技术特征：
1.一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：包括一级行星减速机(1)、连接太阳轴(2)、连接底座(3)和永磁驱动电机(4)，所述一级行星减速机(1)、连接太阳轴(2)、连接底座(3)和永磁驱动电机(4)同轴设置，所述连接底座(3)一侧与永磁驱动电机(4)螺栓连接，连接底座(3)另一侧安装至一级行星减速机(1)一侧，所述连接太阳轴(2)一端安装至永磁驱动电机(4)内部，连接太阳轴(2)另一端穿过连接底座(3)安装至一级行星减速机(1)内部。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：还包括骨架油封，所述骨架油封安装至连接底座(3)与连接太阳轴(2)之间。3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述连接底座(3)包括支座(31)、轴承座(33)和隔档(38)，所述轴承座(33)内部开设有让位槽，让位槽内套接连接太阳轴(2)，所述轴承座(33)外部设有支座(31)，且支座(31)与轴承座(33)一侧设有隔档(38)，所述支座(31)、轴承座(33)和隔档(38)三者为一体成型结构。4.根据权利要求3所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述隔档(38)为长方体结构。5.根据权利要求3所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述支座(31)侧壁分别开设有注油通气口(32)和出油孔(39)，所述注油通气口(32)和出油孔(39)对称设置。6.根据权利要求3所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述支座(31)和轴承座(33)连接处周向均匀开设有若干过油孔(34)。7.根据权利要求3所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述支座(31)内壁开设水冷腔体(35)，所述水冷腔体(35)为环形槽结构，所述水冷腔体(35)一侧设有隔档(38)。8.根据权利要求3所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述支座(31)侧壁还分别开设有注水口(36)和出水口(37)，所述注水口(36)、出水口(37)对称设置于隔档(38)两侧。9.根据权利要求3所述的一种行星减速机的驱动装置，其特征在于：所述轴承座(33)的横截面为u形结构，u形结构与骨架油封配合使用。
技术总结
本发明提供了一种行星减速机的驱动装置，包括一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机，所述一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机同轴设置，所述连接底座一侧与永磁驱动电机螺栓连接，连接底座另一侧安装至一级行星减速机一侧，所述连接太阳轴一端安装至永磁驱动电机内部，连接太阳轴另一端穿过连接底座安装至一级行星减速机内部。本发明所述的一种行星减速机的驱动装置，能够一体化，集成度更高，解决了永磁装置和减速机装置高度集成问题以及解决减速机空间小、温度高的问题；此外，由于部件少，本行星减速机的驱动装置体积小、效率高，节能环保，且免维护。护。护。
技术研发人员：胡炜
受保护的技术使用者：沃德传动（天津）股份有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/6/3