技术特征：
1.一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度rv减速器，包括罩盖(1)、齿轮轴(3)和rv减速器(5)，所述rv减速器(5)的行星齿轮侧安装有罩盖(1)，且所述罩盖(1)上与rv减速器(5)的壳体接触端面处安装有o型圈，并且所述rv减速器(5)的中间贯穿设置有齿轮轴(3)；其特征在于，还包括：第一骨架油封(2)，安装于所述罩盖(1)与齿轮轴(3)之间，用来实现对油脂的封堵；轴用卡环(7)，设置于所述rv减速器(5)的内侧，用来提高动力输入的平稳性。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度rv减速器，其特征在于：所述罩盖(1)的侧面对称设置有两个放油螺塞(4)，且所述放油螺塞(4)与罩盖(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度rv减速器，其特征在于：所述齿轮轴(3)与rv减速器(5)之间密封安装有第二骨架油封(6)，且所述第二骨架油封(6)与第一骨架油封(2)对称设置，并且所述第二骨架油封(6)的外壁和内壁分别紧贴于rv减速器(5)输出端的内壁和齿轮轴(3)的外壁。4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度rv减速器，其特征在于：所述轴用卡环(7)的呈圆环形结构，且所述轴用卡环(7)的内侧设置有深沟球轴承(8)，并且所述深沟球轴承(8)安装于齿轮轴(3)和rv减速器(5)之间。5.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度rv减速器，其特征在于：所述齿轮轴(3)呈中空结构设置，且所述齿轮轴(3)的端面开设有螺钉孔。6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度rv减速器，其特征在于：所述齿轮轴(3)的两端内侧设置有支座(302)，且所述齿轮轴(3)与支座(302)之间连接有连接轴承(301)，并且所述支座(302)的内部等角度伸缩连接有连接柱(303)，同时所述连接柱(303)与支座(302)之间连接有复位弹簧(304)，所述连接柱(303)的端头连接有弧形结构的夹片(305)，且所述夹片(305)的外壁嵌入安装有滚珠(306)。
技术总结
本实用新型公开了一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度RV减速器，包括罩盖、齿轮轴和RV减速器，所述RV减速器的行星齿轮侧安装有罩盖，且所述罩盖上与RV减速器的壳体接触端面处安装有O型圈；还包括：第一骨架油封和第二骨架油封，安装于所述罩盖与齿轮轴之间，用来实现对油脂的封堵；深沟球轴承和轴用卡环，设置于所述RV减速器的内侧，用来提高动力输入的平稳性。该适用于机器人末端手臂的一体式高精度RV减速器采用一体式设计，能将油脂提前注入到减速器内部，不用在机器人上注入油脂，且可以将伺服电机动力线隐藏于减速器内部，减少因机器人姿态改变造成的动力线拖动磨损，增加机器人对环境的适应性以及美观性。器人对环境的适应性以及美观性。器人对环境的适应性以及美观性。
技术研发人员：张航 张楠 王硕
受保护的技术使用者：芜湖奥一精机有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/6