一种紧凑型行星传动变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于变速器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的紧凑型行星传动变速器。
【背景技术】
[0002]目前，常用的无级变速器都是根据摩擦、流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些无级变速器结构复杂，操控麻烦，并需通过昂贵的材料和精密的制造才能实现，因此成本高。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的紧凑型行星传动变速器。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下:
一种紧凑型行星传动变速器，它包括输入轴(I)、输出轴(4)、输出齿轮副(5)、变速机构(6)、可控力矩器(7)、固定单向离合器(8)、输入齿轮副(9)，所述固定单向离合器(8)的输入端(81)与固定元件联接，所述的输入轴(I)与输出轴(4)之间设有一个汇矩单元(2)和一个分矩单元(3)，所述的汇矩单元(2)包括汇矩输入元件(21)、汇矩行星齿轮(22)、汇矩输出元件(23)、汇矩回流元件(24)，分矩单元(3)包括分矩输入元件(31)、分矩行星齿轮(32)、分矩输出元件(33)、分矩联接输出元件(34)，汇矩单元(2)和分矩单元(3)通过各自配合的元件相互联接，汇矩单元(2)的汇矩输入元件(21)与输入轴(I)联接，汇矩单元
(2)的汇矩输出元件(23)与分矩单元(3)的分矩输入元件(31)联接，分矩单元(3)的分矩联接输出元件(34)与其它元件以及输出齿轮副(5)的输入齿轮(51)联接，输出齿轮副(5)的输出齿轮(52)与变速机构(6)的输入端(61)联接，变速机构(6)的输出端(62)与可控力矩器(7)的输入端(71)联接，可控力矩器(7)的输出端(72)以及固定单向离合器(8)的输出端(82)与输入齿轮副(9)的输入齿轮(91)联接，输入齿轮副(9)的输出齿轮(92)与汇矩单元(2)的汇矩回流元件(24)联接，分矩单元(3)的分矩输出元件(33)与输出轴
[4]联接。
[0005]所述汇矩单元(2 )为差动轮系中的行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构。
[0006]分矩单元(3)为差动轮系中的行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构。
[0007]所述汇矩单元(2)为行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，其汇矩输入元件(21)、汇矩输出元件(23)和汇矩回流元件(24)可以从构成上述行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构的元件中选用，其起到汇合力矩的作用。
[0008]所述分矩单元(3)为行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，其分矩输入元件(31)、分矩输出元件(33)和分矩联接输出元件(34)可以从构成上述行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构的元件中选用，其起到分流功率的作用。
[0009]所述可控力矩器(7)可选择电控或液控摩擦式离合器、液力偶合器、液力变矩器、液压泵和液压马达。可控力矩器(7)在有转速差的情况下，能把输入力矩自动或被动地输出，其中，如果选择的可控力矩器(7)是偶合器或者是液力变矩器，它可以自动实现输入力矩的输出；如果选择的可控力矩器(7)是各种可控力矩的离合器或液压泵和液压马达，它则需要在人工或电脑的控制下通过改变电流或液压的大小，才能实现输入力矩的输出。
[0010]应用于车辆时，本发明能够根据车辆行驶时的速度变化以及受到阻力大小，自动地、无级地改变传动比。
[0011]本发明具有以下的优点:
(1)本发明没有其它换档和操纵机构，因此结构简单，有利于降低制造的成本，更易于维修，并且操控方便；
(2)本发明发动机的功率大部分由高效率以及能传递大功率的汇矩单元2和分矩单元3传递，变距和变速是自动完成，能实现高效率、大功率的无级变速传动，并且除了起步以夕卜，都能使发动机在最佳的范围内工作，与其它无级变速器相比，在发动机等效的前提下，它降低了发动机的制造成本；
(3)本发明通过无级变速，使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；
(4)本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能；
(5)本发明通过无级变速，使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生产率。
[0012]另外，本发明是一种还可用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的紧凑型行星传动变速器。
【附图说明】
[0013]图1为本发明实施例的结构图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明:
实施例:
如图1中所示，一种紧凑型行星传动变速器，包括输入轴1、输出轴4、输出齿轮副5、变速机构6、可控力矩器7、固定单向离合器8、输入齿轮副9，所述固定单向离合器8的输入端81与固定元件联接，所述的输入轴I与输出轴4之间设有一个汇矩单元2和一个分矩单元3，所述的汇矩单元2包括汇矩输入元件21、汇矩行星齿轮22、汇矩输出元件23、汇矩回流元件24，分矩单元3包括分矩输入元件31、分矩行星齿轮32、分矩输出元件33、分矩联接输出元件34，汇矩单元2和分矩单元3通过各自配合的元件相互联接，汇矩单元2的汇矩输入元件21与输入轴I联接，汇矩单元2的汇矩输出元件23与分矩单元3的分矩输入元件31联接，分矩单元3的分矩联接输出元件34与其它元件以及输出齿轮副5的输入齿轮51联接，输出齿轮副5的输出齿轮52与变速机构6的输入端61联接，变速机构6的输出端62与可控力矩器7的输入端71联接，可控力矩器7的输出端72以及固定单向离合器8的输出端82与输入齿轮副9的输入齿轮91联接，输入齿轮副9的输出齿轮92与汇矩单元2的汇矩回流元件24联接，分矩单元3的分矩输出元件33与输出轴4联接。
[0015]所述的可控力矩器7可选用液力偶合器。
[0016]所述各个需要联接，而被其它若干元件分隔的元件，可采用中空的方法，穿过其它若干元件，与之联接。
[0017]分矩单元3的分矩输入元件31通过分矩单元3的分矩联