；本实施例中，凹槽设置于靠近安装法兰11的安装中心线一侧。
35.可选地，如图1、图3和图4所示，回转减速机还包括马达2和制动器座3，其中，马达2包括安装座21，设置于减速机本体1背离输出齿轮12的一侧；制动器座3设置于减速机本体1与马达2之间，制动器座3背离减速机本体1的一侧设置有法兰盘31，安装座21通过螺栓固定设置于法兰盘31，且安装座21能够绕法兰盘31的轴线调整位置；当安装时，要旋转安装法兰11时，会导致马达2和制动器座3位置发生变化，可能会导致马达2与外部结构发生干涉，此时可通过调整安装座21与马达2相对于制动器座3的位置，以防止干涉，具体可根据安装空间使马达2调整至合适的安装位置。
36.本实施例中，如图3和图4所示，法兰盘31上开设有多组螺纹连接孔311，安装座21上开设有一组连接通孔211，连接通孔211能够与任意一组螺纹连接孔311对应设置，根据安装空间，选择与连接通孔211相配合的一组螺纹连接孔311，实现安装座21相对于法兰盘31的位置调整，进而实现马达2相对于制动器座3的位置调整；具体地，紧固件依次穿过连接通孔211和螺纹连接孔311使安装座21固定于法兰盘31上，使马达2安装于法兰盘31上，提高结构稳定性。进一步具体地，法兰盘31沿周向均匀间隔开设有偶数个螺纹连接孔311，安装座21上对称开设有两个连接通孔211，两个连接通孔211能够与任意两个对称设置的螺纹连接孔311配合，通过连接通孔211选择不同的螺纹连接孔311以实现安装座21相对于法兰盘31
调整安装角度；本实施例中，法兰盘31沿周向均匀间隔开设有八个螺纹连接孔311，形成四组螺纹连接孔311，每组螺纹连接孔311对称设置，安装座21上的两个连接通孔211能够与四组螺纹连接孔311中的任意一组配合。
37.可选地，如图1和图2所示，减速机本体1上开设有进油口13，安装法兰11的外周设置有放油口111，放油口111与进油口13连通设置，且放油口111沿安装法兰11的径向开设，安装法兰11靠近输出齿轮12的一端与机架连接，使安装法兰11的外周设置于机架的外部，在后期维护时，不需要将主机拆开即可放油，方便维护。具体地，放油口111与安装法兰11端面上的孔错开设置，防止结构干涉。本实施例中，安装法兰11的外周对称开设有两个放油口111，提高放油效率。
38.可选地，减速机本体的进油口13设置于安装法兰11背离输出齿轮12的一侧，使进油口13设置于主机外部，无需拆开主机即可实现注油，使用方便。
39.进一步可选地，回转减速机在主机上的安装步骤，包括：减速机本体1、制动器座3及马达2作为一个整体安装到主机上。当出现安装空间不足时，拧开螺栓，调整马达2的角度。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。