一种具有防滚动扭转的高稳定性顶管机的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工机械技术领域，尤其涉及一种具有防滚动扭转的高稳定性顶管机。


背景技术：

2.现有的顶管机盾体常采用圆形外壳，在硬岩地层中施工中常发生滚动扭转，稳定性能不好，效率低下，现有技术在中常采用正反转调节盾体侧向滚动角，不能稳定快捷的将管道进行安装，管道容易出现崩缺、错台现象。中国专利cn110295918a公开了一种顶管机，在顶管外壳侧表面开设限位孔，顶管内安装限位装置，限位装置包括液压机和限位块，限位块置于限位孔内，通过液压装置将限位块推出，限位块与外界岩土块卡合后，增大装置的抗扭矩力量。
3.机头内部受安装空间的影响，在液压装置的选用上，通常选择体积较小的，因此限位块的尺寸通常较小，其伸出的长度以及宽度都有限，当机体附近没有稳定的岩块进行卡合限位时，会造成限位块失效的情况，进而可能造成顶管机机头产生滚动扭转的情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种具有防滚动扭转的高稳定性顶管机，其解决了现有技术中存在的顶管机的抗滚动扭转的能力弱的问题。
5.根据本实用新型的实施例，一种具有防滚动扭转的高稳定性顶管机，包括圆柱状机壳、转动设置于机壳一端的刀具盘和垂直于机壳轴线方向滑动安装在机壳上的垫块，机壳内固定安装有通过电机驱动沿垂直于机壳轴线方向往复运动的连接板，连接板通过连接杆与垫块固定连接，机壳周面开设有安装槽，安装槽包括用于容纳垫块的凹槽和与机壳轴线平行并与凹槽连通的条形槽，条形槽与凹槽连通处转动安装有限位件，限位件的一端位于条形槽内，限位件的另一端位于凹槽内，垫块的固定端设置有能够推动限位件转动并使得限位件位于条形槽内部分伸出的凸条。
6.优选的，所述机壳的外壁上固定安装有挡板，挡板位于所述条形槽远离所述凹槽的一端，所述限位件的一端在转动过程中始终位于所述条形槽内。
7.优选的，所述机壳内平行于所述安装槽的底板固定安装有安装板和隔板，安装板与隔板之间转动安装有丝杠，安装板上固定安装有带动丝杠转动的调节电机，所述连接板螺纹配合安装于丝杠上，所述连接杆垂直固定于所述连接板上。
8.优选的，所述安装槽的底部的两端均固定连接有所述安装板并设置有相应的所述丝杠，位于所述安装槽两侧的所述丝杠通过链轮和传动链轮传动连接。
9.优选的，所述连接杆的一端穿过所述连接板，所述连接板远离所述安装槽的侧面通过加强筋与所述连接杆固定连接，连接板上固定安装有与所述丝杠螺纹配合的螺纹套，螺纹套与所述连接板之间设置有加强筋。
10.优选的，所述机壳上沿轴线镜像对称设置所述安装槽，所述安装槽内沿所述垫块
镜像对称设置所述限位件。
11.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
12.通过电机驱动连接板沿垂直于机壳轴线的方向移动，连接板通过连接杆带动垫块移动，垫块在移动的过程中推动限位件位于凹槽内的一端，进而使得限位件位于条形槽内的一端向机壳外部转动，在垫块伸出的过程中，限位件的一部分转出条形槽，通过增加与机壳周面外的岩块的接触面积，增强了顶管机的防滚动扭转的能力，提高顶管机的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的轴视图。
14.图2为本实用新型实施例中机头的部分内部结构示意图。
15.上述附图中：1、机壳；2、刀具盘；3、垫块；4、安装槽；5、连接杆；6、连接板；7、安装板；8、隔板；9、丝杠；10、调节电机；11、传动链轮；12、挡板；13、限位件；14、凸条。
具体实施方式
16.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
17.如图1-2所示，为增强顶管机抗滚动扭转的能力，本实用新型实施例提出了一种具有防滚动扭转的高稳定性顶管机，包括圆柱状机壳1、转动设置于机壳1一端的刀具盘2和垂直于机壳1轴线方向滑动安装在机壳1上的垫块3，机壳1内固定安装有通过电机驱动沿垂直于机壳1轴线方向往复运动的连接板6，连接板6通过连接杆5与垫块3固定连接，机壳1周面开设有安装槽4，安装槽4包括用于容纳垫块3的凹槽和与机壳1轴线平行并与凹槽连通的条形槽，条形槽与凹槽连通处转动安装有限位件13，限位件13的一端位于条形槽内，限位件13的另一端位于凹槽内，垫块3的固定端设置有能够推动限位件13转动并使得限位件13位于条形槽内部分伸出的凸条14。
18.机壳1内设置有用于运输渣土的螺旋输送机，机壳1尾端设置有混凝土注射孔，垫块3的活动端设置有便于插入泥土和岩块中的刀刃；通过电机驱动连接板6沿垂直于机壳1轴线的方向移动，连接板6通过连接杆5带动垫块3同步移动，垫块3向安装槽4的开口方向移动，垫块3在移动过程中通过凸条14推动限位件13位于凹槽内的一端，使得限位件13转动，限位件13通过两个杆件端部固定连接而成，两个杆件所成的夹角为锐角，两个杆件的连接处固定设置有转轴并通过转轴转动设置于安装槽4内，限位件13位于条形槽内的一端向外转动，继续随着垫块3的移动，限位件13的一端即可从条形槽内伸出，并与泥土和岩块充分接触，综上，通过限位件13的一部分配合垫块3，增加顶管机除机壳1外周面外与泥土和岩块的接触面积，增加顶管机滚动扭转的阻力，进而提高顶管机的稳定性。
19.如图1-2所示，为保证限位件13使用过程的稳定性，所述机壳1的外壁上固定安装有挡板12，挡板12位于所述条形槽远离所述凹槽的一端，所述限位件13的一端在转动过程中始终位于所述条形槽内。限位件13的安装轴上固定安装有用于限位件13复位的扭簧，在顶管机施工过程中，通过挡板12将限位件13沿机壳1轴线方向的泥土挡住，减小限位件13端部受到的沿机壳1轴线方向的力，提高限位件13在打开后的稳定性，同时限位件13的一端始终位于条形槽内，即在限位件13的转动过程中，限位件13端部的底面始终位于条形槽内，限位件13与条形槽的内侧壁贴合，使得泥土和岩块无法进入限位件13与条线槽之间，保证了
限位件13的稳定复位。
20.如图2所示，为实现连接板6沿垂直于机壳1轴线的方向移动，所述机壳1内平行于所述安装槽4的底板固定安装有安装板7和隔板8，安装板7与隔板8之间转动安装有丝杠9，安装板7上固定安装有带动丝杠9转动的调节电机10，所述连接板6螺纹配合安装于丝杠9上，所述连接杆5垂直固定于所述连接板6上。将安装板7固定于安装槽4的底板的一端，且安装板7与安装槽4的底板平行，隔板8固定安装于机壳1的内壁，隔板8与安装板7平行，调节电机10的输出轴与丝杠9的一端同轴固定连接，通过调节电机10带动丝杠9转动，连接杆5穿过机壳1，连接杆5垂直固定于连接板6上，随着丝杠9的往复转动，使得连接板6沿连接杆5的轴线方向往复移动，进而实现垫块3在安装槽4内沿垂直于机壳1轴线方向伸缩，在机壳1的一个横截面内，所有的方向均垂直于机壳1的轴线。
21.如图2所示，为增强连接板6移动的稳定性，所述安装槽4的底部的两端均固定连接有所述安装板7并设置有相应的所述丝杠9，位于所述安装槽4两侧的所述丝杠9通过链轮和传动链轮11传动连接。安装槽4两侧的两个丝杠9通过链轮和链条传动连接，使得两个丝杠9的转动方向相同，连接板6的两端同步移动，进而使得连接板6移动更稳定。
22.如图2所示，为进一步增强连接板6移动的稳定性，所述连接杆5的一端穿过所述连接板6，所述连接板6远离所述安装槽4的侧面通过加强筋与所述连接杆5固定连接，连接板6上固定安装有与所述丝杠9螺纹配合的螺纹套，螺纹套与所述连接板6之间设置有加强筋。隔板8的中部开设供连接杆5端部穿过的开口，连接板6设置加强筋与螺纹套和连接杆5固定连接，提高连接板6的抗弯曲性能，使得连接板6移动更稳定。
23.如图1-2所示，为使得机壳1受力平衡，所述机壳1上沿轴线镜像对称设置所述安装槽4，所述安装槽4内沿所述垫块3镜像对称设置所述限位件13。安装槽4内的垫块3在同步伸出的过程中，为保证机壳1的稳定性，垫块3沿机壳1轴线镜像对称设置，使得机壳1处于受力平衡状态，提高了机壳1的稳定性。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。