一种阀门控制器的制作方法

1.本实用新型属于阀门夹具技术领域，特别是涉及一种阀门控制器。


背景技术：

2.阀门机械手又叫阀门控制装置，其主要安装在水阀开关、气阀开关上，通过外部设备、自身传感器等信号来控制阀门的切断和打开。
3.现有技术中，阀门控制器的安装非常不便，有些需要重新布置管道才能安装，如电磁切断阀，这种阀门机械手的安装成本高、安装效率低，且需要专业的安装人员才能完成安装，一般用户无法自行安装。另外，现有技术中的一种阀门机械手需要通过工具拧螺丝的方式进行安装，由于阀门的规格的多样性，且有些阀门安装在很挤的角落中，时长会出现拧螺丝的工具不便操作的情景，严重影响了阀门机械手的可安装性。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中阀门机械手安装不便等技术问题，提供了一种阀门控制器。
5.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种阀门控制器，包括驱动组件、用于夹持阀门固定部的阀门夹具，以及用于夹持阀门手柄的手柄夹具；所述手柄夹具安装在所述驱动组件的输出端；
6.所述阀门夹具包括第一夹爪、第二夹爪、调节杆以及安装在所述驱动组件上的安装座；所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动安装在所述安装座上，且所述第一夹爪和所述第二夹爪之间联动；所述调节杆与所述第一夹爪和连接，以驱动所述第一夹爪转动。
7.可选地，所述调节杆为螺杆，所述第一夹爪上设有第一螺纹孔，所述第二夹爪上设有第一通孔；所述螺杆穿过所述第一通孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接。
8.可选地，所述第一夹爪上设有第一啮合齿，所述第二夹爪上设有第二啮合齿；所述第一啮合齿与所述第二啮合齿啮合。
9.可选地，所述第一夹爪包括设有所述第一啮合齿的第一夹爪本体和设有所述第一螺纹孔的第一固定柱；所述第二夹爪包括设有所述第二啮合齿的第二夹爪本体和设有所述第一通孔的第二固定柱；所述第一夹爪本体上还设有第一安装孔，所述第二夹爪本体上还设有第二安装孔；所述第一固定柱插入穿过所述第一安装孔中；所述第二固定柱插入所述第二安装孔。
10.可选地，所述阀门夹具还包括套接在所述螺杆上的弹性件，所述弹性件位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。
11.可选地，所述阀门夹具还包括设有第二通孔的第一固定轴以及设有第三通孔的紧固手柄；所述第一固定轴安装在所述第三通孔中，所述螺杆的一端依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔之后，与所述第一螺纹孔螺纹连接；
12.第一外侧壁距离所述第三通孔中心点的距离大于第二外侧壁距离所述第三通孔
中心点的距离；其中，所述第一外侧壁和所述第二外侧壁为沿所述螺杆的方向，所述紧固手柄的相对两外侧壁。
13.可选地，所述阀门夹具还包括套接在所述螺杆上的压块，所述压块安装在所述紧固手柄和所述第二夹爪之间。
14.可选地，所述第二夹爪上设有凸出部，所述压块背离所述紧固手柄的一端与所述凸出部抵接。
15.可选地，所述阀门夹具还包括安装在所述安装座上的弧形挡板，所述弧形挡板位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；所述第一夹爪上设有第一摩擦层，所述第二夹爪上设有第二摩擦层，所述弧形挡板上设有第三摩擦层；所述第一摩擦层、所述第二摩擦层以及所述第三摩擦层均与所述阀门固定部相对设置。
16.可选地，所述驱动组件包括驱动件和连接所述驱动件输出端的离合器；所述离合器上设有弧形槽，所述离合器的输出端穿过所述弧形槽连接所述手柄夹具。
17.本实用新型中，通过调节杆驱动所述第一夹爪转动，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间联动，所述第一夹爪带动所述第二夹爪转动，从而实现了所述第一夹爪和所述第二夹爪松开或夹紧阀门固定部的功能；并且，由于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间可以张开一定的角度，该阀门夹具可以夹持不同类型和不同宽度的阀门固定部，提高了所述阀门夹具的通用性。进一步地，所述调节杆带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或分离，所述第一夹爪和所述第二夹爪均是绕各自的转轴转动，从而实现了所述第一夹爪和所述第二夹爪自动对心的功能(也即，所述第一夹爪和所述第二夹爪始终沿所述阀门固定部的中心线转动)，从而提高了该阀门夹具的夹持精度。另外，所述阀门固定部通过所述阀门夹具夹持在所述驱动组件上，所述阀门手柄通过所述手柄夹具连接在所述驱动组件的输出端，从而所述驱动组件可以控制阀门手柄转动，进而该阀门控制器无需借助任何工具即可实现阀门的打开和关闭的动作，提高了该阀门控制器安装的便捷性。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型一实施例提供的阀门控制器的结构示意图；
20.图2是本实用新型一实施例提供的阀门控制器的另一视角的结构示意图；
21.图3是阀门夹具夹持在阀门上的结构示意图；
22.图4是本实用新型一实施例提供的阀门控制器的阀门夹具的剖视图；
23.图5是本实用新型一实施例提供的阀门控制器的阀门夹具的爆炸结构示意图。
24.说明书中的附图标记如下：
25.1、驱动组件；2、阀门夹具；20、调节杆；21、第一夹爪；211、第一固定柱；2111、第一螺纹孔；212、第一夹爪本体；2121、第一啮合齿；213、第一安装孔；214、第一摩擦层；22、第二夹爪；221、第二固定柱；2211、第一通孔；222、第二夹爪本体；2221、第二啮合齿；223、第二安装孔；224、凸出部；225、第二摩擦层；23、螺杆；24、安装座；25、弹性件；26、预紧旋钮；27、第一固定轴；271、第二通孔；28、紧固手柄；281、第三通孔29、压块；210、弧形挡板；2101、第三摩擦层；3、手柄夹具；4、阀门固定部；5、阀门手柄。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
28.如图1和图2所示，本实用新型一实施提供的一种阀门控制器，包括驱动组件1、用于夹持阀门固定部4的阀门夹具2，以及用于夹持阀门手柄5的手柄夹具3；所述手柄夹具3安装在所述驱动组件1的输出端。所述阀门夹具2包括第一夹爪21、第二夹爪22、调节杆20以及安装在所述驱动组件1上的安装座24；所述第一夹爪21和所述第二夹爪22均转动安装在所述安装座24上，且所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间联动；所述调节杆20与所述第一夹爪21和连接，以驱动所述第一夹爪21转动。
29.本实用新型中，通过调节杆20驱动所述第一夹爪21转动，所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间联动，所述第一夹爪21带动所述第二夹爪22转动，从而实现了所述第一夹爪21和所述第二夹爪22松开或夹紧阀门固定部4的功能；并且，由于所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间可以张开一定的角度，该阀门夹具2可以夹持不同类型和不同宽度的阀门固定部4，提高了所述阀门夹具2的通用性。进一步地，所述调节杆20带动所述第一夹爪21和所述第二夹爪22相互靠近或分离，所述第一夹爪21和所述第二夹爪22均是绕各自的转轴转动，从而实现了所述第一夹爪21和所述第二夹爪22自动对心的功能(也即，所述第一夹爪21和所述第二夹爪22始终沿所述阀门固定部4的中心线转动)，从而提高了该阀门夹具2的夹持精度。另外，所述阀门固定部4通过所述阀门夹具2夹持在所述驱动组件1上，所述阀门手柄通过所述手柄夹具3连接在所述驱动组件1的输出端，从而所述驱动组件1可以控制阀门手柄5转动，进而该阀门控制器无需借助任何工具即可实现阀门的打开和关闭的动作，提高了该阀门控制器安装的便捷性。
30.可以理解地，阀门固定部4通过所述阀门夹具2固定在所述驱动组件1的外壳上，且所述阀门固定部4可以是阀门本体，也可以是安装有阀门的管道；而所述阀门手柄5转动连接所述阀门固定部4上，且用于控制阀门本体的启闭，且所述阀门包括但不限于球阀主体、流量阀主体等。进一步地，所述驱动组件1通过所述手柄夹具3带动所述阀门手柄5转动，从而自动控制所述阀门固定部4的启闭。
31.如图3至图5所示，所述调节杆20为螺杆23，所述第一夹爪21上设有第一螺纹孔2111和第一啮合齿2121，所述第二夹爪22上设有第一通孔2211和第二啮合齿2221，所述第一啮合齿2121与所述第二啮合齿2221啮合；所述螺杆23穿过所述第一通孔2211并与所述第一螺纹孔2111螺纹连接。可以理解地，所述螺杆23与所述第一螺纹孔2111构成丝杆螺母机构，也即，转动所述螺杆23时，所述第一夹爪21将沿所述螺杆23移动，进而带到所述第一夹爪21沿其转轴转动。进一步地，所述第一夹爪21的第一转轴，也为所述第一啮合齿2121的转轴；而所述第一夹爪21通过第一转轴转动安装在所述安装座24上；且所述第二夹爪22的第二转轴，也为所述第二啮合齿2221的转轴；而所述第二夹爪22通过第二转轴转动安装在所
述安装座24上。本实用新型中，所述阀门夹具2的安装门槛低、无需借用任何工具、且无需拆换原有的管道、无需专业人士，即可完成将阀门夹具2安装在阀门固定部4上；且所述阀门夹具2的安装时间短，用户可自行快接安装。
32.本实用新型中，所述阀门夹具2包括第一夹爪21、第二夹爪22、螺杆23以及安装在所述驱动组件1上的安装座24；所述第一夹爪21和所述第二夹爪22均转动安装在所述安装座24上；所述第一夹爪21上设有第一螺纹孔2111和第一啮合齿2121，所述第二夹爪22上设有第一通孔2211和与所述第一啮合齿2121啮合的第二啮合齿2221；所述螺杆23穿过所述第一通孔2211并与所述第一螺纹孔2111螺纹连接。转动所述螺杆23，所述螺杆23通过所述第一螺纹孔2111将带动所述第一夹爪21转动，所述第一夹爪21的转动通过相互啮合的第一啮合齿2121和所述第二啮合齿2221带动所述第二夹爪22转动，从而实现了所述第一夹爪21和所述第二夹爪22松开或夹紧阀门固定部4的功能；并且，由于所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间可以张开一定的角度，该阀门夹具2可以夹持不同类型和不同宽度的阀门固定部4，提高了所述阀门夹具2的通用性。进一步地，所述螺杆23通过所述螺纹孔带动所述第一夹爪21和所述第二夹爪22相互靠近或分离，所述第一夹爪21和所述第二夹爪22就是绕各自的转轴转动，从而实现了所述第一夹爪21和所述第二夹爪21自动对心的功能(也即，所述第一夹爪21和所述第二夹爪21始终沿所述阀门固定部4的中心线转动)，从而提高了该阀门夹具2的夹持精度。另外，所述阀门固定部4通过所述阀门夹具2夹持在所述驱动组件1上，所述阀门手柄5通过所述手柄夹具3连接在所述驱动组件1的输出端，从而所述驱动组件1可以控制阀门手柄5转动，进而该阀门控制器无需借助任何工具即可实现阀门的打开和关闭的动作，提高了该阀门控制器安装的便捷性。
33.在一实施例中，如图4和图5所示，所述第一夹爪21包括设有所述第一啮合齿2121的第一夹爪本体212和设有所述第一螺纹孔2111的第一固定柱211；所述第二夹爪22包括设有所述第二啮合齿2221的第二夹爪本体222和设有所述第一通孔2211的第二固定柱221；所述第一夹爪本体212上还设有第一安装孔213，所述第二夹爪本体222上还设有第二安装孔223；所述第一固定柱211插入穿过所述第一安装孔213中；所述第二固定柱221插入所述第二安装孔223。可以理解地，所述第一安装孔213的中心线与所述第二安装孔223的中心线平行，且所述第一安装孔213的中心线与所述螺杆23的中心线垂直。本实用新型中，通过所述第一固定柱211和所述第二固定柱221的设置，便于在所述第一夹爪21上加工所述第一螺纹孔2111，也即，该阀门夹具2的结构简单，拆装方便，制造成本低。
34.在一实施例中，如图4和图5所示，所述阀门夹具2还包括套接在所述螺杆23上的弹性件25，所述弹性件25位于所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间。可以理解地，所述弹性件25包括但不限于螺旋弹簧等，且所述弹性件25位于所述第一固定柱211和所述第二固定柱221之间。当正向转动所述螺杆23时，所述第一固定柱211和所述第二固定柱221相互靠近，并压缩所述弹性件25。当反向转动所述螺杆23时，所述螺杆23通过所述第一螺纹孔2111将带动所述第二固定柱221远离所述第一固定柱211，同时所述弹性件25的反弹力也会使所述第一固定柱211和所述第二固定柱221(也即，所述第一夹爪21和所述第二夹爪22)相互远离，从而保证了所述阀门夹具2操作的稳定性。
35.在一实施例中，如图3至图5所示，所述阀门夹具2还包括用于转动所述螺杆23的预紧旋钮26，所述预紧旋钮26螺纹连接在所述螺杆23的一端。具体地，所述预紧旋钮26上设有
内螺纹孔，所述螺杆23的一端设有外螺纹，所述螺杆23通过螺纹连接所述外螺纹和所述内螺纹孔安装在所述螺杆23上。可以理解地，转动所述预紧旋钮26可以带动所述螺杆23转动，从而提高了所述阀门夹具2的便捷性。
36.在一实施例中，如图1所示，所述阀门夹具2还包括设有第二通孔271的第一固定轴27以及设有第三通孔281的紧固手柄28；所述第一固定轴27安装在所述第三通孔281中，所述螺杆23的一端依次穿过所述第二通孔271、所述第一通孔2211之后，与所述第一螺纹孔2111螺纹连接；可以理解地，所述第三通孔281的中心线垂直于所述螺杆23的中心线，从而可以上下转动所述紧固手柄28。
37.第一外侧壁距离所述第三通孔281中心点的距离大于第二外侧壁距离所述第三通孔281中心点的距离；其中，所述第一外侧壁和所述第二外侧壁为沿所述螺杆23的方向，所述紧固手柄28的相对两外侧壁(也即，沿所述螺杆23的方向，所述紧固手柄28两侧壁的厚度值不相等)。可以理解地，所述紧固手柄28与所述第三通孔281的连接处为一个凸轮式结构。
38.具体地，通过所述预紧旋钮26将所述第一夹爪21和所述第二夹爪22夹持阀门固定部4后，再转动所述紧固手柄28，所述紧固手柄28厚度值较大的外侧壁将向所述第一夹爪21压紧所述第二夹爪22，也即，进一步增到了所述第一夹爪21和所述第二夹爪22对所述阀门固定部4的夹紧力。本实用新型中，通过所述紧固手柄28设计，提高了所述阀门夹具2的夹持力度和便捷性。
39.在一实施例中，如图3和图4所示，所述阀门夹具2还包括套接在所述螺杆23上的压块29，所述压块29安装在所述紧固手柄28和所述第二夹爪22之间。可以理解地，转动所述紧固手柄28，所述紧固手柄28将向所述第二夹爪22挤压所述压块29，所述压块29将向所述第一夹爪21挤压所述第二夹爪22，从而实现了加大所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间的夹紧力的作用。本实用新型中，所述压块29的设置，避免了所述紧固手柄28直接挤压所述第二夹爪22，延长了所述阀门夹具2的使用寿命。
40.在一实施例中，如图3和图4所示，所述第二夹爪22上设有凸出部224，所述压块29背离所述紧固手柄28的一端与所述凸出部224抵接。可以理解地，所述压块29通过所述凸出部224挤压所述第二夹爪22，所述凸出部224的设置，提高了所述第二夹爪22的耐磨性，进一步延长了所述阀门夹具2的使用寿命。
41.在一实施例中，如图4和图5所示，所述阀门夹具2还包括安装在所述安装座24上的弧形挡板210，所述弧形挡板210位于所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间。可以理解地，当阀门固定部4夹持在所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间时，所述阀门固定部4的上端与所述弧形挡板210抵接，从而提升了阀门固定部4夹持在所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间的稳固性。
42.在一实施例中，如图1所示，所述第一夹爪21上设有第一摩擦层214，所述第二夹爪22上设有第二摩擦层225，所述弧形挡板210上设有第三摩擦层2101；所述第一摩擦层214、所述第二摩擦层225以及所述第三摩擦层2101均与所述阀门固定部4相对设置。具体地，所述第一夹爪21朝向所述第二夹爪22的一侧设有所述第一摩擦层214，所述第二夹爪22朝向所述第一夹爪21的一侧设有所述第二摩擦层225，所述弧形挡板210的下表面设有所述第三摩擦层2101；而所述第一摩擦层214、所述第二摩擦层225以及所述第三摩擦层2101均包括但不限于抓齿、粗糙面等。本实用新型中，所述第一摩擦层214、所述第二摩擦层225以及所
述第三摩擦层2101的设计，提高了所述阀门夹具2夹持阀门固定部4的稳定性。
43.本实施例中该阀门夹具2的夹持原理为：首先将阀门固定部4放置在所述第一夹爪21和所述第二夹爪22之间，再通过所述预紧旋钮26带动所述螺杆23转动，所述螺杆23通过所述第一螺纹孔2111将带动所述第一夹爪21绕其转轴转动，转动的第一夹爪21通过相互啮合的第一啮合齿2121和所述第二啮合齿2221带动所述第二夹爪22绕其转轴转动，从而实现了所述第一夹爪21和所述第二夹爪22相互靠近并夹紧所述阀门固定部4的功能；最后转动所述紧固手柄28，直至所述紧固手柄28比较厚的外侧壁抵接并挤压所述压块29，所述压块29向所述第一夹爪21挤压所述第二夹爪22，进一步增加了所述第一夹爪21和所述第二夹爪22夹紧阀门固定部4的夹紧力。
44.在一实施例中，所述驱动组件1包括驱动件和连接所述驱动件输出端的离合器；所述离合器上设有弧形槽，所述离合器的输出端穿过所述弧形槽连接所述手柄夹具3。具体地，所述驱动件通过所述离合器带动所述手柄夹具3绕所述弧形槽转动，从而实现了阀门控制器自动关闭或开启阀门的功能。
45.以上仅为本实用新型的阀门控制器的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。