链传动单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种链传动单元，具体地，涉及一种用于滚子链的链传动单元，该链传动单元具有至少一个从动链轮、接合所述链轮的链以及用于使链振动减弱的至少一个阻尼元件。
【背景技术】
[0002]用于升降系统的传动单元通常包括线缆、齿形带或链。
[0003]当链被引发振动时，链传动装置在听觉方面或物理方面变得明显。这种振动最常见的原因为在驱动轮与链以形状贴合(form-fit)的方式接合时出现的所谓的多边形效应。由于链不能连续地滚上或滚离驱动轮，因此出现链的成角度的偏置，使得驱动轮形成多边形。因此，在链的纵向方向和横向方向上产生振动。
[0004]通常，为了防止这种振动，使用了具有小节距的链、具有增加数目的齿的链轮或像线缆、齿形链或齿形带那样的其他装置。与滚子链相比，齿形链非常昂贵并且齿形带具有有限的使用寿命。
[0005]DE 10 2011 017 769公开了具有与链接触的导轨的链传动装置，其中，该导轨包括阻尼元件。在该系统的情况下，当链在导轨上滑动时，可能产生额外的噪音，并且导轨的使用寿命由于其磨损性能而有限。
[0006]DE 103 39 292公开了具有包括阻尼元件的链轮的链传动装置。由于阻尼元件的实施并不是很简单，因此这样的系统复杂并昂贵。
【发明内容】
[0007]因此本发明的任务是提供一种简单的、容易安装的并且经济有效的阻尼元件，该阻尼元件抑制链传动中不期望的振动。
[0008]该任务是通过具有权利要求1的特征的链传动单元、具有权利要求9的特征的阻尼元件以及具有权利要求10的特征的方法来解决的。
[0009]出于安全性理由，链传动装置、尤其是用于升降单元的链传动装置必须包括两个链，两个链中的每一个链均能够依靠其自身实施升降。本发明利用了存在第二个链的优势。
[0010]每一个链传动单元通常具有两个链，在一些情况下，显示多于两个链。在存在多于两个链的情况下，对每对相邻的链而言以下情况也是适用的。通常表述的链包括单排链、双排链、三排链或其他多排链。
[0011]根据本发明的用于使链振动减弱的链传动单元包括链轮单元、至少两个平行的链以及至少一个阻尼元件，所述链轮单元具有平行地设置在公共的旋转轴线上的至少两个链齿轮，所述至少两个平行的链接合这些链齿轮，所述至少一个阻尼元件连接两个相邻的链。
[0012]在总共具有两个链的情况下，两个相邻的链齿轮的在周向上的定向相差二分之一节距。在具有三个链的情况下，两个相邻的链齿轮之间的差异为三分之一节距。通常，两个相邻的链齿轮的在周向上的定向相差部分节距。所述部分节距是通过用一除以链齿轮的数目再乘以链齿轮的节距来限定的。
[0013]在具有多于两个链齿轮例如具有三个链齿轮的情况下，链齿轮可以设置成使得第一链齿轮与第二链齿轮之间的差异和第二链齿轮与第三链齿轮之间的差异为三分之一节距。替代性地，链齿轮可以设置成使得第一链齿轮与第二链齿轮之间的差异为三分之二节距，并且第二链齿轮与第三链齿轮之间的差异为三分之一节距。然而，所有绝对部分节距的总和为整数。特定链齿轮的绝对部分节距是通过第一链齿轮的在周向上的定向与该特定链齿轮的在周向上的定向相比的差异来限定的。
[0014]如此，相邻的链中的振动彼此异相。在具有两个链齿轮的情况下，角相移为180度，并且在具有三个链齿轮的情况下，角相移为120度。一般地，角相移为360度除以链齿轮的数目。
[0015]在具有多排链的情况下，上述情况在两个相邻的多排链之间以及它们的对应的链齿轮之间也是适用的。
[0016]在具有两个链齿轮的情况下，当考虑两个链时，两个相邻的齿之间的距离仅为二分之一节距。为了以单个齿轮来实现这一点，节距必须减半，这会导致较小的齿，进而导致较小的负载能力。
[0017]在根据本发明的设计的情况下，在保持每个链轮各自的节距和各自的齿的尺寸的同时实现了较小的有效节距。
[0018]阻尼元件包括第一固定部、第二固定部以及力传递单元，第一固定部位于阻尼元件的一个自由端部上以用于横向固定至第一链，第二固定部位于阻尼元件的相反的自由端部上以用于横向固定至第二链，力传递单元设置在该第一固定部与该第二固定部之间，将所施加的力从第一固定部传递至第二固定部、以及从第二固定部传递至第一固定部。该力传递单元可包括单个元件或多个元件。
[0019]这种设计允许在其使用寿命不受摩擦磨损的限制的情况下使用能够容易地附接至链的简单元件。这些元件的用途在于沿着链的长度以分布的方式将力从一个链传递至相邻的链。两个相邻的阻尼元件之间的位置和距离可以根据所施加的载荷、链的速度、长度以及类型的不同而不同。
[0020]优选地，这些链中的一个链上的第一固定部的位置在链的运动的纵向方向上与另一链上的第二固定部的位置相差“链齿轮的节距(P)除以链齿轮的数目”、或者相差“链齿轮的节距(P)除以链齿轮的数目”的倍数。优选地，为总体上均匀的分布，第一固定部的位置与第二固定部的位置相差(链齿轮的数目*n+l)乘以部分节距(PP)。优选地，在具有两个链齿轮的情况下，第一固定部的位置与第二固定部的位置相差二分之一节距、或者相差(2*n+l)乘以二分之一节距，其中，η为整数。通过这种设计，能够在两个相邻的链中的任一者上都使用相同的固定部，这是比较易于制造的。然而，作为替代，可以使用具有不相同的固定部的阻尼元件以实现第一固定部相对于第二固定部的零节距或多倍节距的差异。然而，也可以是任意其他不规则的分布。
[0021]优选地，这两个位置之间的距离为二分之一节距、一又二分之一节距或二又二分之一节距。能够考虑更大的距离，但更大的距离更有可能在绕链轮运动时产生问题。这两个位置之间的不同距离允许使用具有不同性能的不同的阻尼元件。例如，相比于较短的元件，较长的元件可能更具有挠性，或者能够在保持对应的较弱的元件的挠性的同时使用较强的元件。
[0022]优选地，力传递单元包括弧形片簧、或者磁体、或者张紧弹簧或压力弹簧。
[0023]片簧设计具有能够将力传递单元用与两个相邻的固定部的材料相同的材料制造成单个部件的优点。在绕链轮循环时，与固定部的两个位置之间的原始距离的偏离和角度的偏离都由片簧吸收。
[0024]具有磁体的力传递单元在两个固定部之间提供非接触式连接。在两个相邻的链中的每一个链上，磁体固定至所述链，并且固定至第一链的磁体与固定至第二链的磁体不接触，允许阻尼器“浮动”于链的枢转点上，在穿过链齿轮时消除应力。由于磁体仅移动离开彼此而没有引起额外的应力，这在考虑到位置偏离和角度偏离的情况下是有利的。
[0025]具有张紧弹簧或压力弹簧的设计是对片簧的有益的替代。尽管张紧弹簧或压力弹簧更复杂，但考虑到疲劳性，这些弹簧具有非常长的使用寿命。
[0026]独立于所述实施方式，阻尼元件能够沿各种方向安装，将纵向力和/或横向力从第一链传递至相邻的第二链。在一个实施方式中，所有阻尼元件具有相同的定向，即，所有力传递单元都定向成平行于纵向方向或与纵向方向相反。以另一方式，不同的阻尼元件具有不同的定向，即，力传递单元中的一些力传递单元定向成平行于纵向方向，而一些力传递单元定向成与纵向方向相反。
[0027]同样独立于所述实施方式的是每个链传动单元的阻尼元件的数目和两个相邻的阻尼元件之间的间隔。优选地，每十至一百个节距就具有一个阻尼元件，更优选地，每三十至七十个节距就具有一个阻尼元件，更优选的是每五十个节距就具有一个阻尼元件。
[0028]在优选的实施方式中，第一固定部包括第一夹和第二夹，第一夹具有用于夹持第一链的外链板的两个相对的夹爪，第二夹具有用于夹持第二链的外链板的两个相对的夹爪。夹爪提供了用于将阻尼元件夹持于链的简单且牢固的方式。替代性地，可使用仅具有一个夹爪的阻尼元件、或者通过磁体或通过夹爪和磁体的组合来将固定部附接至链。
[0029]优选地，阻尼元件还包括翼状部，该翼状部位于阻尼元件的自由端部上，与第一夹爪和第二夹爪相邻，用于抵靠相邻的对应的链的销。位于阻尼元件的两个自由端部上的这些翼状部通过提供将阻尼元件牢固地保持就位的张力来控制夹与对应的链板的接合，并且额外地提供用于将力从一个链传递至另一链的方式。
[0030]在另一优选实施方式中，第一固定部和第二固定部包括至少一个具有肩