一种多档位变速装置及含有其的拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种多档位变速装置及含有其的拖拉机。


背景技术：

2.目前，拖拉机中普遍通过变速传动机构来实现拖拉机的多种作业功能，但现有的大多数拖拉机变速箱均采用两转轴纵向平面布置，这种布置方式的拖拉机变速箱的动力梭式换档变速区段、动力高低换档变速区段和机械主变速换档变速区段分别在底盘长度方向上按次序排列，导致档位增多时，转轴的长度增长，拖拉机变速箱箱体的长度也增长，也增加拖拉机变速箱箱体的生产成本，而拖拉机中的变速箱是底盘的主要组成部分，进而使得底盘的长度往往较长；另外，过长的底盘长度也造成轴距难以控制。由此，亟需一种在实现多档位变速的同时有利于减小转轴的长度的多档位变速装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种在实现多档位变速的同时有利于减小转轴的长度的多档位变速装置；另外，还提供一种拖拉机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多档位变速装置，包括：
5.箱体一；
6.转轴一，水平转动安装在所述箱体一内，所述转轴一的输入端穿出所述箱体一且用于与旋转驱动装置传动联接，所述转轴一上间隔设有多个档位主动齿轮，所述转轴一上一一对应多个所述档位主动齿轮间隔设有多个湿式离合器，每个所述湿式离合器分别靠近一个所述档位主动齿轮设置，所述湿式离合器的外壳分别与所述转轴一连接，所述湿式离合器内分别设有由液压控制的摩擦片，所述档位主动齿轮分别通过所述摩擦片与所述转轴一活动联接；
7.转轴二，平行于所述转轴一水平转动安装在所述箱体一内且位于所述转轴一的径向外侧，所述转轴二上一一对应多个所述档位主动齿轮设有多个传动被动齿轮，所述传动被动齿轮分别与与其正对设置的所述档位主动齿轮传动联接；
8.转轴三，平行于所述转轴二水平转动安装在所述箱体一内且位于所述转轴二的径向外侧，所述转轴三的一端穿出所述箱体一形成输出端，所述转轴三上一一对应多个所述传动被动齿轮间隔设有多个档位被动齿轮，所述转轴三上一一对应多个所述档位被动齿轮设有多个档位同步器，每个所述档位同步器分别靠近一个所述档位被动齿轮设置，所述档位被动齿轮分别通过靠近其设置的所述档位同步器与所述转轴三活动联接，多个所述档位被动齿轮分别与与其正对设置的所述传动被动齿轮啮合。
9.本实用新型的有益效果是：本实施例中通过在箱体一内并列设有转轴一、转轴二和转轴三，并通过在转轴一上间隔设有分别由湿式离合器控制的档位主动齿轮，在转轴二上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三上设有分别由档位同步器控制的多个档位被动
齿轮，可以通过控制湿式离合器和档位同步器来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一、转轴二和转轴三上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高多档位变速装置的紧凑性；在将本实施例中的多档位变速装置安装在拖拉机上时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
10.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
11.根据本实用新型的一个实施例，多档位变速装置还包括：
12.箱体二，并列于所述箱体一设置在所述转轴三的输出端的轴向外侧；
13.动力传输轴，平行于所述转轴三水平转动安装在所述箱体二内，所述动力传输轴的输入端穿出所述箱体二，所述动力传输轴的输入端与所述转轴三的输出端传动联接，所述动力传输轴上间隔设有多个动力传输齿轮；
14.副变速输出轴，平行于所述动力传输轴水平转动安装在所述箱体二内且位于所述动力传输轴的径向外侧，所述副变速输出轴远离所述转轴三的一端穿出所述箱体二形成动力输出端，所述副变速输出轴上一一对应多个所述动力传输齿轮设有多个副变速被动齿轮，所述副变速输出轴上还一一对应多个所述副变速被动齿轮间隔设有多个啮合套一，每个所述啮合套一分别靠近一个所述副变速被动齿轮滑动安装在所述副变速输出轴上且可沿所述副变速输出轴的轴向方向滑动，所述副变速被动齿轮分别通过靠近其设置的所述啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，多个所述副变速被动齿轮分别与与其正对设置的所述动力传输齿轮啮合。
15.本实施例中还通过在多档位变速装置中设有箱体二，使得多档位变速装置包括箱体一和箱体二，并将多根转轴分别布置在两个箱体内，可以将箱体一作为主变速区，箱体二作为副变速区，通过调节安装在转轴上的齿轮啮合情况，形成不同的动力传动组合方式，进而使得本实施例的多档位变速装置具有多种输出速度，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小每个箱体的长度尺寸，还可以提高多档位变速装置的紧凑性和运行的可靠性；在将本实施例中的多档位变速装置安装在拖拉机上时，有利于进一步的减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
16.根据本实用新型的一个实施例，多档位变速装置还包括：
17.爬行档齿轮传动机构，所述爬行档齿轮传动机构的输入端与所述转轴三的输出端传动联接，所述爬行档齿轮传动机构的输出端与所述动力传输轴的输入端传动联接。
18.本实施例中通过设有爬行档齿轮传动机构，所述动力传输轴的输入端通过所述爬行档齿轮传动机构与所述转轴三的输出端传动联接，有利于通过爬行档齿轮传动机构对从转轴三的输出端的输出速度进行降速，使得多档位变速装置能够满足极低行驶速度作业的工况需求。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述爬行档齿轮传动机构包括：
20.爬行档动力输入齿轮，安装在所述转轴三的动力输出端上；
21.爬行档转动轴，平行于所述转轴三水平转动安装在所述箱体二和所述箱体一之间，且所述爬行档转动轴位于所述转轴三的径向外侧；
22.爬行档被动齿轮一，正对所述爬行档动力输入齿轮安装在所述爬行档转动轴上且与所述爬行档动力输入齿轮啮合；
23.爬行档主动齿轮，平行于所述爬行档被动齿轮一安装在所述爬行档转动轴上；
24.中间动力传输轴，与所述转轴三同轴设置，且所述中间动力传输轴的一端与所述转轴三活动联接，所述副变速输出轴与所述转轴三同轴设置，所述中间动力传输轴的另一端与所述副变速输出轴活动联接；
25.爬行档被动齿轮二，正对所述爬行档主动齿轮设置且转动安装在所述中间动力传输轴上，且所述爬行档被动齿轮二与所述爬行档主动齿轮啮合；
26.挂接齿轮一，安装在所述转轴三的动力输出端上且位于所述爬行档动力输入齿轮的后端；
27.啮合套二，滑动安装在所述爬行档被动齿轮二与所述挂接齿轮一之间且可沿所述转轴三的轴向方向滑动，所述爬行档被动齿轮二能够通过所述啮合套二与所述中间动力传输轴活动联接，所述中间动力传输轴能够通过所述啮合套二与挂接齿轮一活动联接，所述中间动力传输轴的一端通过所述啮合套二与所述转轴三活动联接；
28.爬行档输出齿轮，平行于所述爬行档被动齿轮二安装在所述中间动力传输轴上。
29.本实施例中的所述爬行档被动齿轮二能够通过所述啮合套二与所述中间动力传输轴活动联接，所述中间动力传输轴能够通过所述啮合套二与挂接齿轮一活动联接，从而可以通过滑动啮合套二将爬行档被动齿轮二与所述中间动力传输轴活动联接，或将中间动力传输轴与挂接齿轮一活动联接，有利于实现不同档位的动力输出，使得多档位变速装置具有多种不同的输出速度，提高多档位变速装置的变速能力。
30.根据本实用新型的一个实施例，多个所述动力传输齿轮包括间隔安装在所述动力传输轴上的动力传输齿轮一和动力传输齿轮二；
31.多个所述副变速被动齿轮包括间隔安装在副变速输出轴上的副变速被动齿轮一和副变速被动齿轮二，多个所述啮合套一包括间隔安装在副变速输出轴上的第一啮合套一和第二啮合套一；所述副变速被动齿轮一与所述动力传输齿轮一啮合，所述副变速被动齿轮二与所述动力传输齿轮二啮合，所述副变速被动齿轮一通过所述第一啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述爬行档输出齿轮也通过所述第一啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述副变速被动齿轮二通过所述第二啮合套一与所述副变速输出轴活动联接；
32.所述动力传输轴上还正对所述爬行档输出齿轮安装有副变速动力输入齿轮，所述副变速动力输入齿轮与所述爬行档输出齿轮啮合。
33.本实施例中的所述副变速被动齿轮一通过所述第一啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述爬行档输出齿轮也通过所述第一啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，所述副变速被动齿轮二通过所述第二啮合套一与所述副变速输出轴活动联接，有利于分别通过控制第一啮合套一和第二啮合套一实现不同的转动动力传递方式，使得多档位变速装置具有多种不同的输出速度，提高多档位变速装置的变速能力；另外，通过副变速动力输入齿轮与爬行档输出齿轮啮合，便于将爬行档齿轮传动机构的输出动力传递到动力传输轴上。
34.根据本实用新型的一个实施例，多个所述档位主动齿轮包括间隔安装在所述转轴一上的倒档主动齿轮、一档主动齿轮和二档主动齿轮；
35.多个所述传动被动齿轮包括间隔安装在所述转轴二上的一档传动齿轮、二档传动齿轮和三档传动齿轮，所述一档传动齿轮与所述倒档主动齿轮传动联接，所述二档传动齿轮与所述一档主动齿轮啮合，所述三档传动齿轮与所述二档主动齿轮啮合；
36.多个所述档位被动齿轮包括间隔安装在所述转轴三上的一档被动齿轮、二档被动齿轮和三档被动齿轮，所述一档被动齿轮与所述一档传动齿轮啮合，所述二档被动齿轮与所述二档传动齿轮啮合，所述三档被动齿轮与所述三档传动齿轮传动联接。
37.本实施例中的转轴一上安装有由湿式离合器控制的所述倒档主动齿轮、一档主动齿轮和二档主动齿轮，转轴二上安装有一档传动齿轮、二档传动齿轮和三档传动齿轮，转轴三上安装有由档位同步器控制的一档被动齿轮、二档被动齿轮和三档被动齿轮，可通过控制湿式离合器和档位同步器实现不同的转动动力传递方式，使得多档位变速装置具有多种不同的输出速度。
38.根据本实用新型的一个实施例，多档位变速装置还包括：
39.惰轮轴，平行于所述转轴一水平转动安装在箱体一内且位于所述转轴一的径向外侧，所述惰轮轴上正对所述倒档主动齿轮安装有惰齿轮，所述惰齿轮位于所述箱体一内，所述惰齿轮与正对设置的所述传动被动齿轮和所述倒档主动齿轮啮合。
40.本实施例中通过设有惰轮轴，所述惰轮轴上正对所述倒档主动齿轮安装有惰齿轮，所述惰齿轮与正对设置的所述传动被动齿轮和所述倒档主动齿轮啮合，使得正对设置的档传动齿轮与倒档主动齿轮的转动方向一致，实现将倒档主动齿轮的转动动力同向传递。
41.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，所述惰轮轴位于所述转轴一和所述转轴二之间的上侧，所述转轴三和所述转轴二在竖直方向上下并列设置，且所述转轴三位于所述转轴二的下侧。
42.本实施例中通过转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，转轴一和转轴二在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体一在前后方向的尺寸，使得箱体一的横向断面增大，也提高箱体一的结构强度；进一步的，惰轮轴位于转轴一和转轴二之间的上侧，转轴三位于转轴二的下侧，使得各轴之间的布置更加紧凑，降低箱体一的生产成本。
43.根据本实用新型的一个实施例，多档位变速装置还包括：
44.三档辅助传动齿轮，安装在所述转轴二上且位于所述三档传动齿轮的后端，所述三档被动齿轮与所述三档辅助传动齿轮啮合。
45.本实施例中通过在所述转轴二上安装有三档辅助传动齿轮，三档辅助传动齿轮与三档被动齿轮啮合，三档被动齿轮通过三档辅助传动齿轮向三档被动齿轮传输动力，相对于三档传动齿轮同时与二档主动齿轮和三档被动齿轮啮合，减小三档传动齿轮由于啮合产生的阻力，有利于提高三档被动齿轮获得的转动速度，进而有利于提高多档位变速装置的最大转动速度。
46.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
47.机架总成；
48.上述的多档位变速装置，所述多档位变速装置安装在所述机架总成上。
49.本实施例中的拖拉机中的机架总成上安装有上述的多档位变速装置，由于多档位变速装置中通过在箱体一内并列设有转轴一、转轴二和转轴三，并通过在转轴一上间隔设
有分别由湿式离合器控制的档位主动齿轮，在转轴二上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三上设有分别由档位同步器控制的多个档位被动齿轮，可以通过控制湿式离合器和档位同步器来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一、转轴二和转轴三上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高多档位变速装置的紧凑性和运行的可靠性；另外，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本实用新型实施例的多档位变速装置的示意图；
52.图2为本实用新型实施例的转轴一、转轴二和转轴三安装在箱体一内的示意图；
53.图3为图2沿a-a剖开后的左视图；
54.图4为本实用新型实施例的动力传输轴和副变速输出轴安装在箱体二内和爬行档齿轮传动机构的示意图。
55.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
56.1、转轴一，2、转轴二，3、惰轮轴，4、转轴三，5、动力传输轴，6、副变速输出轴，7、中间动力传输轴，8、爬行档转动轴，9、啮合套二，10、倒档主动齿轮，11、第一湿式离合器，12、一档主动齿轮，13、第二湿式离合器，14、第三湿式离合器，15、二档主动齿轮，20、一档传动齿轮，21、二档传动齿轮，22、三档传动齿轮，23、三档辅助传动齿轮，30、惰齿轮，40、一档被动齿轮，41、第一档位同步器，42、二档被动齿轮，43、第二档位同步器，44、三档被动齿轮，45、爬行档动力输入齿轮，46、挂接齿轮一，50、副变速动力输入齿轮，51、动力传输齿轮一，52、动力传输齿轮二，60、副变速被动齿轮一，61、副变速被动齿轮二，62、第一啮合套一，63、第二啮合套一，70、爬行档被动齿轮二，71、爬行档输出齿轮，72、挂接齿轮二，80、爬行档被动齿轮一，81、爬行档主动齿轮，90、挂接啮合齿轮一，111、第一活塞一，131、第二活塞一，141、第三活塞一，461、第一外花键毂，621、挂接啮合齿轮二，631、挂接啮合齿轮三，701、第二外花键毂。
具体实施方式
57.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
58.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用
新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
60.本实施例提供一种多档位变速装置，如图1、图2所示，包括：
61.箱体一；
62.转轴一1，水平转动安装在箱体一内，转轴一1的输入端穿出箱体一且用于与旋转驱动装置传动联接，转轴一1上间隔设有多个档位主动齿轮，转轴一1上一一对应多个档位主动齿轮间隔设有多个湿式离合器，每个湿式离合器分别靠近一个档位主动齿轮设置，湿式离合器的外壳分别与转轴一1连接，湿式离合器内分别设有由液压控制的摩擦片，档位主动齿轮分别通过摩擦片与转轴一1活动联接；
63.转轴二2，平行于转轴一1水平转动安装在箱体一内且位于转轴一1的径向外侧，转轴二2上一一对应多个档位主动齿轮设有多个传动被动齿轮，传动被动齿轮分别与与其正对设置的档位主动齿轮传动联接；
64.转轴三4，平行于转轴二2水平转动安装在箱体一内且位于转轴二2的径向外侧，转轴三4的一端穿出箱体一形成输出端，转轴三4上一一对应多个传动被动齿轮间隔设有多个档位被动齿轮，转轴三4上一一对应多个档位被动齿轮设有多个档位同步器，每个档位同步器分别靠近一个档位被动齿轮设置，档位被动齿轮分别通过靠近其设置的档位同步器与转轴三4活动联接，多个档位被动齿轮分别与与其正对设置的传动被动齿轮啮合。
65.在本实施例中，如图1、图2所示，通过在箱体一内并列设有转轴一1、转轴二2和转轴三4，并通过在转轴一1上间隔设有分别由湿式离合器控制的档位主动齿轮，在转轴二2上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三4上设有分别由档位同步器控制的多个档位被动齿轮，可以通过控制湿式离合器和档位同步器来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三4的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一1、转轴二2和转轴三4上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高多档位变速装置的紧凑性；在将本实施例中的多档位变速装置安装在拖拉机上时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
66.在本实施例中，多档位变速装置可以实现多种变速，满足多种档位的变速要求，便满足变速输出动力，多档位变速装置具体可以变速需求进行调整安装在不同转轴上的齿轮个数；另外，本实施例中的湿式离合器和档位同步器的具体结构还可以参考现有的湿式离合器，湿式离合器和档位同步器的安装方式也可以参考本领域的现有的湿式离合器，在此不再进行赘述。另外，本实施例中的旋转驱动装置具体为发动机，旋转驱动装置还可以采用其它适用的旋转驱动设备。
67.进一步的，在本实施例中，如图1、图2所示，转轴一1的另一端也穿出箱体形成用于输出动力的动力输出端，便于通过转轴一1的另一端驱动其它装置转动，增加多档位变速装置的功能；另外，本实施例中的转轴一1的动力输出端上设有花键，便于在转轴一1的动力输出端上安装动力传输机构或执行机构。
68.本实用新型的一个实施例，如图1、图2和图4所示，多档位变速装置还包括：
69.箱体二，并列于箱体一设置在转轴三4的输出端的轴向外侧；
70.动力传输轴5，平行于转轴三4水平转动安装在箱体二内，动力传输轴5的输入端穿
出箱体二，动力传输轴5的输入端与转轴三4的输出端传动联接，动力传输轴5上间隔设有多个动力传输齿轮；
71.副变速输出轴6，平行于动力传输轴5水平转动安装在箱体二内且位于动力传输轴5的径向外侧，副变速输出轴6远离转轴三4的一端穿出箱体二形成动力输出端，副变速输出轴6上一一对应多个动力传输齿轮设有多个副变速被动齿轮，副变速输出轴6上还一一对应多个副变速被动齿轮间隔设有多个啮合套一，每个啮合套一分别靠近一个副变速被动齿轮滑动安装在副变速输出轴6上且可沿副变速输出轴6的轴向方向滑动，副变速被动齿轮分别通过靠近其设置的啮合套一与副变速输出轴6活动联接，多个副变速被动齿轮分别与与其正对设置的动力传输齿轮啮合。
72.在本实施例中，如图1、图2和图4所示，本实施例中还通过在多档位变速装置中设有箱体二，使得多档位变速装置包括箱体一和箱体二，并将多根转轴分别布置在两个箱体内，可以将箱体一作为主变速区，箱体二作为副变速区，通过调节安装在转轴上的齿轮啮合情况，形成不同的动力传动组合方式，进而使得本实施例的多档位变速装置具有多种输出速度，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小每个箱体的长度尺寸，还可以提高多档位变速装置的紧凑性和运行的可靠性；在将本实施例中的多档位变速装置安装在拖拉机上时，有利于进一步的减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
73.在本实施例中，如图1、图2和图4所示，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2、转轴三4、动力传输轴5和副变速输出轴6的两端分别通过轴承或轴承座进行支撑，用于支撑转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的两端的轴承或轴承座固定在箱体一上，用于支撑动力传输轴5和副变速输出轴6的两端的轴承或轴承座固定在箱体二上；需要说明的是，本实施例中的箱体一和箱体二的结构可以设置成多种结构，本实施例未对箱体一和箱体二进行图示。
74.本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，多档位变速装置还包括：
75.爬行档齿轮传动机构，爬行档齿轮传动机构的输入端与转轴三4的输出端传动联接，爬行档齿轮传动机构的输出端与动力传输轴5的输入端传动联接。
76.在本实施例中，如图1和图4所示，通过设有爬行档齿轮传动机构，动力传输轴5的输入端通过爬行档齿轮传动机构与转轴三4的输出端传动联接，有利于通过爬行档齿轮传动机构对从转轴三4的输出端的输出速度进行降速，使得多档位变速装置能够满足极低行驶速度作业的工况需求。
77.本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，爬行档齿轮传动机构包括：
78.爬行档动力输入齿轮45，安装在转轴三4的动力输出端上；
79.爬行档转动轴8，平行于转轴三4水平转动安装在箱体二和箱体一之间，且爬行档转动轴8位于转轴三4的径向外侧；
80.爬行档被动齿轮一80，正对爬行档动力输入齿轮45安装在爬行档转动轴8上且与爬行档动力输入齿轮45啮合；
81.爬行档主动齿轮81，平行于爬行档被动齿轮一80安装在爬行档转动轴8上；
82.中间动力传输轴7，与转轴三4同轴设置，且中间动力传输轴7的一端与转轴三4活动联接，副变速输出轴6与转轴三4同轴设置，中间动力传输轴7的另一端与副变速输出轴6活动联接；
83.爬行档被动齿轮二70，正对爬行档主动齿轮81设置且转动安装在中间动力传输轴
7上，且爬行档被动齿轮二70与爬行档主动齿轮81啮合；
84.挂接齿轮一46，安装在转轴三4的动力输出端上且位于爬行档动力输入齿轮45的后端；
85.啮合套二9，滑动安装在爬行档被动齿轮二70与挂接齿轮一46之间且可沿转轴三4的轴向方向滑动，爬行档被动齿轮二70能够通过啮合套二9与中间动力传输轴7活动联接，中间动力传输轴7能够通过啮合套二9与挂接齿轮一46活动联接，中间动力传输轴7的一端通过啮合套二9与转轴三4活动联接；
86.爬行档输出齿轮71，平行于爬行档被动齿轮二70安装在中间动力传输轴7上。
87.在本实施例中，如图1、图4所示，爬行档被动齿轮二70能够通过啮合套二9与中间动力传输轴7活动联接，中间动力传输轴7能够通过啮合套二9与挂接齿轮一46活动联接，从而可以通过滑动啮合套二9将爬行档被动齿轮二70与中间动力传输轴7活动联接，或将中间动力传输轴7与挂接齿轮一46活动联接，有利于实现不同档位的动力输出，使得多档位变速装置具有多种不同的输出速度，提高多档位变速装置的变速能力。
88.在本实施例中，如图1、图4所示，本实施例中的中间动力传输轴7与转轴三4同轴设置，转轴三4的右端端部设有圆柱状的连接凸起，中间动力传输轴7的左端正对连接凸起设有安装槽，连接凸起转动伸入安装槽，使得中间动力传输轴7与转轴三4转动连接；中间动力传输轴7的左端上安装有挂接啮合齿轮一90，啮合套二9滑动套设在挂接啮合齿轮一90的外侧；进一步的，本实施例中的挂接齿轮一46上设有用于与啮合套二9啮合的第一外花键毂461，第一外花键毂461的外径与挂接啮合齿轮一90相等，将啮合套二9向左滑动，啮合套二9啮合在挂接啮合齿轮一90和挂接齿轮一46的第一外花键毂461上，中间动力传输轴7与转轴三4连接，中间动力传输轴7与转轴三4可以同步转动，爬行档被动齿轮二70相对中间动力传输轴7空转。进一步的，本实施例中的爬行档被动齿轮二70的左端设有第二外花键毂701，将啮合套二9向右滑动，啮合套二9啮合在挂接啮合齿轮一90和爬行档被动齿轮二70的第二外花键毂701上，爬行档被动齿轮二70与中间动力传输轴7联接，爬行档被动齿轮二70能够与中间动力传输轴7同步转动，中间动力传输轴7可以相对转轴三4转动；另外，本实施例中的爬行档齿轮传动机构还可以设置成其它结构。
89.本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，多个动力传输齿轮包括间隔安装在动力传输轴5上的动力传输齿轮一51和动力传输齿轮二52；
90.多个副变速被动齿轮包括间隔安装在副变速输出轴6上的副变速被动齿轮一60和副变速被动齿轮二61，多个啮合套一包括间隔安装在副变速输出轴6上的第一啮合套一62和第二啮合套一63；副变速被动齿轮一60与动力传输齿轮一51啮合，副变速被动齿轮二61与动力传输齿轮二52啮合，副变速被动齿轮一60通过第一啮合套一62与副变速输出轴6活动联接，爬行档输出齿轮71也通过第一啮合套一62与副变速输出轴6活动联接，副变速被动齿轮二61通过第二啮合套一63与副变速输出轴6活动联接；
91.动力传输轴5上还正对爬行档输出齿轮71安装有副变速动力输入齿轮50，副变速动力输入齿轮50与爬行档输出齿轮71啮合。
92.在本实施例中，如图1和图4所示，副变速被动齿轮一60通过第一啮合套一62与副变速输出轴6活动联接，爬行档输出齿轮71也通过第一啮合套一62与副变速输出轴6活动联接，副变速被动齿轮二61通过第二啮合套一63与副变速输出轴6活动联接，有利于分别通过
控制第一啮合套一62和第二啮合套一63实现不同的转动动力传递方式，使得多档位变速装置具有多种不同的输出速度，提高多档位变速装置的变速能力；另外，副变速动力输入齿轮50与爬行档输出齿轮71啮合，便于将爬行档齿轮传动机构的输出动力传递到动力传输轴5上。进一步的，本实施例中的动力传输齿轮、副变速被动齿轮的数量还可以根据需要进行调整。
93.在本实施例中，如图1、图4所示，副变速输出轴6的左端上安装有挂接啮合齿轮二621，第一啮合套一62滑动套设在挂接啮合齿轮二621的外侧；进一步的，本实施例中的爬行档输出齿轮71的右端套设有挂接齿轮二72，爬行档输出齿轮71的右端设有外花键毂，挂接齿轮二72内设有内花键毂，挂接齿轮二72的内花键毂与爬行档输出齿轮71的外花键毂联接；另外，本实施例中的挂接齿轮二72上设有用于与第一啮合套一62啮合的第三外花键毂，第三外花键毂的外径与挂接啮合齿轮二621相等，将第一啮合套一62向左滑动，第一啮合套一62啮合在挂接啮合齿轮二621和挂接齿轮二72的第三外花键毂上，中间动力传输轴7与副变速输出轴6连接，中间动力传输轴7与副变速输出轴6可以同步转动，副变速被动齿轮一60相对中间动力传输轴7空转。进一步的，本实施例中的副变速被动齿轮一60的左端设有第四外花键毂，将第一啮合套一62向右滑动，第一啮合套一62啮合在挂接啮合齿轮二621和副变速被动齿轮一60的第四外花键毂上，副变速被动齿轮一60与副变速输出轴6联接，副变速被动齿轮一60能够与副变速输出轴6同步转动，副变速输出轴6可以相对中间动力传输轴7转动。
94.在本实施例中，如图1、图4所示，副变速输出轴6上靠近副变速被动齿轮二61的左端安装有挂接啮合齿轮三631，第二啮合套一63滑动套设在挂接啮合齿轮三631的外侧，副变速被动齿轮二61的左端设有第五外花键毂，将第二啮合套一63向右滑动，第二啮合套一63啮合在挂接啮合齿轮三631和挂接啮合齿轮三631的第五外花键毂上，副变速被动齿轮二61与副变速输出轴6联接，副变速被动齿轮二61可以与副变速输出轴6联接同步转动；当第二啮合套一63向左滑动，第二啮合套一63啮合在挂接啮合齿轮三631的第五外花键毂上，副变速被动齿轮二61与副变速输出轴6解除联接，副变速被动齿轮二61可以相对副变速输出轴6空转；进一步的，本实施例中的第二啮合套一63的左端设有用于对第二啮合套一63和挂接啮合齿轮三631限位的阻挡环。
95.本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，多个档位主动齿轮包括间隔安装在转轴一1上的倒档主动齿轮10、一档主动齿轮12和二档主动齿轮15；
96.多个传动被动齿轮包括间隔安装在转轴二2上的一档传动齿轮20、二档传动齿轮21和三档传动齿轮22，一档传动齿轮20与倒档主动齿轮10传动联接，二档传动齿轮21与一档主动齿轮12啮合，三档传动齿轮22与二档主动齿轮15啮合；
97.多个档位被动齿轮包括间隔安装在转轴三4上的一档被动齿轮40、二档被动齿轮42和三档被动齿轮44，一档被动齿轮40与一档传动齿轮20啮合，二档被动齿轮42与二档传动齿轮21啮合，三档被动齿轮44与三档传动齿轮22传动联接。
98.在本实施例中，如图1和图2所示，转轴一1上安装有由湿式离合器控制的倒档主动齿轮10、一档主动齿轮12和二档主动齿轮15，转轴二2上安装有一档传动齿轮20、二档传动齿轮21和三档传动齿轮22，转轴三4上安装有由档位同步器控制的一档被动齿轮40、二档被动齿轮42和三档被动齿轮44，可通过控制湿式离合器和档位同步器实现不同的转动动力传
递方式，使得多档位变速装置具有多种不同的输出速度。
99.在本实施例中，如图1和图2所示，本实施例中的湿式离合器分别为第一湿式离合器11、第二湿式离合器13和第三湿式离合器14，倒档主动齿轮10通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第一湿式离合器11与转轴一1活动联接，第一湿式离合器11内设有的摩擦片具体为第一摩擦片，倒档主动齿轮10具体通过第一摩擦片与转轴一1活动联接，倒档主动齿轮10靠近第一湿式离合器11的一侧设有外花键毂一，外花键毂一伸入第一湿式离合器11内且与第一摩擦片的内花键活动联接，第一湿式离合器11内还设有用于顶推第一摩擦片的第一活塞一111，第一活塞一111由液压油驱动，液压油驱动第一活塞一111顶推第一摩擦片时，使得外花键毂一与第一摩擦片的内花键联接，从而将倒档主动齿轮10与转轴一1联接，无液压油驱动第一活塞一111顶推第一摩擦片时，第一活塞一111在第一湿式离合器11内的蝶形弹簧的挤压作用复位，外花键毂一与第一摩擦片的内花键解除联接，倒档主动齿轮10可以相对转轴一1空转，由此，倒档主动齿轮10与第一湿式离合器11活动联接具有与转轴一1同步转动和相对转轴一1空转两种工况。进一步的，本实施例中的一档主动齿轮12通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第二湿式离合器13与转轴一1活动联接，第二湿式离合器13内还设有用于顶推摩擦片的第二活塞一131，第二湿式离合器13的结构与工作原理与第一湿式离合器11相同；进一步的，本实施例中的二档主动齿轮15通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第二湿式离合器13与转轴一1活动联接，第三湿式离合器14内还设有用于顶推摩擦片的第三活塞一141，第三湿式离合器14的结构与工作原理与第一湿式离合器11也相同。
100.进一步的，如图1和图2所示，本实施例中的档位同步器包括第一档位同步器41和第二档位同步器43，一档被动齿轮40通过轴承转动安装在转轴三4上且通过第一档位同步器41与转轴三4活动联接，第一档位同步器41具体为双边同步器，第一档位同步器41包括左边同步器和右边同步器，一档被动齿轮40的右端上设有挂接花键毂一，一档被动齿轮40的挂接花键毂一与左边同步器活动联接，二档被动齿轮42的左端设有挂接花键毂二，二档被动齿轮42的挂接花键毂二与右边同步器活动联接，左边同步器和右边同步器分别具有左挂位置和右挂位置，当左边同步器左挂时，第一档位同步器41与一档被动齿轮40的挂接花键毂一联接，当左边同步器右挂时，第一档位同步器41与一档被动齿轮40的挂接花键毂一解除联接；当右边同步器右挂时，第一档位同步器41与一档被动齿轮40的挂接花键毂二联接，当右边同步器右挂时，第一档位同步器41与一档被动齿轮40的挂接花键毂二解除联接。由此，一档被动齿轮40和二档被动齿轮42与第一档位同步器41活动联接分别具有与转轴三4同步转动和相对转轴三4空转两种工况。进一步的，本实施例中的第一档位同步器41也可以通过两个独立的半边同步器进行替换。
101.在本实施例中，如图1、图2所示，第二档位同步器43具体为半边同步器，三档被动齿轮44的左端设有挂接花键毂三，第二档位同步器43具有左挂位置和右挂位置，当第二档位同步器43右挂时，第二档位同步器43与三档被动齿轮44的挂接花键毂三联接，第二档位同步器43与转轴三4同步转动；当第二档位同步器43左挂时，第二档位同步器43与三档被动齿轮44的挂接花键毂三解除联接，三档被动齿轮44可以相对转轴三4空转。由此，三档被动齿轮44与第二档位同步器43活动联接具有与转轴三4同步转动和相对转轴三4空转两种工况。
102.在本实施例中，如图1、图4所示，中间动力传输轴7和爬行档转动轴8的两端的轴承
或轴承座进行支撑，且用于支撑中间动力传输轴7和爬行档转动轴8的两端的轴承或轴承座固定在箱体一和箱体二之间。
103.在本实施例中，如图1至图4所示，多档位变速装置通过多种不同的传动组合方式共可以实现36个前进档和18个倒退档，当多档位变速装置用于拖拉机时，有效的满足从低速到高速的各种拖拉机作业。另外，本实施例中的副变速输出轴6的输出端设有锥齿轮，锥齿轮与换向机构传动联接。
104.需要说明的是，本实施例中的湿式离合器、档位同步器、啮合套的具体结构，以及湿式离合器、档位同步器、啮合套分别与转轴的安装方式均可以参考本领域的现有技术，用于分别与湿式离合器、档位同步器、啮合套活动联接且分别通过湿式离合器、档位同步器、啮合套控制的各齿轮的结构也可以参考本领域的现有技术，另外，具体如何控制湿式离合器、档位同步器、啮合套控制对应的齿轮也可以参考本领域的现有技术，本实施例不再进行赘述。
105.本实用新型的一个实施例，如图1至图3所示，多档位变速装置还包括：
106.惰轮轴3，平行于转轴一1水平转动安装在箱体一内且位于转轴一1的径向外侧，惰轮轴3上正对倒档主动齿轮10安装有惰齿轮30，惰齿轮30位于箱体一内，惰齿轮30与正对设置的传动被动齿轮和倒档主动齿轮10啮合。
107.在本实施例中，如图1至图3所示，通过设有惰轮轴3，惰轮轴3上正对倒档主动齿轮10安装有惰齿轮30，惰齿轮30与正对设置的传动被动齿轮和倒档主动齿轮10啮合，使得正对设置的档传动齿轮与倒档主动齿轮10的转动方向一致，实现将倒档主动齿轮10的转动动力同向传递。另外，本实施例中的惰齿轮30通过轴承转动安装在惰轮轴3上。
108.本实用新型的一个实施例，如图3所示，转轴一1和转轴二2在水平方向前后并列设置，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上侧，转轴三4和转轴二2在竖直方向上下并列设置，且转轴三4位于转轴二2的下侧。
109.在本实施例中，如图3所示，通过转轴一1和转轴二2在水平方向前后并列设置，转轴一1和转轴二2在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体一在前后方向的尺寸，使得箱体一的横向断面增大，也提高箱体一的结构强度；进一步的，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上侧，转轴三4位于转轴二2的下侧，使得各轴之间的布置更加紧凑，降低箱体一的生产成本。需要说明的是，在本实施例中，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的布置方式以图3为准；本实施例为了在图1和图2中完整的展示安装在转轴二2上的一档传动齿轮20、二档传动齿轮21和三档传动齿轮22，将转轴二2绘制在转轴一1的下方，实质上，转轴二2位于转轴一1的水平方向的一侧；进一步的，本实施例为了在图1和图2中完整的惰轮轴3和惰齿轮30，将惰轮轴3绘制在转轴一1的上方，实质上，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上方。进一步的，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的布置方式也可以在本实施例中的图3的多档位变速装置基础上进行整体旋转或调整形成其它适用的布置方式。
110.本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，多档位变速装置还包括：
111.三档辅助传动齿轮23，安装在转轴二2上且位于三档传动齿轮22的后端，三档被动齿轮44与三档辅助传动齿轮23啮合。
112.在本实施例中，如图1和图2所示，通过在转轴二2上安装有三档辅助传动齿轮23，三档辅助传动齿轮23与三档被动齿轮44啮合，三档被动齿轮44通过三档辅助传动齿轮23向
三档被动齿轮44传输动力，相对于三档传动齿轮22同时与二档主动齿轮15和三档被动齿轮44啮合，减小三档传动齿轮22由于啮合产生的阻力，有利于提高三档被动齿轮44获得的转动速度，进而有利于提高多档位变速装置的最大转动速度。
113.在本实施例，如图1和图2所示，转轴一1内设有油路一，油路一的进油端用于与供油系统连通，油路一沿转轴一1的长度方向延伸，湿式离合器内的控制油腔分别通过进油支路一与油路一的出油端连通，进油支路一上分别连接有用于控制进油支路一导通和截止的比例电磁控制阀一。
114.在本实施例中，如图1和图2所示，通过在进油支路一上分别连接有比例电磁控制阀一，可以通过控制比例电磁控制阀一导通和截止情况从而实现对进油支路一导通和截止进行控制，便于对湿式离合器的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器控制对应的齿轮。
115.进一步的，本实施例中的供油系统属于现有技术，本实施例中的油路一设有四条，油路一也可以分别根据需要设有三条等等；另外，需要说明的是，本实施例中未对电磁控制阀一进行图示，本实施例中的电磁控制阀一分别采用现有的电磁控制阀，电磁控制阀一的安装方式以及控制可以参考现有的电磁控制阀，在此不再进行赘述。
116.进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，转轴一1、转轴二2和转轴三4均呈台阶圆柱状结构，便于分别在转轴一1、转轴二2和转轴三4上安装多个齿轮；另外，本实施例中的转轴一1、转轴二2和转轴三4的具体结构可以具有多种。
117.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
118.机架总成；
119.上述的多档位变速装置，多档位变速装置安装在机架总成上。
120.在本实施例中，拖拉机中的机架总成上安装有上述的多档位变速装置，由于多档位变速装置中通过在箱体一内并列设有转轴一1、转轴二2和转轴三4，并通过在转轴一1上间隔设有分别由湿式离合器控制的档位主动齿轮，在转轴二2上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三4上设有分别由档位同步器控制的多个档位被动齿轮，可以通过控制湿式离合器和档位同步器来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三4的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一1、转轴二2和转轴三4上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高多档位变速装置的紧凑性和运行的可靠性；另外，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。需要说明的是，本实施例中的机架总成未进行图示，本实施例中的多档位变速装置即为变速箱，多档位变速装置安装在机架总成的方式可以参考现有技术中的变速箱安装在拖拉机中的机架总成上的方式，在此不再进行赘述。
121.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的湿式离合器、供油系统、比例电磁控制阀、啮合套、拖拉机总成、拖拉机的其它结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
122.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也
可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
123.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
124.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
125.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。