1.本实用新型涉及机械视觉领域，具体为单视觉传感器二维平面移动定位装置。
背景技术：2.视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像；
3.市场上的公知的视觉传感器定位技术是将视觉传感器安装在固定不动的支架上，对出现在视觉传感器视场范围内的规定形状物体进行精确定位，要对工业现场同一标准平台上的多区域的规定形状物体进行精确定位就要增加视觉传感器的数量，不仅成本高，而且定位系统的使用效率低，带来了装置缺陷的问题，为此，我们提出单视觉传感器二维平面移动定位装置。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供单视觉传感器二维平面移动定位装置，以解决上述背景技术中提出的公知的视觉传感器定位技术是将视觉传感器安装在固定不动的支架上，对出现在视觉传感器视场范围内的规定形状物体进行精确定位，要对工业现场同一标准平台上的多区域的规定形状物体进行精确定位就要增加视觉传感器的数量，不仅成本高，而且定位系统的使用效率低，带来了装置缺陷的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单视觉传感器二维平面移动定位装置，包括衔接块一，所述衔接块一的顶壁上啮合套接有螺杆，且衔接块一的侧壁上固接有衔接架，所述衔接架内安装有电动机一，所述电动机一的输出端上固接有丝杆一，所述丝杆一的外表面上啮合套接有移动块一，所述移动块一的侧壁上安装有横向移动机构，所述横向移动机构包括导块一和电动推杆，所述电动推杆的底面固接有视觉传感器，所述导块一内滑动套接有导杆二，所述导杆二的两端均固接有衔接块二。
6.优选的，所述电动机一通过丝杆一、移动块一和导杆二带动横向移动机构和视觉传感器移动，所述衔接块一和衔接块二均呈t型设置。
7.优选的，所述丝杆一与导杆二平行设置，所述螺杆关于衔接块一的中轴线对称设置。
8.优选的，所述横向移动机构还包括固定块，所述固定块与移动块一的侧壁固接，且固定块内安装有电动机二，所述电动机二的输出端上固接有丝杆二，所述丝杆二的外表面啮合套接有移动块二，所述移动块二的底面上固接有导块二，所述导块二的底面与电动推杆固接，且导块二内滑动套接有导杆一，所述导杆一的两端分别固接有竖板。
9.优选的，所述竖板分别与移动块一和导块一的底面固接，所述丝杆二与导块一的侧壁转动连接。
10.优选的，所述电动机二通过丝杆二、竖板和导杆一带动移动块二和导块二移动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该移动定位装置通过电动机一上的丝杆一带动移动块一移动，而移动块一上固定有固定块，固定块受到丝杆二、导块一和导杆二的限位，无法转动，从而限制了移动块一的转动，使得移动块一只能沿丝杆一移动，进而带动移动块二、电动推杆和视觉传感器移动，使得视觉传感器可在y轴上任意移动；
13.该移动定位装置通过电动机二上丝杆二带动移动块二移动，而移动块二上的导块二受到导杆一的限位，使得移动块二无法转动，只能沿丝杆二移动，从而带动电动推杆和视觉传感器移动，使得视觉传感器可在x轴上任意移动，达到平面内任意移动视觉传感器的目的，可对同一标准平台上的多区域的规定形状物体进行精确定位，无需增加视觉传感器的数量，不仅降低了成本的投入，还提高了定位系统的使用效率。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a部分结构放大图；
16.图3为本实用新型图1中b部分结构放大图；
17.图4为本实用新型衔接块一结构示意图。
18.图中：1、衔接块一；2、螺杆；3、衔接架；4、电动机一；5、丝杆一；6、移动块一；7、横向移动机构；71、固定块；72、电动机二；73、丝杆二；74、导块一；75、竖板；76、导杆一；77、移动块二；78、导块二；79、电动推杆；8、导杆二；9、衔接块二；10、视觉传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：单视觉传感器二维平面移动定位装置，包括衔接块一1，衔接块一1的顶壁上啮合套接有螺杆2，且衔接块一1的侧壁上固接有衔接架3，衔接架3内安装有电动机一4，电动机一4的输出端上固接有丝杆一5，丝杆一5的外表面上啮合套接有移动块一6，移动块一6的侧壁上安装有横向移动机构7，横向移动机构7包括导块一74和电动推杆79，电动推杆79的底面固接有视觉传感器10，导块一74内滑动套接有导杆二8，导杆二8的两端均固接有衔接块二9，电动机一4通过丝杆一5、移动块一6和导杆二8带动横向移动机构7和视觉传感器10移动，衔接块一1和衔接块二9均呈t型设置，丝杆一5与导杆二8平行设置，螺杆2关于衔接块一1的中轴线对称设置。
22.具体的，在y轴移动的过程中，启动衔接架3上的电动机一4，使得电动机一4通过丝杆一5带动移动块一6移动，而移动块一6上固定有固定块71，固定块71受到丝杆二73、导块一74和导杆二8的限位，无法转动，从而限制了移动块一6的转动，使得移动块一6只能沿丝杆一5移动，进而带动移动块二77、电动推杆79和视觉传感器10移动，使得视觉传感器10可在y轴上任意移动。
23.实施例2：
24.请参阅图1-4，横向移动机构7还包括固定块71，固定块71与移动块一6的侧壁固接，且固定块71内安装有电动机二72，电动机二72的输出端上固接有丝杆二73，丝杆二73的外表面啮合套接有移动块二77，移动块二77的底面上固接有导块二78，导块二78的底面与电动推杆79固接，且导块二78内滑动套接有导杆一76，导杆一76的两端分别固接有竖板75，竖板75分别与移动块一6和导块一74的底面固接，丝杆二73与导块一74的侧壁转动连接，电动机二72通过丝杆二73、竖板75和导杆一76带动移动块二77和导块二78移动。
25.具体的，在x轴上移动的过程中，启动固定块71内的电动机二72，使得电动机二72通过丝杆二73带动移动块二77移动，而移动块二77上的导块二78受到导杆一76的限位，使得移动块二77无法转动，只能沿丝杆二73移动，从而带动电动推杆79和视觉传感器10移动，使得视觉传感器10可在x轴上任意移动，达到平面内任意移动视觉传感器10的目的，可对同一标准平台上的多区域的规定形状物体进行精确定位，无需增加视觉传感器10的数量，不仅降低了成本的投入，还提高了定位系统的使用效率。
26.工作原理：当需要移动视觉传感器10时，启动衔接架3上的电动机一4，使得电动机一4通过丝杆一5带动移动块一6移动，而移动块一6上固定有固定块71，固定块71受到丝杆二73、导块一74和导杆二8的限位，无法转动，从而限制了移动块一6的转动，使得移动块一6只能沿丝杆一5移动，进而带动移动块二77、电动推杆79和视觉传感器10移动，使得视觉传感器10可在y轴上任意移动，再启动固定块71内的电动机二72，使得电动机二72通过丝杆二73带动移动块二77移动，而移动块二77上的导块二78受到导杆一76的限位，使得移动块二77无法转动，只能沿丝杆二73移动，从而带动电动推杆79和视觉传感器10移动，使得视觉传感器10可在x轴上任意移动，达到平面内任意移动视觉传感器10的目的，可对同一标准平台上的多区域的规定形状物体进行精确定位，无需增加视觉传感器10的数量，不仅降低了成本的投入，还提高了定位系统的使用效率，完成操作。
27.本实施例中视觉传感器10的型号为100n。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。