一种复合外啮合行星传动的无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于变速器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合外啮合行星传动的无级变速器。
【背景技术】
[0002]目前，常用的无级变速器都是根据摩擦、流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些无级变速器结构复杂，操控麻烦，并需通过昂贵的材料和精密的制造才能实现，因此成本高。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合紧凑型变速器。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下:
一种复合外啮合行星传动的无级变速器，它包括输入轴(I)、输出轴(4)、变速机构
(6)、固定单向离合器(8)、联接件(13)，所述固定单向离合器(8)的输入端(81)与本发明以外的固定元件联接，所述的输入轴(I)与输出轴(4)之间设有汇矩单元(2)和若干个分矩单元(3)，所述的汇矩单元(2)包括汇矩输入元件(21)、汇矩行星齿轮(22)、汇矩输出元件
(23)、汇矩回流元件(24)，分矩单元(3)包括分矩输入元件(31)、分矩行星齿轮(32)、分矩输出元件(33)、分矩联接输出元件(34)，汇矩单元(2)的汇矩输入元件(21)与输入轴(I)联接，汇矩单元(2)的汇矩输出元件(23)与首个分矩单元(3)的分矩输入元件(31)联接，其余各个分矩单元(3)的分矩输入元件(31)与各自上一个分矩单元(3)的分矩联接输出元件
(34)联接，最后一个分矩单元(3)的分矩联接输出元件(34)与变速机构(6)的输入端(61)联接，变速机构(6)的输出端(62)与联接件(13)联接，联接件(13)与本发明以外的若干个元件以及固定单向离合器(8)的输出端(82)联接，固定单向离合器(8)的输出端(82)与汇矩单元(2)的汇矩回流元件(24)联接，各个分矩单元(3)的分矩输出元件(33)与输出轴(4)联接。
[0005]一种复合外啮合行星传动的无级变速器，它包括输入轴(1)、输出轴(4)、输出齿轮副(5)、变速机构(6)、可控力矩器(7)、固定单向离合器(8)、输入齿轮副(9)，所述固定单向离合器(8)的输入端(81)与本发明以外的固定元件联接，所述的输入轴(I)与输出轴
(4)之间设有汇矩单元(2)和若干个分矩单元(3)，所述的汇矩单元(2)包括汇矩输入元件
(21)、汇矩行星齿轮(22)、汇矩输出元件(23)、汇矩回流元件(24)，分矩单元(3)包括分矩输入元件(31)、分矩行星齿轮(32)、分矩输出元件(33)、分矩联接输出元件(34)，汇矩单元
(2)和若干个分矩单元(3)通过各自配合的元件相互联接，汇矩单元(2)的汇矩输入元件
(21)与输入轴(I)联接，汇矩单元(2)的汇矩输出元件(23)与首个分矩单元(3)的分矩输入元件(31)联接，其余各个分矩单元(3 )的分矩输入元件(31)与各自上一个分矩单元(3 )的分矩联接输出元件(34)联接，最后一个分矩单元(3)的分矩联接输出元件(34)与本发明以外的若干个元件以及输出齿轮副(5)的输入齿轮(51)联接，输出齿轮副(5)的输出齿轮(52)与变速机构(6)的输入端(61)联接，变速机构(6)的输出端(62)与可控力矩器(7)的输入端(71)联接，可控力矩器(7)的输出端(72)以及固定单向离合器(8)的输出端(82)与输入齿轮副(9)的输入齿轮(91)联接，输入齿轮副(9)的输出齿轮(92)与汇矩单元(2)的汇矩回流元件(24)联接，各个分矩单元(3)的分矩输出元件(33)与输出轴
(4)联接。
[0006]所述汇矩单元(2)为行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构，汇矩单元(2)的汇矩输入元件(21)、汇矩输出元件(23)和汇矩回流元件(24)可以从构成上述行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构中选用，其起到汇合力矩的作用。
[0007]所述分矩单元(3)为行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构，分矩单元(3)的分矩输入元件(31)、分矩输出元件(33)和分矩联接输出元件(34)可以从构成上述行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构中选用，其起到分流功率的作用。
[0008]所述可控力矩器(7)可选择电控或液控摩擦式离合器、液力偶合器、液力变矩器、液压泵和液压马达；可控力矩器(7)在有转速差的情况下，能把输入力矩自动或被动地输出，其中，如果选择的可控力矩器(7)是偶合器或者是液力变矩器，它可以自动实现输入力矩的输出；如果选择的可控力矩器(7)是各种可控力矩的离合器或液压泵和液压马达，它则需要在人工或电脑的控制下通过改变电流或液压的大小，才能实现输入力矩的输出。
[0009]应用于车辆时，本发明能够根据车辆行驶时的速度变化以及受到阻力大小，自动地、无级地改变传动比。
[0010]本发明具有以下的优点:
(1)本发明没有其它换档和操纵机构，因此结构简单，有利于降低制造的成本，更易于维修，并且操控方便；
(2)本发明发动机的功率大部分由高效率以及能传递大功率的汇矩单元2和分矩单元3传递，变距和变速是自动完成，能实现高效率、大功率的无级变速传动，并且除了起步以夕卜，都能使发动机在最佳的范围内工作，与其它无级变速器相比，在发动机等效的前提下，它降低了发动机的制造成本；
(3)本发明通过无级变速，使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；
(4)本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能；
(5)本发明通过无级变速，使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生产率。
[0011]另外，本发明是一种还可用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合外啮合行星传动的无级变速器。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例一的结构图；
图2为本发明实施例二的结构图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明:
实施例一:
如图1中所示，一种复合外啮合行星传动的无级变速器，它包括输入轴1、输出轴4、变速机构6、固定单向离合器8、联接件13，所述固定单向离合器8的输入端81与本发明以外的固定元件联接，所述的输入轴I与输出轴4之间设有汇矩单元2和若干个分矩单元3，所述的汇矩单元2包括汇矩输入元件21、汇矩行星齿轮22、汇矩输出元件23、汇矩回流元件24，分矩单兀3包括分矩输入兀件31、分矩行星齿轮32、分矩输出兀件33、分矩联接输出兀件34，汇矩单元2的汇矩输入元件21与输入轴I联接，汇矩单元2的汇矩输出元件23与首个分矩单元3的分矩输入元件31联接，其余各个分矩单元3的分矩输入元件31与各自上一个分矩单元3的分矩联接输出元件34联接，最后一个分矩单元3的分矩联接输出元件34与变速机构6的输入端61联接，变速机构6的输出端62与联接件13联接，联接件13与本发明以外的若干个元件以及固定单向离合器8的输出端82联接，固定单向离合器8的输出端82与汇矩单元2的汇矩回流元件24联接，各个分矩单元3的分矩输出元件33与输出轴4联接。
[0014]所述的汇矩单元2可选用同向外啮合行星齿轮传动机构，汇矩输入元件21可选用小太阳轮，汇矩行星齿轮22可选用大太阳轮，汇矩回流元件24可选用行星架。
[0015]所述的分矩单元3可选用同向外啮