一种自润滑机器人关节传动轴的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自润滑机器人关节传动轴。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。为了确保机器人的灵活性，传动轴是机器人上必不可少的构件之一，传动轴一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。
3.传统的机器人关节传动轴需要经常转动，然而长时间的工作会使关节轴产生磨损，进而影响其灵活性，为了解决此问题，传统的方式是由操作人员为关节处喷射润滑油，但是润滑油是一种消耗品，需要操作人员反复的进行操作，操作过程较为繁琐，且关节处机构错综复杂，从进油口进入的润滑油也较难分布在关节的各个活动角落，使用具有局限性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自润滑机器人关节传动轴。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自润滑机器人关节传动轴，具备便于对关节传动轴进行润滑，减少其磨损效果，同时便于提高润滑油利用率，使其能分布在关节内各个角落的有益效果，解决了上述背景技术中所提到需要操作人员反复的进行操作，操作过程较为繁琐，且关节处机构错综复杂，从进油口进入的润滑油也较难分布在关节的各个活动角落，使用具有局限性的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种自润滑机器人关节传动轴，包括第一传动轴和转动安装在第一传动轴一端的第二传动轴，所述第一传动轴的一端连接有第一旋转座，所述第二传动轴的一端连接有第二旋转座，所述第一旋转座和第二旋转座之间共同连接有关节转动机构，关节转动机构包括横向连接杆和与横向连接杆交叉连接的纵向连接杆，所述横向连接杆和纵向连接杆内共同开设有润滑槽，所述横向连接杆和纵向连接杆上均开设有与润滑槽相连通的出油孔，所述润滑槽内转动安装有转珠。
6.作为本实用新型所述自润滑机器人关节传动轴的一种可选方案，其中：所述第一传动轴的一端与第一旋转座可拆卸连接，且第一传动轴上套接有连接筒。
7.作为本实用新型所述自润滑机器人关节传动轴的一种可选方案，其中：所述第一旋转座的一端安装有套筒，所述套筒上固定安装有插销，所述插销与连接筒、第一传动轴穿插连接。
8.作为本实用新型所述自润滑机器人关节传动轴的一种可选方案，其中：所述第一旋转座远离套筒一侧的两端固定安装有挡板，所述挡板上开设有旋转槽，所述挡板通过旋转槽与横向连接杆转动连接。
9.作为本实用新型所述自润滑机器人关节传动轴的一种可选方案，其中：所述横向连接杆和纵向连接杆的外端均螺纹连接有限位块，所述限位块的直径大于旋转槽的直径，
其中一个限位块上安装有与润滑槽连通的进油口。
10.作为本实用新型所述自润滑机器人关节传动轴的一种可选方案，其中：所述横向连接杆和纵向连接杆上的中部连接有连轴体，所述连轴体的两端与挡板相接。
11.作为本实用新型所述自润滑机器人关节传动轴的一种可选方案，其中：所述挡板上开设有内置槽，所述内置槽与旋转槽相连通，且位于旋转槽的槽壁上，所述旋转槽与出油孔相连通。
12.作为本实用新型所述自润滑机器人关节传动轴的一种可选方案，其中：所述内置槽的槽壁上安装有保持架，所述保持架内转动安装有球体。
13.本实用新型具备以下有益效果：
14.1、该自润滑机器人关节传动轴，进入润滑槽内的润滑油可通过转珠的转动将其带入润滑槽的深处，提高了润滑油的流动性，通过关节转动机构的转动，润滑油可分别从出油孔喷出，出油孔位于横向连接杆、纵向连接杆与第一旋转座、第二旋转座接触的位置，从而可确保润滑油能对关节处的转动处进行自动润滑，减少了润滑油的浪费，提高了利用率，使用效果好。
15.2、该自润滑机器人关节传动轴，套筒通过插销与连接筒连接，通过安装连接筒和套筒，增加了第一传动轴和第一旋转座之间的稳定性，挡板的两端分别与连轴体、限位块连接，便于稳定挡板的两端，使旋转得更加稳定，出油孔与挡板的旋转槽相互连通，润滑油可进入旋转槽，进而可提高挡板与横向连接杆的润滑度，减少了两处的磨损。
16.3、该自润滑机器人关节传动轴，多个球体与保持架和横向连接杆配合，提高了旋转处的灵活性，球体的转动能将内置槽内的润滑油转移到横向连接杆上，润滑效果好。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的第一传动轴爆炸图。
19.图3为本实用新型的挡板剖视图。
20.图4为本实用新型的横向连接杆和纵向连接杆剖视图。
21.图中：1、第一传动轴；11、连接筒；2、第一旋转座；21、套筒；22、插销；23、挡板；24、球体；25、旋转槽；26、内置槽；27、保持架；3、横向连接杆；31、纵向连接杆；32、限位块；33、出油孔；34、润滑槽；35、转珠；4、第二旋转座；5、第二传动轴；6、连轴体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.本实施例意在促进解决如何对关节传动轴进行润滑的问题，请参阅图1-4，一种自润滑机器人关节传动轴，包括第一传动轴1和转动安装在第一传动轴1一端的第二传动轴5，第一传动轴1的一端连接有第一旋转座2，第二传动轴5的一端连接有第二旋转座4，第一旋
转座2和第二旋转座4之间共同连接有关节转动机构，关节转动机构包括横向连接杆3和与横向连接杆3交叉连接的纵向连接杆31，横向连接杆3和纵向连接杆31内共同开设有润滑槽34，横向连接杆3和纵向连接杆31上均开设有与润滑槽34相连通的出油孔33，润滑槽34内转动安装有转珠35。
25.第一传动轴1和第二传动轴5通过关节活动机构进行转动，在使用时，操作人员提前往润滑槽34内注入润滑油，润滑槽34连通于横向连接杆3和纵向连接杆31，进入润滑槽34内的润滑油可通过转珠35的转动将其带入润滑槽34的深处，提高了润滑油的流动性，通过关节转动机构的转动，润滑油可分别从出油孔33喷出，出油孔33位于横向连接杆3、纵向连接杆31与第一旋转座2、第二旋转座4接触的位置，从而可确保润滑油能对关节处的转动处进行自动润滑，减少了润滑油的浪费，提高了利用率，使用效果好。
26.实施例2
27.本实施例意在促进解决如何确保关节传动轴稳定性的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-2，第一传动轴1的一端与第一旋转座2可拆卸连接，且第一传动轴1上套接有连接筒11。
28.第一旋转座2的一端安装有套筒21，套筒21上固定安装有插销22，插销22与连接筒11、第一传动轴1穿插连接。
29.套筒21通过插销22与连接筒11连接，通过安装连接筒11和套筒21，增加了第一传动轴1和第一旋转座2之间的稳定性。
30.第一旋转座2远离套筒21一侧的两端固定安装有挡板23，挡板23上开设有旋转槽25，挡板23通过旋转槽25与横向连接杆3转动连接。
31.出油孔33与挡板23的旋转槽25相互连通，润滑油可进入旋转槽25，进而可提高挡板23与横向连接杆3的润滑度，减少了两处的磨损。
32.实施例3
33.本实施例意在促进解决如何进一步的提高本装置润滑效果的问题，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-4，横向连接杆3和纵向连接杆31的外端均螺纹连接有限位块32，限位块32的直径大于旋转槽25的直径，其中一个限位块32上安装有与润滑槽34连通的进油口。
34.通过进油口可往润滑槽34内注入润滑油，通过安装限位块32，便于对横向连接杆3和纵向连接杆31进行限位，限制了横向连接杆3和纵向连接杆31只能旋转不能位移，提高了转动的稳定性。
35.横向连接杆3和纵向连接杆31上的中部连接有连轴体6，连轴体6的两端与挡板23相接。
36.挡板23的两端分别与连轴体6、限位块32连接，便于稳定挡板23的两端，使旋转得更加稳定。
37.挡板23上开设有内置槽26，内置槽26与旋转槽25相连通，且位于旋转槽25的槽壁上，旋转槽25与出油孔33相连通。
38.进入旋转槽25内的润滑油可保存在内置槽26中，以便润滑油能长时间地保存在挡板23与横向连接杆3、纵向连接杆31的连接处，便于长时间的润滑。
39.内置槽26的槽壁上安装有保持架27，保持架27内转动安装有球体24。
40.多个球体24与保持架27和横向连接杆3配合，提高了旋转处的灵活性，球体24的转动能将内置槽26内的润滑油转移到横向连接杆3上，润滑效果好。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。