收纳架的减振构造
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种收纳架的减振构造，其具备多个构架，所述多个构架具有柱部件与梁部件。
【背景技术】
[0002]作为与收纳架的减振构造有关的现有技术，例如公知有专利文献I所公开的减振架与减振方法。
[0003]在专利文献I所公开的减振架中，在减振架的长边方向上隔开间隔地设置有两根柱，这两根柱沿短边方向设置有一对。
[0004]在长度方向上的两侧的柱分别安装有桁架，在桁架分别设置有架支承主体。
[0005]粘弹性体作为减振部件而夹设于架支承主体与桁架之间。
[0006]根据专利文献I所公开的减振架与减振方法，当货物被支承于一对架支承主体时，在将减振架的振动能量转换成货物的振动能量的期间，对振动能量进行吸收并使其散失，从而对货物进行减振。
[0007]专利文献1:日本特开2003-118818号公报
[0008]然而，专利文献I所公开的减振架是在支承货物的一对架支承主体的两侧分别设置有减振部件的构造。
[0009]因此，存在如下问题:在减振架因地震而从脚部开始摇晃时，减振部件的变形量不得不取决于货物欲继续处于其位置的力(货物的惯性力)，根据货物的质量、以及与架支承主体之间的摩擦系数则无法发挥效果。
[0010]另外，在专利文献I所公开的减振架与减振方法中，在支承货物的一对架支承本体的两侧分别设置有减振部件，因此，导致制造成本提升。
【发明内容】
[0011]本发明是鉴于上述问题点而完成的，本发明的目的在于提供一种收纳架的减振构造，能够使具备对工件进行支承的一对支承部件的构架彼此在地震时产生相位不同的摇晃，从而能够利用减振部件对地震能量进行高效的吸收。
[0012]为了解决上述课题，本发明为一种收纳架的减振构造，分别具有被多个柱部件与多个梁部件包围的桁架面的一对构架以上述桁架面彼此平行的方式配设，在上述一对构架之间形成有能够对工件进行收纳的构架空间，上述一对构架的一方具备第一支承部件，该第一支承部件设置为朝向上述构架空间，上述一对构架的另一方具备第二支承部件，该第二支承部件设置为朝向上述构架空间、且与上述第一支承部件对置，利用上述第一支承部件以及上述第二支承部件对上述工件进行支承，上述收纳架的减振构造的特征在于，具有:位移限制部件，其配备于上述第二支承部件，并对上述工件与上述第二支承部件的水平方向上的相对位移进行限制；以及连结部件，其将上述一方的构架与上述另一方的构架连结，上述连结部件具有减振部件。
[0013]在本发明中，当在收纳架中存在被第一支承部件与第二支承部件支承的工件时，若收纳架受到地震能量，则在一方的构架以及另一方的构架分别产生摇晃。
[0014]此时，在另一方的构架侧，工件相对于第二支承部件的位移容易被位移限制部件限制，工件容易与另一方的构架一同摇晃。
[0015]在一方的构架侧，工件相对于第一支承部件的位移未被积极地限制，因此，工件相对于第一支承部件以与另一方的构架的摇晃对应的方式进行位移。
[0016]对于容易与工件成为一体而摇晃的另一方的构架而言，由于承载的水平载荷不同，其摇晃幅度比一方的构架的摇晃幅度大，因此，一方的构架与另一方的构架产生相位不同的摇晃。
[0017]此时，在一方的构架与另一方的构架之间的连结部件设置的减振部件对地震能量进行吸收，从而使收纳架的摇晃衰减。
[0018]根据本发明，通过将位移限制部件设置于第二支承部件，例如即便一方的构架以及另一方的构架的构造相同，也能够利用工件而使一方的构架与另一方的构架产生相位互不相同的摇晃，从而能够通过减振部件对地震能量高效地进行吸收。
[0019]另外，即便是现有的收纳架，只要将位移限制部件设置于第二支承部件、且设置减振部件并搭载工件，便能够对收纳架附加减振功能。
[0020]此外，此处言及的减振功能意味着对构造物的摇晃积极地进行抑制的功能，是区别于与摇晃对抗的耐震功能的功能。
[0021]另外，在上述的收纳架的减振构造中，上述位移限制部件可以构成为卡止片，该卡止片形成为不允许上述工件相对于上述第二支承部件的水平方向上的相对位移。
[0022]在该情况下，卡止片不允许工件相对于第二支承部件的相对位移，因此，设置有第二支持部件的另一方的构架与工件一同摇晃。
[0023]其结果，能够使一方的构架的摇晃与另一方的构架的摇晃的相位差更大，从而能够通过减振部件更加高效地进行地震能量的吸收。
[0024]另外，在上述的收纳架的减振构造中，可以构成为:上述一方的上述构架是具有被多个主柱部件与多个主梁部件包围的主桁架面的主构架，上述另一方的构架是具有被多个从属柱部件与多个从属梁部件包围的从属桁架面，并比上述主构架容易变形的从属构架。
[0025]在该情况下，不仅能够利用工件使形成构架空间的构架之间产生相位互不相同的摇晃，还能够通过构架的构造方面的不同而产生相位互不相同的摇晃。
[0026]设置有第二支承部件的另一方的构架为从属构架，因此，从属构架容易与工件一同摇晃，从而能够使主构架的摇晃与从属构架的摇晃的相位差变得更大。
[0027]另外，本发明为一种收纳架的减振构造，分别具有被多个柱部件与多个梁部件包围的桁架面的一对构架以上述桁架面彼此平行的方式配设，在上述一对构架之间形成有能够对工件进行收纳的构架空间，上述一对构架的一方具备第一支承部件，该第一支承部件设置为朝向上述构架空间，上述一对构架的另一方具备第二支承部件，该第二支承部件设置为朝向上述构架空间、且与上述第一支承部件对置，利用上述第一支承部件以及上述第二支承部件对上述工件进行支承，上述收纳架的减振构造的特征在于，上述工件与上述第一支承部件之间的摩擦系数被设定为比上述工件与上述第二支承部件之间的摩擦系数小，上述收纳架的减振构造具有连结部件，该连结部件将上述一方的构架与上述另一方的构架连结，上述连结部件具有减振部件。
[0028]在本发明中，当在收纳架中存在被第一支承部件与第二支承部件支承的工件时，若收纳架受到地震能量，则在一方的构架以及另一方的构架分别产生摇晃。
[0029]由于工件与第二支承部件之间的摩擦系数被设定为比工件与第一支承部件之间的摩擦系数大，因此，工件容易与第二支承部件一同摇晃，容易相对于第一支承部件进行位移。
[0030]由于一方的构架与另一方的构架所承载的水平载荷不同，另一方的构架的摇晃幅度变得大于一方的构架的摇晃幅度，从而一方的构架与另一方的构架产生相位不同的摇晃。
[0031]此时，在一方的构架与另一方的构架之间的连结部件设置的减振部件对地震能量进行吸收，从而使收纳架的摇晃衰减。
[0032]根据本发明，将工件与第二支承部件之间的摩擦系数设定为大于工件与第一支承部件之间的摩擦系数，从而，例如即便一方的构架以及另一方的构架的构造相同，也能够利用工件而使一方的构架与另一方的构架产生相位互不相同的摇晃，从而能够通过减振部件对地震能量高效地进行吸收。
[0033]另外，在上述的收纳架的减振构造中，上述一方的构架是具有被多个主柱部件与多个主梁部件包围的主桁架面的主构架，上述另一方的构架是具有被多个从属柱部件与多个从属梁部件包围的从属桁架面，且比上述主构架容易变形的从属构架。
[0034]在该情况下，不仅能够利用工件而使形成构架空间的构架之间产生相位互不相同的摇晃，还能够通过构架的构造方面的不同而产生相位互不相同的摇晃。
[0035]由于设置有第二支承部件的另一方的构架为从属构架，因此，从属构架更容易与工件一同摇晃，从而能够使主构架的摇晃与从属构架的摇晃的相位差进一步增大。
[0036]根据本发明，能够提供如下收纳架的减振构造，其能够使具备对工件进行支承的一对支承部件的构架彼此在地震时产生相位不同的摇晃，能够通过减振部件对地震能量高效地进行吸收。
【附图说明】
[0037]图1是第一实施方式所涉及的自动仓库的简要俯视图。
[0038]图2(a)是图1中的A-A线的向视图，图2 (b)是图1中的B-B线的向视图。
[0039]图3是自动仓库的收纳架的侧视图。
[0040]图4是第一实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的立体图。
[0041]图5是收纳架的简要俯视图。
[0042]图6是第一支承部件以及具备卡止片的第二支承部件的立体图。
[0043]图7是示出在发生地震时工件相对于第一支承部件朝前方进行相对位移的状态的收纳架的主要部分俯视图。
[0044]图8是第二实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的立体图。
[0045]图9是第三实施方式所涉及的自动仓库的收纳架的立体图。
[0046]图10是第三实施方式所涉及的第一支承部件与第二支承部件的立体图。
[0047]附图标记说明:
[0048]10…自动仓库；11、51、61...收纳架；15...主构架；16…主柱部件；17…主梁部件；18…主桁架面;20…从属构架;21…从属柱部件；22…从属梁部件；23…从属桁架面；24...第一支承部件；25…第二支承部件；26…水平架部件；28…连结部件；29…连结部件；35...减振器；40…卡止片；62…减小摩擦薄膜；0..地上控制面板(控制装置)；S…物品收纳空间；R1…第一构架空间；R2…第二构架空间;Ra、Rb…构架空间;W…工件；cl...距离。
【具体实施方式】
[0049](第一实施方式)
[0050]以下，参照附图对第