具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器的控制。
【背景技术】
[0002]作为自动变速器的离合器、制动器，为了将同轴配置的两个部件(离合器的情况下，双方为旋转元件，制动器的情况下，一方为旋转元件，另一方为非旋转元件)连结，使用通过油压进行动作的摩擦元件(JP7 - 12221A)。
[0003]在这样的摩擦元件中，例如在两个部件分别沿轴向滑动自如地安装多个摩擦板，且将两个部件的摩擦板交替配置。而且，如果利用油压活塞相互推压两个部件的摩擦板，则两个部件经由摩擦板连结。
[0004]在上述摩擦元件中，为了维持联接状态，需要利用发动机使油压泵动作而持续向油压活塞供给油压，存在搭载有自动变速器的车辆的燃耗率恶化的问题。
[0005]因此，考虑虽然供给油压直至摩擦元件联接为止，但在摩擦元件联接之后，由锁定机构限制油压活塞的动作，即使降低油压，摩擦元件也能够维持联接状态。根据该构成，能够降低油压泵的负荷，使车辆的燃耗率提高。
[0006]但是，在锁定机构不良好地动作的情况或即使锁定机构正常地动作，摩擦元件也会磨损的情况等，摩擦元件有可能发生打滑。如果摩擦元件发生打滑，则变速器不能充分传递驱动力，车辆的动力性能降低，故而在摩擦元件发生了打滑的情况下，需要抑制打滑。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种自动变速器，其具备带锁定机构的摩擦元件，在带锁定机构的摩擦元件发生了打滑的情况下，抑制摩擦元件的打滑。
[0008]本发明的自动变速器，其具备:摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给时锁定机构成为锁定状态，若所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压也维持联接状态；控制装置，在车辆行驶时，进行向所述联接侧油室供给所述联接压而使所述摩擦元件联接且使所述锁定机构成为锁定状态，降低所述联接侧油室的油压的联接控制，并且在所述摩擦元件与所述联接处理中所述摩擦元件的联接无关地发生打滑的情况下，向所述联接侧油室供给所述联接压。另外，提供一种与其相对应的控制方法。
[0009]根据上述方面，在摩擦元件与联接处理中摩擦元件的联接无关地发生了打滑的情况下，向联接侧油室供给联接压，因此，摩擦元件的打滑被抑制。由此，能够抑制摩擦元件打滑导致的车辆的动力性能的降低。
【附图说明】
[0010]图1是具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成图；
[0011]图2是前进档离合器及使其动作的离合器动作组件的剖面图；
[0012]图3是表示变速器控制器进行的打滑检测和抑制处理的内容的流程图；
[0013]图4是表示变速器控制器进行的验证处理的内容的流程图。
【具体实施方式】
[0014]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0015]图1表示具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成。车辆具备发动机1、液力变矩器2、变速器3，发动机I的输出旋转经由液力变矩器2、变速器3、未图示的差速齿轮单元向未图示的驱动轮传递。
[0016]变速器3为有级或无级的自动变速器。变速器3具备倒车制动器4和前进档离合器5。变速器3在倒车制动器4联接的状态下使发动机I的旋转反转并输出，在前进档离合器5联接的状态下将发动机I的旋转维持着旋转方向而输出。
[0017]倒车制动器4通过供给联接压(ON压)而进行联接且维持联接状态的是需要持续供给联接压的现有的摩擦元件。要释放倒车制动器4时，只要停止联接压的供给即可。
[0018]如后述，前进档离合器5是具备锁定机构BL的摩擦元件。如果向前进档离合器5供给联接压且锁定机构BL成为锁定状态，则即使停止联接压的供给，前进档离合器5也能够维持联接状态。要释放前进档离合器5时，只要向前进档离合器5供给释放压(OFF压)，使锁定机构BL成为解除状态即可，如果锁定机构BL暂时成为解除状态，则即使停止释放压的供给，前进档离合器5也能够维持释放状态。之后详细说明前进档离合器5的构成。
[0019]此外，倒车制动器4及前进档离合器5由于二者同时联接时，变速器3的输入输出轴成为不能旋转的联锁状态，故而它们的联接择一地进行。
[0020]油压控制回路7具备:将来自由发动机I驱动的油压泵8的油压调压成管路压力的调节阀；将以管路压力为元压而向包含前进档离合器5的摩擦元件(变速器3为无级变速器的情况下还向无级变速机构的构成元件)供给的油压进行调压的电磁阀；将油压泵8、各阀及各摩擦元件之间连接的油路。
[0021]油压控制回路7的各阀基于来自变速器控制器9的控制信号进行控制。变速器控制器9由CPU、ROM、RAM、输入输出接口等构成，基于从各种传感器及发动机控制器输入的各种信号来判断车辆的行驶状态，且以实现适于行驶状态的变速级(变速器3为无级变速器的情况下为变速比)的方式向油压控制回路7输出指令。
[0022]向变速器控制器9输入来自检测发动机I的转速Ne的转速传感器101、检测变速器3的输入转速的转速传感器102、检测变速器3的输出转速的转速传感器103、检测由选择开关11选择的变速器3的模式的模式检测开关104、检测加速踏板的操作量(以下称为“加速器开度AP0”)的加速器开度传感器105、检测制动器的接通/断开的制动器开关106
等的?目号等。
[0023]选择开关11为杆式或按钮式，通过操作杆或按钮，能够选择停车模式(以下称为“P模式”)、倒车模式(以下称为“R模式”)、空档模式(以下称为“N模式”)及驱动模式(以下称为“D模式”)中的任一模式作为变速器3的模式。
[0024]变速器控制器9根据由选择开关11选择的模式分别联接或释放倒车制动器4及前进档离合器5。具体而言，在D模式下，释放倒车制动器4，联接前进档离合器5。在R模式下，联接倒车制动器4，释放前进档离合器5。在P模式及N模式下，释放倒车制动器4及前进档离合器5。
[0025]接着，说明前进档离合器5的详细构成。
[0026]图2表示前进档离合器5、及使其动作的离合器动作组件6的截面。以下说明各构成。
[0027]前进档离合器5具备离合器鼓51、离合器毂52、从动盘53、驱动盘54、挡板55。
[0028]离合器鼓51及离合器毂52被同轴配置。在离合器鼓51连结未图示的旋转元件(轴、齿轮等)。在离合器毂52连结未图示的其它旋转元件(轴、齿轮等)。
[0029]在离合器鼓51上通过花键结合沿轴向滑动自如地安装从动盘53。在离合器毂52上通过花键结合沿轴向滑动自如地安装驱动盘54。四个从动盘53和四个驱动盘54交替配置，在驱动盘54两侧的摩擦面贴附离合器衬片。
[0030]离合器鼓51经由从动盘53及驱动盘54将从与离合器鼓51连结的旋转兀件输入的旋转向离合器毂52传递。
[0031]挡板55夹装在配置于油压活塞61的相反侧的端部的驱动盘54与固定于离合器鼓51内周的槽的开口环64之间。挡板55的一面为摩擦面。另外，挡板55的轴向的厚度比从动盘53厚，防止从动盘53及驱动盘54的倾倒。
[0032]离合器动作组件6具备油压活塞61、联接压活塞室62、释放压活塞室63、开口环64、膜片弹簧65、隔板66、锁定机构BL。
[0033]油压活塞61相对于前进档离合器5在轴向上可位移地配置。油压活塞61的一面为联接压受压面61a，另一面为释放压受压面61b。
[0034]为了对油压活塞61的联接压受压面61a作用联接压，联接压活塞室62被离合器鼓51和油压活塞61之间划分。
[0035]为了对油压活塞61的释放压受压面61b作用释放压，释放压活塞室63被固定于离合器鼓51的隔板66和油压活塞61之间划分。
[0036]开口环64夹着前进档离合器5而配置在油压活塞61的相反侧位置，在轴向上支承前进档离合器5。
[0037]膜片弹簧65夹装在油压活塞61的离合器侧端面61c与前进档离合器5的活塞侧端面5a之间。膜片弹簧65在轴向上重叠两个配置，若使油压活塞61在朝向开口环64的联接方向移动，则对前进档离合器5作用联接力。
[0038]锁定机构BL内置于离合器鼓51，由油压活塞61、滚珠保持活塞67、滚珠68构成。
[0039]油压活塞61相对于前进档离合器5在轴向上可位移地配置。在油压活塞61上设置收纳部61d和锥形面61e。收纳部61d在限制油压活塞61向释放方向的移动时收纳滚珠68。锥形面61e与收纳部61d连续地形成，如果油压活塞61向释放方向进行行程，则滚珠68被压入内侧。
[0040]滚珠保持活塞67配置在由覆盖油压活塞61的离合器鼓51的内周圆筒部51a和从离合器鼓51向轴向突出的分隔圆筒壁部51b划分的圆筒空间。滚珠保持活塞67在作用联接压或释放压时向轴向移动。滚珠保持活塞67的外周面和分隔圆筒壁部51b之间由密封环84密封，滚珠保持活塞67的内周面和内周圆筒部51a之间由密封环85密封，油压活塞61的内周面和分隔圆筒壁部51b之间由密封环86密封。由此，在油压活塞61的两侧划分出联接压活塞室62和释放压活塞室63。
[0041]开设于离合器鼓51的联接压口 51d和联接压活塞室62经由形成于滚珠保持活塞67的联接压连通槽67a和开设于分隔圆筒壁部51b的联接压连通孔51e而连通。开设于离合器鼓51的释放压口 51f和释放压活塞室63经由形成于滚珠保持活塞67的释放压连通槽67b和在分隔圆筒壁部51b的端部与隔板66之间确保的释放压连通间隙而连通。
[0042]在滚珠保持活塞67设置收纳部67c、锥形面67d、锁定面67e。收纳部67c在允许油压活塞61向释放方向的移动时收纳滚珠68。锥形面67d及锁定面67e与收纳部67c连续地形成，如果滚珠保持活塞67向