一种用于刨削手柄的传动机构及刨削手柄的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于刨削手柄的传动机构及刨削手柄。


背景技术：

2.医用刨削器械用于耳鼻喉科、神经外科、骨科或其他外科手术中对人体骨组织和(或)软组织进行刨削处理。医用刨削器械包括刨削手柄和刨刀，刨削手柄内部设有带动刨刀转动的电机。高速电机带动齿轮传动机构 (行星减速机构、二级齿轮减速机构、单级传动齿轮等)高速运转，齿轮传动机构长期工作，其齿轮磨损会产生大量的金属磨屑，外壳的密封结构导致磨屑无法排出，进入设置在输入轴的轴承内部，影响轴承的转动。同时，磨屑还会使齿轮传动机构的齿轮齿面反复进行磨粒磨损，加速齿轮老化。高速运转下，磨屑对齿轮和轴承的磨损更为明显，严重影响刨削手柄的使用寿命。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于刨削手柄的传动机构及刨削手柄，可以防止磨屑对传动轴承和行星啮合组件的齿轮结构造成磨损，有效提高刨削手柄的使用寿命。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型实施例提供了一种用于刨削手柄的传动机构，包括设置于刨削手柄外壳内部的轴承座、输入轴和行星啮合组件，所述输入轴通过传动轴承转动设置于所述轴承座内，且一端设置有与所述行星啮合组件匹配的行星架；所述行星架与所述轴承座之间形成将所述行星啮合组件和所述传动轴承分隔的阻挡间隙，所述阻挡间隙内设置有磨屑阻挡结构。
6.上述结构中，传动机构能够在动力电机的带动下工作，阻挡间隙将行星啮合组件和传动轴承分隔为两部分，行星啮合组件产生的磨屑只能通过阻挡间隙才能到达传动轴承处，而磨屑阻挡结构可以阻挡并收集磨屑，尽量减轻磨屑对传动轴承的影响，增加医用刨削手柄的使用寿命。
7.作为上述实施例的可选方案，所述轴承座设置有用于安装所述传动轴承的传动通道，所述传动轴承设置于所述传动通道内，所述输入轴上设置有第一环形挡板，所述第一环形挡板将所述传动轴承和所述阻挡间隙分隔。
8.作为上述实施例的可选方案，所述第一环形挡板与所述行星架之间围成第一磨屑收纳槽。
9.第一磨屑收纳槽对磨屑的阻挡收集效果更好。
10.作为上述实施例的可选方案，所述磨屑阻挡结构包括第二磨屑收纳槽，所述第二磨屑收纳槽设置于所述轴承座且围绕所述输入轴的中心线呈环形设置。
11.第二磨屑收纳槽为环形并将输入轴的四周封闭，磨屑到达第二磨屑收纳槽处时会
被收集，阻挡并收集磨屑，尽量减轻磨屑对传动轴承的影响，并且防止磨屑乱飞对行星啮合组件造成影响，减少磨屑对行星啮合组件的齿轮齿面的反复磨粒磨损，增加医用刨削手柄的使用寿命。
12.作为上述实施例的可选方案，所述磨屑阻挡结构还包括第二环形挡板，所述第二环形挡板设置于所述第二磨屑收纳槽的内侧边沿。
13.第二环形挡板相对于第二磨屑收纳槽更靠近输入轴的轴线，第二环形挡板将第二磨屑收纳槽内侧的阻挡间隙进一步封闭，可以进一步阻挡越过第二磨屑收纳槽的磨屑并使其落回第二磨屑收纳槽内被收集，减少磨屑对传动轴承的影响。
14.作为上述实施例的可选方案，所述第二磨屑收纳槽内设置有磁铁。
15.磁铁可以吸附磨屑，使落入第二磨屑收纳槽内的磨屑被固定，防止磨屑乱飞，进一步阻挡磨屑飞向传动轴承处，减少磨屑对行星啮合组件的齿轮齿面的反复磨粒磨损，增加医用刨削手柄的使用寿命。
16.作为上述实施例的可选方案，所述磁铁呈环形且嵌设于所述第二磨屑收纳槽的底部，所述第二磨屑收纳槽的底部设置有若干个排气孔。
17.环形的磁铁可以吸附更多的磨屑，效果更佳，并且排气孔可以方便环形磁铁的安装。
18.作为上述实施例的可选方案，所述磁铁呈柱状，所述轴承座上设置有若干个安装通孔，所述磁铁为柱状且嵌设于所述安装通孔内。
19.安装通孔的结构可以便于柱状磁铁的安装，安装时，将柱状磁铁由安装通孔远离第二磨屑收纳槽的一端插入即可，操作简单方便。
20.作为上述实施例的可选方案，所述第一磨屑收纳槽内设置有磁铁。
21.上述方案可以进一步增强磨屑的阻挡收集效果。
22.本实用新型实施例还提供了一种刨削手柄，所述刨削手柄包括外壳、动力电机和上述的用于刨削手柄的传动机构，所述动力电机与所述行星啮合组件传动连接。
23.作为上述实施例的可选方案，所述外壳包括安装腔、抽吸通道和动力通道，所述安装腔设置于所述外壳的前端，所述抽吸通道与所述动力通道并排设置且分别与所述安装腔连通，所述传动机构和所述动力电机均设置于所述动力通道内。
24.刨削手柄用于耳鼻喉科、神经外科、骨科或其他外科手术中对人体骨组织和(或)软组织进行刨削处理，外壳用于安装动力电机、传动机构等，外壳内的抽吸通道可以使液体经过，动力电机用于驱动传动机构，传动机构用于传动。
25.作为上述实施例的可选方案，所述行星啮合组件包括行星轮、内齿圈和太阳轮，所述行星轮可转动的设置于所述行星架，所述内齿圈与所述轴承座或所述外壳连接，所述行星轮同时与所述内齿圈和所述太阳轮啮合。
26.行星齿轮传动机构可以增加动力电机输出动力的扭矩，传动效果更好。
27.作为上述实施例的可选方案，所述轴承座包括安装部和连接部，所述传动通道设置于所述安装部，所述连接部的内径大于所述安装部的内径，所述齿圈插入所述连接部内且所述齿圈与所述连接部螺纹啮合。
28.作为上述实施例的可选方案，所述动力通道内设置有滑槽，所述滑槽沿所述动力通道的轴线延伸，所述轴承座上设置有滑块，所述滑块可滑动的嵌设于所述滑槽内。
29.作为上述实施例的可选方案，所述轴承座上设置有锁定销，所述锁定销嵌设于外壳内部且用于限制轴承座转动；所述内齿圈同时与轴承座和所述动力电机固定连接。
30.上述方案可以避免电机定子翻转造成的电缆扭曲或动力不足。
31.作为上述实施例的可选方案，所述刨削手柄还包括传动组件，所述传动组件包括传动轴、驱动头、滑套和传动弹簧，所述传动轴可转动的设置于所述安装腔内，所述传动轴设置有与所述抽吸通道连通的导流通道和与所述输出组件啮合的第二输入组件，所述驱动头设置于所述传动轴的一端，所述滑套可滑动的设置于所述驱动头内且可滑动的插入所述导流通道内，所述传动弹簧使所述滑套具有远离所述传动轴的趋势。
32.传动组件与传动机构传动配合，并能够夹持、驱动刨刀转动，刨刀的安装、拆卸较为方便。
33.作为上述实施例的可选方案，所述刨削手柄还包括锁定组件，所述锁定组件包括定位套、锁套、锁定弹簧和锁定滚珠，所述定位套与所述外壳的前端连接，所述定位套的侧壁设置有至少两个锁定通孔，所述锁定通孔靠近所述定位套轴线的一端收口，所述锁套可滑动的套设于所述定位套，所述锁套的内表面设置有锁定压块，所述锁定弹簧套设于所述定位套且使所述锁套具有远离所述外壳的趋势，所述锁定滚珠可活动的设置于所述锁定通孔内且能够在所述锁定压块的作用下到达所述锁定通孔的底部。
34.在安装刨刀时，只需要向后拉动锁套即可插入，松开锁套实现刨刀的固定，拆装方便、安全可靠、生产成本较低。
35.作为上述实施例的可选方案，所述刨削手柄还包括阀门组件，所述阀门组件包括用于控制开闭的手轮，所述手轮设置于所述外壳内，且所述手轮的外缘从所述外壳长度方向的至少一侧突出。
36.医师在使用采用刨削手柄时，采用类似于执笔的方式握持医用刨削器械，医师的拇指和食指分别位于刨削手柄长度方向的两侧。上述结构中，阀门组件上的手轮设置于外壳内部，且其外缘从外壳长度方向的至少一侧突出，使医师可以直接通过握持在医用刨削器械上的拇指或者食指拨动手轮转动，使医师可以单手操作阀门组件，使用方便。
37.作为上述实施例的可选方案，所述阀门组件还包括阀芯，所述外壳设置有调节孔，所述阀芯可转动的嵌设于所述调节孔内且与所述手轮连接。
38.作为上述实施例的可选方案，所述外壳还设置有旋拧通槽，所述旋拧通槽沿所述刨削手柄的左右方向贯穿所述外壳，所述调节孔穿过所述旋拧通槽且与所述抽吸通道连通，所述手轮可转动的设置于所述旋拧通槽内。
39.阀芯用于控制所述抽吸通道的开闭，抽吸通道用于吸取刨削手术中的废液，手轮位于旋拧通槽内，能够控制阀芯转动，阀芯转动时可以将抽吸通道打开或关闭，操作方式简单方便。
40.作为上述实施例的可选方案，所述阀门组件还包括封盖，所述封盖设置于所述阀芯的一端且将所述调节孔的顶端封闭。
41.作为上述实施例的可选方案，所述封盖上设置有限位凸起，所述阀芯的一端设置有限位滑槽，所述限位凸起伸入所述限位滑槽内且用于限制所述阀芯的旋转角度。
42.在安装阀门组件时，首先将手轮防止于旋拧通槽内，然后将阀芯从调节孔的顶端放入调节孔内，并将阀芯与手轮固定，安装方式简单，封盖能够盖住调节孔，使外壳的顶部
平滑，使用时手感较好。限位凸起伸入与限位滑槽内，使得阀芯转动时具有两个极限位置，能够限制阀芯的旋转角度。
43.作为上述实施例的可选方案，所述刨削手柄还包括出线组件，所述出线组件位于所述动力通道的尾端，所述出线组件包括线缆套、线缆夹和尾套，所述线缆套设置于所述动力通道内，所述线缆套设置有电缆通道，所述线缆夹与所述线缆套连接且用于夹持电缆，所述尾套与所述外壳连接且将所述动力通道的一端封闭。
44.出线组件用于夹持固定电缆，尾套将动力通道的一端封闭，用于限制线缆套150、线缆夹151、锥套154、调节垫155和锁紧螺母153整体脱离动力通道，同时可以防止杂物进入动力通道内，有效保护动力电机。
45.作为上述实施例的可选方案，所述出线组件还包括锁紧螺母和锥套，所述锁紧螺母与所述线缆套的一端螺纹连接，所述锥套的内侧设置有第一锥形面，所述线缆夹包括顶环和至少三个压舌，所述顶环设置于所述线缆套的内侧，所述压舌设置于所述顶环的端部，所述压舌能够发生弹性形变，所述压舌的外侧设置有第二锥形面，所述锁紧螺母将所述锥套压紧于所述压舌且所述第一锥形面与所述第二锥形面贴合。
46.锥套和压舌配合，旋拧锥套时，锥套能够挤压压舌，使压舌与线缆固定。压舌设置于顶环的端部，多个压舌围绕顶环的轴线均匀分布，压舌能够发生弹性形变，压舌的材料可以由能够发生一定弹性形变的塑料制成，压舌的内表面可以为锯齿状，以便于更好的夹持电缆。
47.作为上述实施例的可选方案，所述尾套与所述动力通道的内表面螺纹连接，所述尾套的一端设置有管状的连接管，所述连接管的端部外表面设置有环形的限位楔形块，所述出线组件还包括出线皮套，所述出线皮套的一端内表面设置有限位部，所述限位部套设于所述连接管且所述限位楔形块勾住所述限位部。
48.上述结构中，尾套的拆装更加方便，出线皮套可以保护线缆。
49.作为上述实施例的可选方案，所述刨削手柄还包括抽吸组件，所述抽吸组件包括抽吸管和宝塔头，所述抽吸管与所述抽吸通道连通，所述宝塔头设置于所述抽吸管的一端，所述宝塔头的外表面设置有多个环形槽。
50.抽吸组件可以连接抽吸设备，宝塔头与抽吸设备的连接更加简单、牢固，连接后更加紧密。
51.本实用新型的有益效果是：
52.本实用新型提供的刨削手柄，行星啮合组件处产生的磨屑，只能经由阻挡间隙才能到达传动轴承处，磨屑经过状间隙时被磨屑阻挡结构收集阻挡，并且可以防止磨屑返回行星啮合组件处，可以防止磨屑对传动轴承和行星啮合组件的齿轮结构造成磨损，有效提高刨削手柄的使用寿命。
附图说明
53.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加
清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
54.图1为本实用新型实施例提供的刨削手柄的结构示意图一；
55.图2为本实用新型实施例提供的刨削手柄的结构示意图二；
56.图3为本实用新型实施例提供的刨削手柄的结构示意图三；
57.图4为图3的c部局部放大示意图；
58.图5为图3的d部局部放大示意图；
59.图6为本实用新型实施例提供的传动机构的结构示意图一；
60.图7为图6的c-c剖视图；
61.图8为本实用新型实施例提供的传动机构的结构示意图二；
62.图9为图8的d-d剖视图；
63.图10为图3的e部局部放大示意图；
64.图11为本实用新型实施例提供的驱动头的结构示意图；
65.图12为图3的f部局部放大示意图；
66.图13为图3的g部局部放大示意图；
67.图14为图3的a-a剖视图；
68.图15为图3的h部局部放大示意图；
69.图16为图3的b-b剖视图；
70.图17为本实用新型实施例提供的阀芯的结构示意图一；
71.图18为本实用新型实施例提供的阀芯的结构示意图二；
72.图19为本实用新型实施例提供的封盖的结构示意图；
73.图20为本实用新型实施例提供的阀芯与封盖之间的配合关系示意图一；
74.图21为本实用新型实施例提供的阀芯与封盖之间的配合关系示意图二。
75.图标：
76.10-刨削手柄；
77.11-外壳；12-动力电机；13-传动机构；15-出线组件；16-传动组件； 17-锁定组件；18-抽吸组件；19-阀门组件；
78.110-安装腔；111-抽吸通道；112-动力通道；113-旋拧通槽；114-调节孔；115-凹陷部；
79.130-轴承座；131-输入轴；132-传动通道；133-传动轴承；134-行星啮合组件；135-输出组件；136-第一环形挡板；137-第二磨屑收纳槽；138
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第一磨屑收纳槽；139-行星架；140-行星轮；141-内齿圈；142-太阳轮； 143-法兰盘；144-磁铁；145-排气孔；146-安装通孔；147-阻挡间隙；148
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第二环形挡板；
80.150-线缆套；151-线缆夹；152-尾套；153-锁紧螺母；154-锥套；155
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调节垫；156-出线皮套；157-限位楔形块；
81.160-传动轴；161-驱动头；162-滑套；163-传动弹簧；164-第二输入组件；
82.170-过渡筒；171-定位套；172-锁套；173-锁定弹簧；174-锁定滚珠； 175-锁定压块；
83.180-抽吸管；181-宝塔头；
84.190-阀芯；191-封盖；192-手轮；193-限位滑槽；194-限位凸起；195
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连接槽；196-连接销；197-轴向通槽；198-密封槽；199-密封圈；200-盲孔。
具体实施方式
85.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
86.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
87.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
88.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
89.请参照图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种刨削手柄10，该刨削手柄10可以安装刨刀，安装刨刀后可以用于将病变的软组织切除并将切除的组织排出。
90.请参照图3所示，刨削手柄10主要由外壳11、动力电机12、传动机构13、出线组件15、传动组件16、锁定组件17、阀门组件19和抽吸组件 18组成，下面针对刨削手柄10的各个组成部分进行详细描述。
91.其中，外壳11包括安装腔110、抽吸通道111和动力通道112，安装腔110设置于外壳11的前端，抽吸通道111与动力通道112并排设置，抽吸通道111与安装腔110连通，动力通道112与安装腔110连通。
92.此外，外壳11还设置有旋拧通槽113和调节孔114(请参照图15所示)，旋拧通槽113沿刨削手柄10的左右方向贯穿外壳11，调节孔114穿过旋拧通槽113，调节孔114与抽吸通道111连通，调节孔114的方向及位置不限，在本实施例中，调节孔114由外壳11的顶端沿竖向延伸至抽吸通道111，调节孔114可以采用阶梯孔等。
93.需要说明的是，“前端”是指刨削手柄10的用于连接刨刀的一端，“顶端”是指刨削手柄10正常使用时的顶端，请参照图1所示，“前端”是指图1中的左端，“后端”是指图1中的右端，“顶端”是指图1中的上端等，“左右方向”与图1所在平面垂直。
94.在本实施例中，外壳11的顶端设置有凸起部和凹陷部115，阀门组件 19位于凸起部，凹陷部115与阀门组件19邻近且凹陷部115位于阀门组件 19的后方，凸起部与凹陷部115的顶面平滑过渡。
95.凹陷部115可以由凸起部延伸至外壳11的后端，凹陷部115下沉，可以使刨削手柄10的整体质量减少30g以上，方便握持，满足人机工程，提高控制精度，降低医师操作疲劳。
96.动力电机12呈圆柱状，动力电机12位于动力通道112内，动力电机 12的传动轴160位于动力通道112的前端。
97.动力电机12的输出轴用于与传动机构13传动配合，动力电机12的尾部连接有线
缆，出线组件15位于动力通道112的尾端且用于固定线缆。
98.请参照图4所示，出线组件15包括线缆套150、线缆夹151、尾套152、锁紧螺母153和锥套154。
99.线缆套150和线缆夹151均设置于动力通道112内，线缆套150设置有电缆通道，线缆穿设于线缆套150内。线缆套150上设置有固定销，外壳11的内表面设置有滑槽，固定销设置在外壳11的滑槽内，固定销用于限制线缆套150转动。
100.线缆夹151用于夹持电缆，在本实施例中，线缆夹151伸入线缆套150 内且与线缆套150连接，线缆夹151的结构可以采用但不限于下列方案：
101.线缆夹151包括顶环和至少三个压舌，压舌的数量根据需要设定，例如三个、四个、五个等。
102.顶环设置于线缆套150的内侧，顶环的外表面与线缆套150之间、顶环的内表面与线缆之间均可以设置密封垫圈。
103.压舌设置于顶环的端部，多个压舌围绕顶环的轴线均匀分布，压舌能够发生弹性形变，压舌的材料可以由能够发生一定弹性形变的塑料制成，压舌的外侧设置有第二锥形面，压舌的内表面可以为锯齿状，以便于更好的夹持电缆。
104.尾套152与外壳11连接，连接方式不限，例如可以采用卡接、螺纹连接等方式，尾套152将动力通道112的一端封闭，用于限制线缆套150、线缆夹151、锥套154、调节垫155和锁紧螺母153整体脱离动力通道。
105.锁紧螺母153位于尾套152内，锁紧螺母153可以设置成阶梯孔的形式，锁紧螺母153与线缆套150的一端螺纹连接，锥套154的内侧设置有第一锥形面，锁紧螺母153将锥套154压紧于压舌且第一锥形面与第二锥形面贴合，锁紧螺母153与锥套154之间可以设置调节垫155。
106.尾套152的一端设置有管状的连接管，连接管的端部外表面设置有环形的限位楔形块157，出线组件15还包括出线皮套156，出线皮套156的一端内表面设置有限位部，限位部套设于连接管且勾住连接管上的限位楔形块157。
107.传动机构13设置于动力通道112内，传动机构13与动力电机12的输出轴同轴设置。
108.具体的，请参照图5所示，传动机构13包括轴承座130、输入轴131、行星架139和行星啮合组件134。
109.轴承座130分为安装部和连接部，轴承座130的内部呈阶梯孔设置，安装部设置有传动通道132，连接部的内径大于安装部的内径。
110.安装部上设置有锁定销，锁定销将轴承座130和外壳11固定，可以限制轴承座的转动。
111.动力通道112内设置有滑槽，滑槽沿动力通道112的轴线延伸，轴承座130上设置有滑块，滑块可以采用限位销的方式，滑块可滑动的嵌设于滑槽内，这种方案可以避免电机定子翻转造成的电缆扭曲或动力不足。
112.输入轴131穿设于传动通道132内，输入轴131与传动轴160通过传动轴承133连接，传动轴承133的数量可以根据需要设定，在本实施例中，传动轴承133的数量为两个，两个传动轴承133分别位于传动通道132的两端。
113.输入轴131的一端设置有行星架139，另一端设置有输出组件135，行星架139与行
星啮合组件134配合，行星啮合组件134用于与动力电机12 传动配合，输出组件135用于与传动组件16的第二输入轴131传动配合。
114.行星架139与轴承座130之间形成阻挡间隙147，阻挡间隙147将行星啮合组件134和传动轴承133分隔，即行星啮合组件134所在空间与传动通道132之间只能由阻挡间隙147连通，行星啮合组件134处产生的磨屑只能经由阻挡间隙147才能到达传动轴承133处。
115.阻挡间隙147内设置有磨屑阻挡结构。
116.其中，行星架139和行星啮合组件134的结构可以采用但不限于下列方案：行星啮合组件134包括行星轮140、内齿圈141和太阳轮142。
117.行星架139可以为圆盘状，行星架139与输入轴131同轴设置，传动轴承133和第一输出组件134分别位于行星架139的两侧。
118.行星轮140的数量不限，行星轮140可转动的设置于行星架139，行星轮140与行星架139的轴线平行且偏心设置。
119.内齿圈141与轴承座130连接，在本实施例中，齿圈插入轴承座130 的连接部内且齿圈与连接部螺纹啮合。
120.行星轮140与内齿圈141啮合，太阳轮142与动力电机12的输出轴同轴设置，太阳轮142与动力电机12的输出轴之间的连接方式不限，例如焊接、通过传动销连接等，太阳轮142与行星轮140啮合。
121.动力电机12能够带动太阳轮142转动，内齿圈141保持不动，行星轮 140既可以在太阳轮142的带动下绕自身轴线转动，又可以在内齿圈141的限定下围绕输入轴131的中心线转动，带动行星架139和输入轴131转动。
122.输出组件135可以采用输出齿轮，输出齿轮套设于输入轴131上，输出齿轮与输入轴131之间可以通过传动销固定。
123.在本实施例中，磨屑阻挡结构可以采用但不限于下列方案：磨屑阻挡结构包括第二磨屑收纳槽137、第二环形挡板148。
124.第二磨屑收纳槽137位于阻挡间隙147内且设置于轴承座130的一端，第二磨屑收纳槽137围绕轴承座130的轴线设置，第二磨屑收纳槽137分别与传动通道132和第一磨屑收纳槽138邻近。
125.在第二磨屑收纳槽137靠近输入轴131轴线的一侧可以设置第二环形挡板148，第二环形挡板148凸出，第二环形挡板148处的阻挡间隙147宽度小于第二磨屑收纳槽137处的阻挡间隙147宽度，可以磨屑集中在第二磨屑收纳槽137内，尽可能避免金属粉末通过第一环形挡板136和轴承座 130之间的间隙进入传动通道132内。
126.第一磨屑收纳槽138和第二磨屑收纳槽137内均可以设置有磁铁，磁铁可以将金属粉末吸附在第一磨屑收纳槽138和第二磨屑收纳槽137内，防止进入第一磨屑收纳槽138和第二磨屑收纳槽137内内的金属粉末脱离。
127.其中，位于第二磨屑收纳槽137内的磁铁可以采用但不限于下列两种方案：
128.第一种方案，请参照图6、图7所示，磁铁呈环形，例如圆环形等，磁铁嵌设于第二磨屑收纳槽137的底部，安装方式不限，例如，磁铁与第二磨屑收纳槽137过盈配合，或者通过打胶(螺纹锁固剂)的方式将磁铁固定在第二磨屑收纳槽137的底部。
129.此外，轴承座130上设置有排气孔，排气孔的数量不限，例如一个、两个、三个等，在
本实施例中，轴承座130上设置有三个排气孔，三个排气孔围绕第二磨屑收纳槽17的轴线呈环形均匀分布，排气孔贯穿轴承座且与第二磨屑收纳槽137的底部连通。采用这种结构，如果需要拆卸磁铁时，可以使用顶针伸入排气孔内将磁铁顶出，拆卸方式简单方便。
130.第二种方案，请参照图8、图9所示，磁铁呈柱状，轴承座130上设置有多个安装通孔，多个安装通孔围绕第二磨屑收纳槽137的轴线呈环形均匀分布，安装通孔贯穿轴承座130且与第二磨屑收纳槽137连通。安装通孔与第一环形槽137之间设置有阻挡台阶，磁铁嵌设于安装通孔内，磁铁的安装方式不限，例如，磁铁与安装通孔过盈配合，或者通过打胶(螺纹锁固剂)的方式将磁铁固定在安装通孔内。磁铁的一端抵住阻挡台阶，阻挡台阶用于限制柱状磁铁的位置。
131.除阻挡间隙147内的磨屑阻挡结构外，还可以增设其他阻挡结构，例如，输入轴131上设置有第一环形挡板136，第一环形挡板136位于轴承座 130内且将传动通道132的一端封闭，此处所说的封闭，并非是指密封，第一环形挡板136与传动通道132的内表面之间可以存在一定的间隙，以使输入轴131转动过程中，第一环形挡板136与轴承座130之间不接触。
132.传动轴承133和行星架139位于第一环形挡板136的两侧，第一环形挡板136远离传动轴承133的一侧与行星架139之间围成第一磨屑收纳槽 138。
133.此外，传动机构13还可以包括法兰盘143，法兰盘143与内齿圈141 之间通过螺纹连接，法兰盘143与动力电机12之间通过螺钉固定。
134.传动组件16与传动机构13传动配合，请参照图10所示，传动组件16 包括传动轴160、驱动头161、滑套162和传动弹簧163。
135.传动轴160可转动的设置于安装腔110内，传动轴160与外壳11之间可以通过轴承配合。传动轴160的外侧可以套设密封件，密封件的内表面和外表面设置环形凹槽，环形凹槽内嵌设有密封胶圈，密封胶圈分别将密封件与外壳11之间、以及密封件与传动轴160之间封闭。
136.传动轴160设置有导流通道和第二输入组件164，导流通道与抽吸通道 111连通的，第二输入组件164可以采用从动齿轮，第二输入组件164与输出组件135啮合。
137.驱动头161固定设置于传动轴160的一端，驱动头161的结构请参照图11所示，滑套162可滑动的设置于驱动头161内，滑套162插入导流通道内，并且滑套162能够沿传动轴160的轴线运动，滑套162内中空且与导流通道连通。
138.传动弹簧163设置于驱动头161内，传动弹簧163套设于滑套162，传动弹簧163的两端分别抵接于滑套162和驱动头161，以使滑套162具有远离传动轴160的趋势。
139.滑套162能够活动且能够在传动弹簧163的作用下复位，可以适应刨刀的输入部分，配合效果更好。
140.刨刀插入滑套162内，并且刨刀通过锁定组件17支撑，请参照图12 所示，锁定组件17包括定位套171、锁套172、锁定弹簧173和锁定滚珠 174。
141.定位套171与外壳11的前端连接，在本实施例中，定位套171与外壳11之间通过过渡筒170连接，其中，过渡筒170插入安装腔110内，过渡筒170与外壳11之间通过螺纹连接，定位套171插入过渡筒170内，定位套171与过渡筒170之间也可以通过螺纹连接。在其他实施例中，定位套 171也可以直接与外壳11连接固定。
142.定位套171的侧壁设置有至少两个锁定通孔，锁定通孔靠近定位套171 轴线的一
端收口，收口是指内径逐渐减小。
143.锁套172可滑动的套设于定位套171，锁套172的内表面设置有锁定压块175，锁定压块175可以为环形。
144.锁定弹簧173套设于定位套171，在本实施例中，锁定弹簧173的两端分别抵接于锁定压块175和过渡筒170，以使锁套172具有远离外壳11的趋势。
145.锁定滚珠174可活动的设置于锁定通孔内，锁定通孔的一部分内径略大于锁定滚珠174的直径，以使锁定滚珠174能够沿锁定通孔的轴线运动，靠近或远离定位套171的轴线，锁定通孔的收口处内径小于锁定滚珠174 的直径，防止锁定滚珠174从收口处脱离，锁定滚珠174能够在锁定压块 175的作用下到达锁定通孔的底部。
146.在安装刨刀时，向后拉动锁套172，锁定弹簧173被压缩，锁定压块 175脱离锁定滚珠174，锁定滚珠174在外部应用端的作用下朝向远离定位套171轴线的方向运动，外部应用端能够插入并与传动组件16对接，外部应用端插接到位后，松开锁套172，锁定弹簧173使锁套172向前运动，锁定压块175推动锁定滚珠174朝向靠近定位套171轴线的方向运动，锁定滚珠174卡接于外部应用端的锁定槽内，实现外部应用端的固定。
147.外部应用端工作过程中产生的废液及废物通过抽吸组件18抽出，请参照图13、图14所示，抽吸组件18包括抽吸管180和宝塔头181，抽吸管 180与抽吸通道111连通，宝塔头181设置于抽吸管180的一端，宝塔头 181的外表面设置有多个环形槽。
148.抽吸组件18抽吸过程中，需要根据实际情况控制抽吸通道111的开闭以及流速。
149.请参照图15、图16所示，刨削手柄10还包括阀门组件19，阀门组件 19包括手轮192和阀芯190，其中，阀芯190与手轮192连接，手轮192 能够转动且控制阀门组件19的开启和闭合，手轮192设置于外壳11内，且手轮192的外缘从外壳11长度方向的两侧突出。当然，在其他实施例中，手轮192的外缘从外壳11长度方向的一侧突出也是可以的。
150.需要说明的一点是，外壳11的长度方向是指外壳11的头部到尾部方向，外壳11长度方向的两侧是指刨削手柄10的左右两侧，即与医师的拇指和食指接触的两个侧面，以图2为例，外壳11长度方向的两侧是指刨削手柄10的下方和上方。
151.阀芯190与手轮192的连接方式不限，例如，阀芯190与手轮192一体成型、分体设置等，在本实施例中，阀芯190与手轮192可拆卸连接，连接方式可以选用但不限于下列方案：阀芯190上设置有连接槽195，连接槽195内设置有连接销196，手轮192的内表面设置有轴向通槽197，连接销196插设于轴向通槽197内。
152.阀芯190整体呈圆柱状，阀芯190嵌设于调节孔114内，阀芯190可以在调节孔114内围绕自身轴线转动。
153.请参照图17、图18所示，在阀芯190的顶端设置有盲孔200，盲孔200 的四周为侧壁，在侧壁的顶端可以设置限位滑槽193，限位滑槽193呈扇形设置，扇形的圆心角可以根据需要设定，例如，扇形的圆心角可以为90
°
、 120
°
等，需要确保的一点是，阀芯190在被限定转动的角度范围内，阀芯 190能够开启及关闭抽吸通道111。
154.阀芯190上设置有控制通孔，控制通孔与抽吸通道111匹配，随着阀芯190的转动，控制通孔与抽吸通道111相接处的开口大小不同，从而使得阀芯190能够控制抽吸通道111的开启及关闭，以及控制抽吸通道111 内的液体流速。
155.阀芯190的周面上设置有密封槽198，密封槽198内嵌设有密封圈199，密封圈199与
调节孔114的内表面贴合。
156.手轮192可转动的设置于旋拧通槽113内，手轮192的一部分从旋拧通槽113内露出，手轮192大致呈圆形，手轮192的四周设置有多个旋拧凸起和多个旋拧凹槽，旋拧凸起和旋拧凹槽交叉设置。
157.封盖191设置于阀芯190的一端且将调节孔114的顶端封闭，封盖191 与外壳11的连接方式不限，在本实施例中，封盖191与外壳11之间通过平面密封胶固定，平面密封胶在高温下会失去粘性，变成固体小粉末，从而使得封盖191可拆卸。
158.封盖191将调节孔114的顶端封闭，从而使得外壳11的顶端较为平滑，手感更好。
159.封盖191还可以控制阀芯190的旋转角度，具体的，封盖191上设置有限位凸起194，限位凸起194嵌设于限位滑槽193内且阀芯190能够绕自身轴线转动。
160.当手轮192控制阀芯190转动时，在限位凸起194和限位滑槽193的配合下，阀芯190的转动具有两个极限位置，抽吸通道111完全开通时，阀芯190与封盖191之间的位置关系请参照图20所示，抽吸通道111完全关闭时，阀芯190与封盖191之间的位置关系请参照图21所示，便于医师及时、准确地知晓抽吸通道111的状态，操作简单、控制精确。
161.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。