摄像设备用万向节组件的制作方法

1.本技术涉及摄像设备的安装结构，具体地涉及一种摄像设备用万向节组件。


背景技术：

2.现今摄像设备的应用范围越来越广泛，在各种场所使用摄像设备的频率越来越高。在智能交通领域，例如复眼摄像机和筒型摄像机等的摄像设备常用于监控车辆行驶等，这样的摄像设备需要安装到作为待安装杆的横杆上以发挥监控作用。
3.在将例如复眼摄像机和筒型摄像机的摄像设备安装于横杆的安装过程中，需要用到对应的安装结构。图1a示出了一种用于将摄像设备ca(参见图1b)安装到横杆的万向节组件uj(安装结构)。如图1a所示，该万向节组件uj包括组装在一起的第一支架1、第二支架2、第三支架3和抱杆支架4。第一支架1与第二支架2转动连接，使得第一支架1能够相对于第二支架2绕着第一轴线大幅度转动。第二支架2与第三支架3转动连接，使得第二支架2能够相对于第三支架3绕着第二轴线大幅度转动。第三支架3与抱杆支架4转动连接，使得第三支架3能够相对于抱杆支架4绕着第三轴线大幅度转动。抱杆支架4用于与横杆固定。在该万向节组件uj中，第一支架1、第二支架2和第三支架3构成所谓的双层三维万向节结构，能够实现在三个彼此垂直的转动自由度上进行大幅度调节。
4.但是，在利用图1a所示的万向节组件将摄像设备安装于横杆的安装过程中，存在如下困难。如图1b所示，在将筒型摄像机安装到万向节的第一支架1的安装过程中，安装螺钉受到第二支架2等结构的阻碍，导致可能需要反复转动第一支架1并需要额外的操作人员(即，不止一个操作人员)扶持筒型摄像机。这样，导致在安装过程中需要额外的操作人员，安装过程繁琐，耗时较长。


技术实现要素：

5.有鉴于此，提出了一种新型的摄像设备用万向节组件，利用该摄像设备用万向节组件，单个操作人员就能够完成摄像设备的安装过程，而且简化了安装过程且节省了安装时间。
6.为此，本技术采用如下的技术方案。
7.第一方面，本技术的实施例提供了一种摄像设备用万向节组件，所述摄像设备用万向节组件包括：
8.第一支架，其用于与摄像设备安装；以及
9.第二支架，其与所述第一支架相连，且所述第二支架和所述第一支架能够绕着第一轴线相对转动，
10.所述第一支架和所述第二支架两者形成有安装限位机构，用于使所述第一支架和所述第二支架在彼此相连之前能够以预定的相对安装姿态相对定位。
11.通过采用上述方案，在将摄像设备和第一支架的组装体安装于第二支架的安装过程中，第一支架和第二支架能够以预定的相对安装姿态相对定位，因而可以不需要其他操
作人员扶持摄像设备，而且简化了安装过程且节省了安装时间，由此改善了安装效率。
12.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述安装限位机构包括限位槽和限位销，所述限位槽形成于所述第一支架且具有弧形形状，所述限位销设置于所述第二支架且插入所述限位槽，
13.所述限位销和所述限位槽配合，用于使所述第一支架和所述第二支架在彼此相连之前能够处于所述相对安装姿态。
14.通过采用上述方案，在不大幅改变万向节组件的其它结构的基础上，以简单的构造实现了第一支架和第二支架处于预定的相对安装姿态。
15.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述安装限位机构还包括抵靠部和限位筋，所述抵靠部设置于所述第一支架，所述限位筋设置于所述第二支架，或者，所述抵靠部设置于所述第二支架，所述限位筋设置于所述第一支架，
16.利用所述摄像设备自身的重力使所述抵靠部抵靠所述限位筋，从而所述第一支架和所述第二支架能够以所述相对安装姿态相对定位。
17.通过采用上述方案，在不大幅改变万向节组件的其它结构的基础上，利用摄像设备自身的重力实现第一支架和第二支架以相对安装姿态相对定位。
18.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一支架形成有转槽，所述转槽具有弧形形状，所述转槽与所述限位槽间隔开地同心布置，所述摄像设备用万向节组件还包括螺钉，所述螺钉穿过所述转槽且固定于所述第二支架。
19.通过采用上述方案，在第一支架和第二支架利用限位槽和限位销处于预定的相对安装姿态下组装完成之后，保证第一支架和第二支架之间能够绕着第一轴线相对转动，并能够限定第一支架和第二支架的相对转动轨迹和相对转动范围。
20.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一支架包括第一安装板、第一左侧板和第一右侧板，所述第一安装板用于安装于所述摄像设备，所述第一左侧板和所述第一右侧板从所述第一安装板的相对的两边缘立起，
21.所述第二支架包括第二安装板、第二左侧板和第二右侧板，所述第二左侧板和所述第二右侧板从所述第二安装板的相对的两边缘立起，所述第二左侧板与所述第一左侧板相连，所述第二右侧板与所述第一右侧板相连，
22.所述第一左侧板和所述第一右侧板均形成有所述限位槽和所述转槽，所述第二左侧板和所述第二右侧板设置有所述限位销。
23.通过采用上述方案，以简单的结构实现具有安装限位机构的第一支架和第二支架。
24.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一左侧板和所述第一右侧板均形成有连通槽，所述连通槽与所述限位槽连通，从而允许所述限位销经由所述连通槽进入所述限位槽。
25.通过采用上述方案，有利于限位销经由连通槽运动到限位槽中。
26.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述第二安装板设置有所述限位筋，所述第一左侧板的边缘部用作所述抵靠部；并且/或者
27.所述第二安装板设置有所述限位筋，所述第一右侧板的边缘部用作所述抵靠部。
28.通过采用上述方案，可以根据需要在第二安装板的不同部位设置限位筋，使得安
装限位机构的方案实现灵活。
29.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述连通槽连通到所述限位槽的周向的中间位置，在所述限位销位于所述限位槽的周向任意一端的状态下，所述抵靠部抵靠所述限位筋。
30.通过采用上述方案，有利于安装限位机构稳定地发挥作用，使第一支架和第二支架以预定的相对安装姿态相对定位。
31.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述摄像设备用万向节组件还包括第三支架，所述第三支架与所述第二支架相连，所述第三支架和所述第二支架能够绕着第二轴线相对转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
32.通过采用上述方案，使得万向节组件实现在两个转动自由度上进行调节。
33.在根据第一方面的一种可能的实施方式中，所述摄像设备用万向节组件还包括抱杆支架，所述抱杆支架用于安装于待安装杆，所述抱杆支架与所述第三支架相连，所述抱杆支架和所述第三支架能够绕着第三轴线相对转动，所述第三轴线与所述第一轴线和所述第二轴线垂直。
34.通过采用上述方案，使得万向节组件实现在三个转动自由度上进行调节。
35.本技术的这些和其他方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
36.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
37.图1a是示出了一种摄像设备用万向节组件的示意性立体图。
38.图1b是示出了图1a中的摄像设备用万向节组件与摄像设备组装在一起的组装体的示意性立体图。
39.图2a是示出了根据本技术的一实施例的摄像设备用万向节组件的示意性立体图。
40.图2b是示出了图2a中的摄像设备用万向节组件的第一支架的示意性立体图。
41.图2c是示出了图2a中的摄像设备用万向节组件的第二支架的示意性立体图。
42.图2d是示出了图2a中的摄像设备用万向节组件的第三支架的示意性立体图。
43.图2e是示出了图2a中的摄像设备用万向节组件的抱杆支架的示意性立体图。
44.图3a是示出了图2a中的摄像设备用万向节组件与摄像设备组装在一起的组装体的示意性立体图，其中摄像设备用万向节组件中的第一支架和第二支架处于预定的相对安装姿态。
45.图3b是示出了图2a中的摄像设备用万向节组件与摄像设备组装在一起的组装体的另一示意性立体图。
46.附图标记说明
47.ca摄像设备uj万向节组件
48.1第一支架11第一安装板12第一左侧板13第一右侧板1a抵靠部1c1限位槽1c2连通槽1c3第一转槽11c第一安装槽
49.2第二支架21第二安装板22第二左侧板23第二右侧板24第一前侧板25第一后侧板2b限位销2p限位筋
50.3第三支架31第三安装板32第二前侧板33第二后侧板3c第二转槽31c第二安装槽
51.4抱杆支架41第四安装板42第一斜板43第二斜板4h安装孔
52.l前后方向w左右方向h上下方向。
具体实施方式
53.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
54.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
55.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
56.在本技术中，对于“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述是用于便于说明本技术的技术方案以方便对本技术的技术方案的理解，而不用于对本技术的摄像设备用万向节组件的使用状态等进行限定。另外，在本技术中，上下方向、左右方向和前后方向两两垂直。
57.以下首先阐述本技术的技术思路。在本技术的摄像设备用万向节组件中，通过使第一支架和第二支架在彼此相连之前以预定的相对安装姿态相对定位，能够在不需要其他操作人员扶持摄像设备的情况下使第一支架和第二支架彼此连接。而且利用本技术的摄像设备用万向节组件，可以预先将第一支架与摄像设备预先组装成预组装体，然后再使该预组装体与万向节组件的其它结构进行组装，从而简化了安装过程且节省了安装时间。
58.下面结合说明书附图说明根据本技术的一实施例的摄像设备用万向节组件的结构。
59.根据本技术的一实施例的摄像设备用万向节组件用于将摄像设备安装到待安装的横杆上。具体地，在本实施例中，如图2a所示，该摄像设备用万向节组件uj包括组装在一起的第一支架1、第二支架2、第三支架3、抱杆支架4以及多个螺钉。
60.在本实施例中，如图2a和图2b所示，第一支架1用于与摄像设备ca(参见图3a、图3b)固定。第一支架1包括形成为一体的第一安装板11、第一左侧板12和第一右侧板13。第一左侧板12从第一安装板11的左侧边缘朝向下方延伸(或称立起)，第一左侧板12与第一安装板11垂直。第一右侧板13从第一安装板11的右侧边缘朝向下方延伸(或称立起)，第一右侧板13与第一安装板11垂直。
61.进一步地，第一安装板11形成有在上下方向h上贯通的多个第一安装槽11c，多个第一安装槽11c从第一安装板11的几何中心朝向四周呈放射状地布置。每个第一安装槽11c直线状地延伸，利用穿过第一安装槽11c且插入摄像设备ca的螺钉能够将第一安装板11固定于摄像设备ca。通过以如上方案布置第一安装槽11c，能过使得摄像设备ca与第一支架1以不同的相对姿势固定在一起，安装方式灵活。
62.进一步地，第一左侧板12和第一右侧板13具有相同的形状和结构，以第一右侧板13为例说明这两个侧板的形状和结构。如图2a和2b所示，第一右侧板13形成为朝向下方渐
缩的形状，也就是第一右侧板13的前后方向l上的尺寸朝向下方逐渐减小。第一右侧板13形成有限位槽1c1、连通槽1c2和第一转槽1c3。限位槽1c1、连通槽1c2和第一转槽1c3在左右方向w上贯通第一右侧板13。第一转槽1c3具有弧形形状，第一右侧板13的与第一转槽1c3的圆心对应位置形成有通孔，第一支架1和第二支架2能够绕着穿过该通孔的螺钉转动。另外，两个螺钉穿过第一转槽1c3且固定于第二支架2，用于限定第二支架2和第一支架1的相对转动轨迹和相对转动范围。限位槽1c1与第一转槽1c3间隔开地同心布置，限位槽1c1的曲率半径大于第一转槽1c3的曲率半径。设置于第二支架2的限位销2b插入该限位槽1c1中，通过限位销2b与限位槽1c1配合，用于使第一支架1和第二支架2在彼此相连之前处于预定的相对安装姿态。连通槽1c2的下侧端开放，连通槽1c2的上侧端与限位槽1c1连通。这样，在使第一支架1与第二支架2组装的过程中，可以使限位销2b从连通槽1c2的下侧端进入连通槽1c2，随后经由连通槽1c2的上侧端进入限位槽1c1中。此外，第一右侧板13的前侧边缘的一部分和后侧边缘的一部分可以都被形成为相对于上下方向h倾斜且直线状或弧线状地延伸，这两部分分别用作与第二支架2的限位筋2p抵靠的抵靠部1a。
63.由于第一左侧板12与第一右侧板13具有相同的形状和结构，因而此处省略对第一左侧板12的形状和结构的具体说明。
64.在本实施例中，如图2a和图2c所示，第二支架2与第一支架1相连，第二支架2和第一支架1能够绕着沿着左右方向w延伸的第一轴线相对转动。第二支架2包括形成为一体的第二安装板21、第二左侧板22、第二右侧板23、第一前侧板24和第一后侧板25。第二左侧板22从第二安装板21的左侧边缘朝向上方立起，第二左侧板22与第二安装板21垂直，第二左侧板22与第一左侧板12相连。第二右侧板23从第二安装板21的右侧边缘朝上方立起，第二右侧板23与第二安装板21垂直，第二右侧板23与第一右侧板13相连。第一前侧板24从第二安装板21的前侧边缘朝向下方延伸(或称立起)，第一前侧板24与第二安装板21垂直。第一后侧板25从第二安装板21的后侧边缘朝下方延伸(或称立起)，第一后侧板25与第二安装板21垂直。
65.进一步地，在第二安装板21的左侧边缘的前后两端部处，第二支架2设置有两个限位筋2p，这两个限位筋2p朝向左侧延伸(即，与第二左侧板22相比，朝向左侧凸出)一定长度且用于供第一支架1的第一左侧板12的抵靠部1a抵靠。在第二安装板21的右侧边缘的前后两端部处，第二支架2设置有两个限位筋2p，这两个限位筋2p朝向右侧延伸(即，与第二右侧板23相比，朝向右侧凸出)一定长度且用于供第一支架1的第一右侧板13的抵靠部1a抵靠。在第一支架1和第二支架2处于预定的相对安装姿态的状态下，利用摄像设备自身的重力能够使抵靠部1a抵靠限位筋2p。
66.进一步地，第二左侧板22和第二右侧板23具有相同的形状和结构，以第二右侧板23为例说明这两个侧板的形状和结构。如图2a和图2c所示，第二右侧板23朝向上方形成为渐缩形状，也就是第二右侧板23的前后方向l上的尺寸朝向上方逐渐减小。第二右侧板23形成有三个通孔，插入第一支架1的第一右侧板13的通孔的螺钉可以插入第二右侧板23的三个通孔中的一个通孔，插入第一支架1的第一右侧板13的第一转槽1c3的两个螺钉可以插入第二右侧板23的三个通孔中的另外两个通孔。这样，利用上述构造不仅能够实现第一支架1和第二支架2的相对转动，而且能够限定第一支架1和第二支架2的相对转动轨迹和相对转动范围。由于第二左侧板22与第二右侧板23具有相同的形状和结构，因而此处省略对第二
左侧板22的形状和结构的具体说明。
67.进一步地，第一前侧板24和第一后侧板25具有相同的形状和结构，以第一前侧板24为例说明这两个侧板的形状和结构。如图2a和图2c所示，第一前侧板24朝向下方形成为渐缩形状，也就是第一前侧板24的左右方向w上的尺寸朝向下方逐渐减小。第一前侧板24形成有三个通孔。由于第一后侧板25与第一前侧板24具有相同的形状和结构，因而此处省略对第一后侧板25的形状和结构的具体说明。
68.在本实施例中，如图2a和图2d所示，第三支架3与第二支架2相连，第三支架3和第二支架2能够绕着沿着前后方向w延伸的第二轴线相对转动。第三支架3包括形成为一体的第三安装板31、第二前侧板32和第二后侧板33。第二前侧板32从第三安装板31的前侧边缘朝向上方立起，第二前侧板32与第三安装板31垂直，第二前侧板32与第一前侧板24相连。第二后侧板33从第三安装板31的后侧边缘朝上方立起，第二后侧板33与第三安装板31垂直，第二后侧板33与第一后侧板25相连。
69.进一步地，第三安装板31形成有在上下方向h上贯通的三个第二安装槽31c，多个第二安装槽31c形成为以第三安装板31的几何中心为圆心的弧形形状。利用穿过第二安装槽31c插入抱杆支架4的螺钉能够使第三安装板31与抱杆支架4相连，并且第三支架3能够相对于抱杆支架4绕着沿着上下方向h延伸的第三轴线转动。
70.进一步地，第二前侧板32和第二后侧板33具有相同的形状和结构，以第二前侧板32为例说明这两个侧板的形状和结构。如图2a和图2d所示，第二前侧板32朝向上方形成为渐缩形状，也就是第二前侧板32的左右方向w上的尺寸朝向上方逐渐减小。第二前侧板32形成有第二转槽3c和一个通孔，插入第三支架3的第二前侧板32的一个通孔的螺钉可以插入第二支架2的第一前侧板24的三个通孔中的一个通孔，插入第三支架3的第二前侧板32的第二转槽3c的螺钉可以插入第一前侧板24的三个通孔中的另外两个通孔。这样，能够实现第二支架2和第三支架3相对转动，并且能够限定第二支架2和第三支架3的相对转动轨迹和相对转动范围。由于第二后侧板33与第二前侧板32具有相同的形状和结构，因而此处省略对第二后侧板33的形状和结构的具体说明。
71.在本实施例中，如图2a和图2e所示，抱杆支架4用于安装于待安装的横杆，抱杆支架4用于与第三支架3相连。抱杆支架4包括形成为一体的第四安装板41、第一斜板42和第二斜板43。第四安装板41形成有多个在上下方向h上贯通的通孔。第一斜板42从第四安装板41的前侧边缘朝向下方倾斜地延伸，第二斜板43从第四安装板41的后侧边缘朝向下方倾斜地延伸，两个斜板42、43朝向下方延伸的同时朝向彼此会聚的方向延伸。第一斜板42和第二斜板43两者的下侧边缘处形成有成对的安装孔4h，穿过成对的安装孔4h的抱箍能够将整个摄像设备用万向节组件uj安装于横杆。
72.以下说明利用根据本技术的摄像设备用万向节组件uj安装摄像设备ca的安装过程。
73.首先，将摄像设备ca与第一支架1固定在一起构成预组装件，这样避免了将背景技术中的万向节组件uj的第一支架1安装于摄像设备ca的过程受到第二支架2的结构妨碍的问题。
74.然后，在将摄像设备用万向节组件uj的其它结构组装在一起的过程中，利用第一支架1和第二支架2两者形成的安装限位机构，使第一支架1和第二支架2能够在彼此相连之
前以预定的相对安装姿态相对定位。具体地，该安装限位机构包括设置于第一支架1的抵靠部1a、限位槽1c1以及设置于第二支架2的限位筋2p和限位销2b。这样，将摄像设备ca和第一支架1的预组装体安装于万向节组件uj的其它结构的过程中，使限位销2b进入限位槽1c1。进一步地，如图3a所示，在限位销2b位于限位槽1c1的周向(弧长方向)任意一端的极限位置的情况下，由于摄像设备ca本身重力的作用，抵靠部1a抵靠于限位筋2p，从而保持如图3a所示的相对安装姿态。
75.之后，使用螺钉等连接件将第一支架1和第二支架2连接在一起。在这个过程中，不需要其他操作人员扶持摄像设备ca，这与背景技术中的万向节组件uj不能保持预定的相对安装姿态而在安装过程中需要额外的操作人员扶持相比，节省了人工，提升了安装效率。
76.综上，与背景技术中说明的万向节组件uj相比，本技术的摄像设备用万向节组件uj的安装过程简单且节省了至少一半的安装时间，由此明显提升了安装效率。进一步地，可以根据需要调节摄像设备用万向节组件uj使摄像设备ca处于预定的状态，例如图3b所示。
77.以上内容对本技术的具体实施方式的示例性实施例及相关的变型例进行了阐述，以下进行补充说明。
78.i.可以理解，本技术的安装限位机构不限于上述实施例中说明的具体构造，只要能够使得第一支架1和第二支架2能够在彼此相连之前以预定的相对安装姿态相对定位即可。例如，第二支架2的第二安装板21可以用作抵靠部，限位筋可以设置于第一支架1的前侧边缘和/或后侧边缘，这样能够实现同样的使第一支架1和第二支架2以预定的相对位置关系定位的效果。
79.ii.可以理解，限位筋2p的数量不限于上述实施例中说明的四个，以设置仅一个限位筋2p或者设置其它数量的限位筋2p，而且限位筋2p设置的位置也可以根据需要进行调整。
80.iii.本技术的万向节组件uj能够实现摄像设备ca在三个转动自由度上进行大范围调节，而且各支架在调节之后能够彼此固定。
81.iv.本技术的万向节组件uj不仅可以用于例如筒型摄像机和复眼摄像机等的摄像设备ca的安装，而且还适用于其它摄像设备ca的安装，甚至还可以用于非摄像设备等的其它设备的安装。
82.v.可以理解，本技术的万向节组件中穿过各支架的侧板的螺钉可以与螺母配合来使支架之间以不同的姿态相对固定，这些螺母可以与支架是分体的，也可以例如通过焊接预先固定于各支架，以便于万向节组件的安装作业。
83.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
84.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的
其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。