一种液力电控动力换挡变速器的制作方法

1.本发明涉及变速箱技术领域，具体涉及一种液力电控动力换挡变速器。


背景技术：

2.现有的装载机、挖掘机等工程机械，在其发动机工作时，需通过变速装置来实现其主要功率的输出。而整体式动力换挡液力变速器是指将液力变距器与动力换挡定轴式液力变速装置组合在一起的变速器。液力变距器的输出轴和动力换挡定轴式液力变速装置的输入轴为同一根轴。变速器是能改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，可以输出不同的转速和扭矩。
3.现有技术中公开了一个公开号为cn202056274u专利，该方案包括双涡轮变矩器总成、一轴总成、超越离合器总成、倒挡行星排、一挡行星排、三轴总成、四轴总成，其中一挡行星排包括太阳轮和齿圈，三轴总成和四轴总成上均有齿轮，三轴总成上的齿轮与四轴总成上的齿轮是一对啮合齿轮，该方案通过改变双涡轮变矩器总成的循环圆直径、一挡行星排的太阳轮与齿圈的齿数比、三轴总成上的齿轮与四轴总成上的齿轮的齿数比，使变速器满足机械的要求。
4.现有装置随着使用，逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：
5.目前小型挖掘机全部为机械传动的轮式挖掘机具有行驶平稳性差、机件寿命短及不能充分利用发动机功率等缺点，且大多结构复杂，体积大，结构不够紧凑，动力传动效率低。
6.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

7.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种液力电控动力换挡变速器，用以解决传统技术中的装置平稳性差、机件寿命短及不能充分利用发动机功率等缺点，且大多结构复杂，体积大，结构不够紧凑，动力传动效率低的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种液力电控动力换挡变速器，包括箱体，所述箱体内设置有输入轴与输出轴，所述输入轴与所述输出轴之间设有中间传动轴组，所述输入轴、输出轴以及所述中间传动轴组通过传动齿轮组传动连接。
10.作为一种优化的方案，所述中间传动轴组包括并列转动于所述箱体内的一挡轴、二挡轴、倒挡轴、涡轮轴以及惰轮轴。
11.作为一种优化的方案，所述一挡轴、二挡轴、倒挡轴上设置有离合器组。
12.作为一种优化的方案，所述离合器组包括连接于所述一挡轴上的一轴离合器，连接于所述二挡轴上的二轴离合器，以及连接于所述倒挡轴上的倒挡离合器。
13.作为一种优化的方案，所述输入轴连接所述涡轮轴，所述涡轮轴上设有齿轮十、齿轮五以及齿轮二。
14.作为一种优化的方案，所述一挡轴上设置有齿轮一和齿轮三，所述齿轮三与所述齿轮二啮合。
15.作为一种优化的方案，所述倒挡轴上设置有齿轮八和齿轮十一，所述齿轮十一与所述齿轮三啮合。
16.作为一种优化的方案，所述输出轴上设置有齿轮七和锥齿轮组，所述齿轮七分别与所述齿轮八和所述齿轮一相啮合。
17.作为一种优化的方案，所述锥齿轮组包括连接于所述输出轴端部上的主动锥齿轮，所述箱体上还设有延伸至外部的输出花键轴，所述输出轴的内端部连接有与所述主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮。
18.作为一种优化的方案，所述二挡轴上设置齿轮四和齿轮六，所述齿轮四与所述齿轮五啮合，所述齿轮六与带有齿轮的所述输出轴相啮合。
19.作为一种优化的方案，所以箱体的外部还转设有主泵连接套，所述主泵连接套的外圈设有齿轮九。
20.作为一种优化的方案，所述惰轮轴上设置有惰轮，所述惰轮分别与齿轮九和齿轮十啮合。
21.作为一种优化的方案，所述主泵连接套内圈还同轴并列设有油泵套一与油泵套二。
22.作为一种优化的方案，所述齿轮一和所述齿轮三位于所述一轴离合器的两侧，所述齿轮四和所述齿轮六位于所述二挡离合器的两侧，所述齿轮八和所述齿轮十一位于所述倒挡离合器的两侧。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本变速器结构简单紧凑，体积小，传动柔和，低速是实现大牵引力满足各种工况，高速时跑路速度快减少转场时间，实现节能环保要求，提高经济效益动力传递效率高，方便操控减少操作疲劳和维修；
25.带有液力传动的轮式挖掘机，液力变矩器工作时，连接液力变矩器泵轮的驱动轮在动力机的带动下旋转，使泵轮叶片流道内的液体产生一定的速度和动能，获得动能的工作液体从泵轮叶片出口流向涡轮叶片进口，冲击涡轮叶片，使涡轮获得速度和转矩，涡轮带动涡轮轴转动，涡轮轴将液压能改变为机械能传递至变速箱的主动齿轮，涡轮轴带动2个输出齿轮分别将动力传递到其他离合器齿轮实现挡位变化与换向，动力末端为一对锥齿轮实现动力方向的改变，液力电控动力换挡变速器自带集成一个泵口，可以两面连接不同形式和不同连接方式的泵，对其他部件提供动力控制减少安装空间结构紧凑，方便整车的布局。液力电控动力换挡变速器挡位控制为电控阀实现挡位和方向的变化，可以方便挡位控制系统的布局，减少操作人员的培训时间，方便驾驶安全性和市场推广。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为图1中a-a向剖视图；
29.图3为图1中b-b向剖视图；
30.图4为图1中c-c向剖视图。
31.图中：1-输入轴；2-涡轮轴；3-齿轮十；4-齿轮四；5-二轴离合器；6-齿轮五；7-齿轮六；8-齿轮七；9-二挡轴；10-一挡轴；11-齿轮一；12-齿轮二；13-一轴离合器；14-齿轮三；15-变速器箱体；16-变矩器箱体；17-钢轮总成；18-倒挡轴；19-齿轮十一；20-倒挡离合器；21-齿轮八；22-输出轴；23-主动锥齿轮；24-被动锥齿轮；25-输出花键轴；26-齿轮十；27-惰轮；28-齿轮九；29-惰轮轴；30-主泵连接套；31-油泵套一；32-油泵套二。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
33.如图1至图4所示，液力电控动力换挡变速器，包括箱体，箱体内设置有输入轴1与输出轴22，输入轴1与输出轴22之间设有中间传动轴组，输入轴1、输出轴22以及中间传动轴组通过传动齿轮组传动连接，输入轴1还连接有钢轮总成17。
34.箱体包括变速器箱体15与变矩器箱体16。
35.中间传动轴组包括并列转动于箱体内的一挡轴10、二挡轴9、倒挡轴18、涡轮轴2以及惰轮轴29。
36.一挡轴10、二挡轴9、倒挡轴18上设置有离合器组。
37.离合器组包括连接于一挡轴10上的一轴离合器13，连接于二挡轴9上的二轴离合器5，以及连接于倒挡轴18上的倒挡离合器20。
38.传动齿轮组包括分别连接于一挡轴10、二挡轴9、倒挡轴18、涡轮轴2以及惰轮轴29的齿轮，具体如下：
39.输入轴1连接涡轮轴2，涡轮轴2上设有齿轮十、齿轮五6以及齿轮二12。
40.一挡轴10上设置有齿轮一11和齿轮三14，齿轮三14与齿轮二12啮合。
41.倒挡轴18上设置有齿轮八21和齿轮十一19，齿轮十一19与齿轮三14啮合。
42.输出轴22上设置有齿轮七8和锥齿轮组，齿轮七8分别与齿轮八21和齿轮一11相啮合。
43.锥齿轮组包括连接于输出轴22端部上的主动锥齿轮23，箱体上还设有延伸至外部的输出花键轴25，输出轴22的内端部连接有与主动锥齿轮23啮合的被动锥齿轮24。
44.二挡轴9上设置齿轮四4和齿轮六7，齿轮四4与齿轮五6啮合，齿轮六7与带有齿轮的输出轴22相啮合。
45.所以箱体的外部还转设有主泵连接套30，主泵连接套30的外圈设有齿轮九28。
46.惰轮轴29上设置有惰轮27，惰轮27分别与齿轮九28和齿轮十啮合。
47.主泵连接套30内圈还同轴并列设有油泵套一31与油泵套二32。
48.齿轮一11和齿轮三14位于一轴离合器13的两侧，齿轮四4和齿轮六7位于二挡离合器的两侧，齿轮八21和齿轮十一19位于倒挡离合器20的两侧。
49.离合器组包括连接于一挡轴10上的一轴离合器13，连接于二挡轴9上的二轴离合
器5，以及连接于倒挡轴18上的倒挡离合器20。
50.一档路线工作：齿轮二12带动齿轮三14，通过电控阀打通内部压力油通道，一轴离合器13内部摩擦片压紧，动力传递给齿轮一11，齿轮一11带动齿轮七8将动力传递到输出轴实现一档动力传动；
51.二档路线工作：齿轮五6带动齿轮四4，通过电控阀打通内部压力油通道，二轴离合器5内部摩擦片压紧带动齿轮六7，齿轮六7将动力传递给输出轴22实现二档动力传递。
52.倒档工作路线：齿轮二12带动前离合器壳体14，前进离合器壳体14带动倒退高档离合器壳体，通过电控阀打通内部压力油通道，倒挡离合器20内部摩擦片压紧带动齿轮八21，齿轮八21将动力传递给齿轮七8，齿轮七8带动输出轴22，实现倒档传动。
53.本装置的工作过程为；
54.整车挡位为前进ⅰ、ⅱ两个挡位，后退一个挡位，ⅰ挡满足工作时牵引力大要求(爬坡度大的要求)，ⅱ挡满足平坦道路高速行驶要求。
55.前进ⅰ挡的传动路线：输入轴1
→
钢轮总成17
→
涡轮轴2
→
齿轮二12
→
齿轮三14
→
一挡轴10
→
一轴离合器13
→
齿轮一11
→
齿轮七8
→
输出轴22(带齿轮)
→
主动锥齿轮23
→
被动锥齿轮24
→
输出花键轴25。
56.前进ⅱ挡的传动路线：输入轴1
→
钢轮总成17
→
涡轮轴2
→
齿轮五6
→
齿轮四4
→
二挡轴9
→
二轴离合器5
→
齿轮六7一
→
输出轴22(带齿轮)
→
主动锥齿轮23
→
被动锥齿轮24
→
输出花键轴25
57.倒挡的传动路线：输入轴1
→
钢轮总成17
→
涡轮轴2
→
齿轮二12
→
齿轮三14
→
齿轮十一19
→
倒挡轴18
→
倒挡离合器20
→
齿轮八21一
→
齿轮七8
→
输出轴22(带齿轮)
→
主动锥齿轮23
→
被动锥齿轮24
→
输出花键轴25
58.油泵(惰轮27)传动路线：输入轴1
→
钢轮总成17
→
涡轮轴2
→
齿轮十
→
惰轮27
→
惰轮轴29
→
齿轮九28
→
主泵连接套30
→
油泵套一31油泵套二32。
59.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。