一种便于安装的伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服器控制系统领域，尤其涉及一种便于安装的伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
3.将伺服驱动器安装固定时，一般通过若干螺钉将其固定在水平安装面上。
4.上述技术方案存在以下缺陷：在安装固定伺服驱动器时需要将若干螺钉依次旋入安装基础，较为繁琐耗时。


技术实现要素：

5.为便于伺服驱动器的安装固定，本技术提供一种便于安装的伺服驱动器。
6.本技术提供一种便于安装的伺服驱动器,采用如下的技术方案：一种便于安装的伺服驱动器，包括驱动器主体、固定于所述驱动器主体下端的安装块以及底座，所述底座上平面垂直设置有固定夹板和活动夹板，所述活动夹板到所述固定夹板的距离可调，所述安装块放置在所述底座上并位于所述活动夹板与所述固定夹板之间，所述底座上设置有与所述活动夹板连接的调节机构。
7.通过采用上述技术方案，安装块放置在底座上并位于活动夹板与固定夹板之间，活动夹板与固定夹板共同挤压安装块，由此驱动器主体被便捷地固定在底座上。
8.可选的，所述活动夹板下端固接有第一滑块和第二滑块，所述底座上板面开设有沿垂直所述固定夹板方向的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块通过与所述第一滑槽配合在所述底座上滑动，同时所述第二滑块通过与所述第二滑槽配合在所述底座上滑动。
9.通过采用上述技术方案，第一滑块通过第一滑槽在底座上滑动，第二滑块通过第二滑槽在底座上滑动，使活动夹板能在底座上移动。
10.可选的，所述调节机构包括转动设置在所述底座中的丝杠和固接在所述第一滑块下端的丝母，所述丝母套设在所述丝杠上，所述丝杠沿垂直所述固定夹板的方向布置，所述丝杠一端位于底座的外部并固接有手轮。
11.通过采用上述技术方案，转动手轮驱动活动夹板平稳移动，当活动夹板与固定夹板将安装块夹持紧固后，丝杠与丝母的斜面自锁现象使得活动夹板无法自由移动，继而使活动夹板保持在当前工作位置。
12.可选的，所述第二滑块下端面设置为光滑弧面，所述光滑弧面在所述底座上滑动。
13.通过采用上述技术方案，第二滑块下端的光滑弧面在底座上滑动，降低第二滑块受到的摩擦阻力，使活动夹板在运动中不易发生扭转，提高了活动夹板的运动平稳性。
14.可选的，所述固定夹板靠近所述活动夹板的侧壁上固接有第一限位块，所述活动夹板靠近所述固定夹板的侧壁上固接有第二限位块，所述安装块互相背离的两侧壁上分别
开设有一个凹槽，所述第一限位块与所述第二限位块均能通过凹槽水平插入到所述安装块中。
15.通过采用上述技术方案，第一限位块插入安装块中，第二限位块插入安装块中，第一限位块与第二限位块对安装块进行限位，使安装块无法从活动夹板与固定夹板间脱离，进一步将驱动器主体固定在底座上。
16.可选的，所述底座沿其上表面开设有定位槽，所述定位槽沿垂直于所述固定夹板的方向分布，所述安装块能通过所述定位槽嵌入到所述底座中并能沿垂直于所述固定夹板的方向平移，此时所述第一限位块与所述安装块上的凹槽对应。
17.通过采用上述技术方案，安装块通过定位槽嵌入到底座中，定位槽对安装块产生定位效果，使第一限位块与第一凹槽对齐，便于驱动器主体的安装。
18.可选的，所述底座下端设置有顶部为敞口布置的缓冲盒，所述缓冲盒包裹所述底座的下部，所述缓冲盒与所述底座之间填充有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶将所述缓冲盒与所述底座粘接在一起。
19.通过采用上述技术方案，缓冲橡胶垫能吸收震动，使驱动器主体受到的震动减少，保护驱动器主体中的电子元件。
20.可选的，所述缓冲盒沿其上端面水平固接有所述第一凸台，所述第一凸台朝所述底座方向布置，所述底座侧壁上固接有所述第二凸台，所述第一凸台位于所述第二凸台的正上方并能抵接所述第二凸台。
21.通过采用上述技术方案，第一凸台对第二凸台进行限位，使安装块无法从缓冲盒中脱离，进一步将驱动器主体固定在缓冲盒上。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过在底座上设置活动夹板与固定夹板，驱动器主体能被活动夹板与固定夹板共同夹持固定，实现驱动器主体的便捷安装；
24.2.通过设置丝杠和丝母，丝母与活动夹板固接，丝杠转动使丝母带动活动夹板平稳运动，并能把活动夹板固定在预设位置，提高夹持的稳定性；
25.3.通过在活动夹板上设置第一限位块，在活动夹板上设置第二限位块，第一限位块与第二限位块插入安装块中对安装块进行限位，使安装块无法从活动夹板与固定夹板间脱离。
附图说明
26.图1是本技术实施例中一种便于安装的伺服驱动器结构示意图。
27.图2是本技术实施例中活动夹板的结构示意图。
28.图3是本技术实施例中一种便于安装的伺服驱动器的剖视图。
29.附图标记说明：
30.1、驱动器主体；11、安装块；2、底座；21、固定夹板；211、第二限位块；22、活动夹板；221、第一限位块；23、第一滑块；24、第二滑块；25、定位槽；26、第二凸台；3、调节机构；31、丝杠；32、丝母；33、手轮；4、缓冲盒；41、缓冲橡胶垫；42、第一凸台。
具体实施方式
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种便于安装的伺服驱动器，如图1所示，包括驱动器主体1和底座2，驱动器主体1下端固接有安装块11，底座2设置于水平基础上，底座2上平面垂直设置有固定夹板21和活动夹板22，活动夹板22与固定夹板21互相平行，活动夹板22到固定夹板21的距离可调。将安装块11放置在底座2上并位于活动夹板22与固定夹板21之间，移动活动夹板22使活动夹板22与固定夹板21共同挤压夹持安装块11，由此驱动器主体1被固定在底座2上。
33.如图2所示，活动夹板22下端固接有第一滑块23和第二滑块24，底座2上板面开设有沿垂直固定夹板21方向的第一滑槽和第二滑槽，第一滑块23通过与第一滑槽配合在所述底座2上滑动，同时第二滑块24通过与第二滑槽配合在底座2上滑动。通过固接的第一滑块23和第二滑块24，活动夹板22能自由地朝靠近或者远离固定夹板21的方向平动。
34.如图3所示，底座2上设置有调节机构3，调节机构3包括丝杠31、套设在丝杠31上的丝母32以及固接在丝杠31一端的手轮33。丝杠31穿设在底座2中并与固定夹板21垂直，丝杠31通过设置在底座2中的转动轴承实现自转；丝母32与第一滑块23的下端固接在一起；手轮33位于底座2的外部。转动手轮33，丝杠31旋转带动丝母32作直线运动，丝母32通过第一滑块23使活动夹板22平动，继续转动手轮33使活动夹板22靠近固定夹板21，直到活动夹板22与固定夹板21将安装块11夹持固定。由于丝母32与丝杠31的斜面自锁现象，活动夹板22不能向远离固定夹板21的方向运动，有助于活动夹板22和固定夹板21将安装块11稳定夹持而不发生松动。
35.运动中的丝母32对第一滑块23施力继而使活动夹板22运动，同时第二滑块24在移动中与底座2发生摩擦，第一滑块23的受力方向与第二滑块24的受力方向相反，导致活动夹板22在水平方向上易产生扭转趋势，降低活动夹板22在移动时的平稳性。
36.为使在转动手轮33后，活动夹板22能稳定地平动而不发生扭转，如图2所示，第二滑块24下端面设置为光滑的弧面，光滑弧面与底座2上第二滑槽所对的下底面接触并发生相对滑动，设置光滑弧面降低第二滑块24受到的摩擦阻力，使活动夹板22在运动中不易发生扭转，提高了活动夹板22的运动平稳性。
37.如图2所示，活动夹板22靠近固定夹板21的侧壁上固接有第一限位块221；如图1所示，固定夹板21靠近活动夹板22的侧壁上固接有第二限位块211，安装块11的侧壁上开设有与第一限位块221配合的第一凹槽，以及与第二限位块211配合的第二凹槽。活动夹板22与固定夹板21挤压安装块11时，第一限位块221通过与第一凹槽配合插入安装块11中，第二限位块211通过与第二凹槽配合插入安装块11中，第一限位块221与第二限位块211对安装块11进行限位，使安装块11无法从活动夹板22与固定夹板21间脱离，进一步将驱动器主体1固定在底座2上。
38.在将安装块11固定在底座2上时，需把安装块11放置在底座2的上平面，再使第一限位块221插入到安装块11中，同时第二限位块211插入到安装块11中，实际操作中需要人手动调节安装块11在底座2上的位置，使第一限位块221与第一凹槽对齐。
39.为便于第一限位块221插入到安装块11中，同时第二限位块211插入到安装块11中，如图1所示，底座2沿其上表面开设有沿水平方向分布的定位槽25，定位槽25分布方向与
固定夹板21垂直并延伸至固定夹板21处，安装块11通过定位槽25嵌入到底座2中。移动活动夹板22向安装块11靠近时，由于定位槽25对安装块11的定位作用，第一限位块221与第一凹槽对齐并插入到安装块11中，继续移动活动夹板22，活动夹板22推动安装块11向固定夹板21靠近，第二限位块211插入到安装块11中，固定夹板21抵压安装块11。
40.如图3所示，底座2下端设置有固接在安装基础上的缓冲盒4，缓冲盒4顶部设置为敞口状，缓冲盒4将底座2下端包裹，缓冲盒4与底座2之间填充有缓冲橡胶垫41，缓冲橡胶垫41通过胶水将缓冲盒4与底座2粘接在一起。缓冲橡胶垫41能吸收震动，使驱动器主体1受到的震动减少，保护驱动器主体1中的电子元件。
41.如图3所示，沿缓冲盒4的上端面水平固接有第一凸台42，第一凸台42朝安装块11方向分布，安装块11侧壁上固接有第二凸台26，第一凸台42位于第二凸台26上方并能抵接在第二凸台26上，第一凸台42对第二凸台26进行限位，使安装块11无法从缓冲盒4中脱离，进一步将驱动器主体1固定在缓冲盒4上。
42.本实用新型的使用过程为:
43.移动驱动器主体1将安装块11通过定位槽25插入到底座2上，转动手轮33使活动夹板22移动并靠近安装块11，第一限位块221通过与第一凹槽配合插入到安装块11中，继续移动活动夹板22，活动夹板22推动安装块11向固定夹板21靠近，直到第二限位块211插入到安装块11，停止转动手轮33，驱动器主体1安装完毕。
44.需要对驱动器主体1进行拆卸时，转动手轮33使活动夹板22远离固定夹板21，安第一限位块221从安装块11中脱离，即可将驱动器主体1取下，完成驱动器主体1的拆卸。
45.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。