点hKI与衬片磨损BV2相对应(交点44)。差“衬片磨损BV2-衬片磨损BV1”称为磨损尺度。
[0112]为了通过再调节补偿该磨损尺度，即把气隙重新调整到最初的值(在可确定的公差范围内)，并且为了因此获得按照图5的制动压力41的曲线历程，现在借助衬片磨损再调节装置I利用衬片磨损传感器8和制动进给杆9的感应装置、例如利用进给杆传感器37首先确定，实际摩擦点hKI是(以一定的可事先确定的公差)对应于预定摩擦点hKS还是由于磨损已移动至更高的杆进给行程h。
[0113]在此，离合装置10在每个制动过程时或在可事先确定的数量的制动过程之后被激活。激活在经过气隙之后开始，例如当杆进给行程h的通过进给杆传感器37检测的值已达到或将要达到预定摩擦点hKS的h值时。下面还对此进一步解释。当然可能的是，在控制装置中的控制程序中事先固定地设定亦或借助合适的算法、例如由先前制动过程的历史计算该开始。为了再调节衬片磨损，也可以考虑与事先确定的预定值(h、BV)的平均值偏差。
[0114]因为实际摩擦点hKI已由于在先前制动过程中的磨损从预定摩擦点hKS向更大的h值移动，所以由衬片磨损传感器8检测的衬片磨损BV从之前存储的衬片磨损BVl这样长时间地升高，直到达到具有对应衬片磨损BV2的当前的实际摩擦点hKI。在实际摩擦点hKI，不再可以进行衬片磨损再调节，这就是说，由衬片磨损传感器8检测的衬片磨损BV2不再改变。离合装置10的激活的结束此后如下面还解释的那样进行。
[0115]此外，当前的实际摩擦点hKI的移动可以借助进给杆传感器37确定。为此，将杆进给行程h的分别通过进给杆传感器37检测的值与预定摩擦点hKS的存储的h值进行比较。如果杆进给行程h的检测的值超过预定摩擦点hKS的h值，则摩擦点已移动。
[0116]离合装置10的激活如在图6中图解的那样在电磁离合器运行45中进行，所述电磁离合器运行以具有向右上方延伸的阴影线的矩形作为气隙减小运行45a形象地说明。这就是说，在“制动进给移动49”中(亦或已经部分地事先在“经过气隙”48时)由制动进给杆9经过的杆进给行程h用于实施磨损再调节。作为气隙减小运行45a的电磁离合器运行45在预定摩擦点hKS中或此前不久被激活。在此，控制装置51 (参看图3、4)接通离合器开关52，从而电磁铁线圈16被通电，以激活离合装置10。在此，制动进给杆9的运动通过离合装置10传递到衬片磨损再调节装置I的再调节轴4上。一旦达到实际摩擦点hKI，则再调节结束。达到磨损尺度或者说衬片磨损BV2。离合装置10的激活可以例如以确定的过量h或时间延迟继续存在，因为离合区段14的齿部在锁止时脱离啮合。换句话说，一旦达到当前的摩擦点43’，再调节就不再可能并且衬片磨损再调节装置2就锁止。在此，离合区段14可以脱离啮合或/和一个或多个另外的过载装置可以响应。替换地，可以在制动进给杆9的反向运动时或之前重新断开电磁离合器运行45。制动进给杆9的运动可由进给杆传感器37完全检测。
[0117]但也可能的是，在同时监控衬片磨损传感器8和通过进给杆传感器检测杆进给行程h时可以经由再调节螺杆4的传力识别当前的摩擦点。这例如通过如下方式进行，即，在制动进给杆9的进给运动被感测时不再借助衬片磨损传感器8检测调节，在交点44(图6)中是这种情况。
[0118]以这种方式也可以在每个时间确定当前的摩擦点。为此，“经过气隙”48是必需的，然而没有“制动进给移动” 49。
[0119]此外可能的是，在通过进给杆传感器37检测到超过预定摩擦点hKS时，在下一个制动压紧、即制动进给杆9的进给运动时，通过控制装置51借助离合器开关52将电磁铁线圈16接通，并且在制动进给杆9的反向运动时将其重新断开。为此，控制装置51例如从制动控制器获得或/和监控接通和断开信号。
[0120]在下一个接着的制动过程中的该再调节通过在将要到预定摩擦点hKS之前在将要开始通过制动进给杆9的“制动进给移动”49之前给离合装置10的电磁铁线圈16通电来进行。当然随时也可能的是，在压紧的时间历程期间、亦即在范围48和49中接通和断开离合装置10。
[0121]以这种方式可能的是，通过在杆进给行程h的仅短的区段上给离合装置10的电磁离合器16短时间地通电，实现有效的衬片磨损再调节。由此，对于操纵衬片磨损再调节装置I所需的从制动进给杆9上的制动进给能量取出的转矩被限于电磁离合器运行45的短时间间隔的时间区段上，直到离合区段14脱离啮合，这导致能量节省。
[0122]图7示出用于增大气隙的示意图表，其中，制动器的压紧装置的压力P和衬片磨损BV在纵坐标上一一相反于图5和6 — 一关于时间t (横坐标)绘出。
[0123]在时刻t = 0，制动器还是压紧的，制动压力41具有高的值。衬片磨损值BV2作为衬片磨损传感器值42被检测。
[0124]在制动器缓解时，制动进给杆9往回运动并且制动压力41经过时间t下降，直到达到摩擦点(在曲线从大斜率到较小斜率的拐点上可识别)。
[0125]在这里示出的情况下，制动衬片2没有压紧地贴靠在制动盘上并且滑动。这可以例如通过在制动衬片2或其支架附近的合适位置上的温度传感器来检测。
[0126]现在可能的是，通过在制动进给杆9反向运动或者说复位或缓解运动时给离合装置10的电磁铁线圈16通电，使衬片磨损再调节装置I复位到例如衬片磨损值BV1。在这里，这在作为气隙增大运行45b (以向左上方延伸的阴影线示出)的在时刻&开始并且在时刻七2结束的另一个电磁离合器运行45中在制动进给杆9的反向运动将要结束之前进行。在时刻h，衬片磨损再调节装置I的再调节轴4倒转，其中，衬片磨损传感器8检测BV2至较低值的变化。如果达到衬片磨损BV1，则在所属的时刻t2重新结束电磁离合器运行45。
[0127]因此，还可能的是，通过在杆进给行程h的区段上激活离合装置10的电磁离合器16，在压紧和缓解制动器时通过再调节和复位来实现气隙的调节。
[0128]识别过小的气隙或打滑的制动衬片2在这里未进一步解释并且可以按多样化的方式进行，其中，气隙的调整能通过上述过程实现。
[0129]如在图7中所示，复位当然也可以在杆进给行程h的过程中的另一个时刻t(参看图5、6)进行。
[0130]在图5至7中示出的和解释的过程可以尤其是与按照图1的第一实施例的在图3中示出的示意性方框电路图以所谓的单机版本的形式进行。
[0131]结合根据按照图4的示意性方框电路图的第二实施例，尤其是在所谓的集成的版本中，连同主动的压力调节模块、例如控制设备50—起，可以通过测量制动进给杆9的运动和制动压力在达到预定压力时确定摩擦点。在此，可以相对于存储的预定特性曲线对测量的特征曲线值的也许的行程移动进行评价。
[0132]在图8中，制动器的压紧装置的压力P和衬片磨损BV在纵坐标上关于杆进给行程h(横坐标)示出。
[0133]制动压力作为连续的预定特性曲线47(类似于图5、6)在两个用虚线标出的曲线——制动压力41’和41"之间给出。在此，预定特性曲线47延伸通过摩擦点43，所述摩擦点与杆进给行程预定摩擦点hKS相对应。制动压力曲线41’和41"分别延伸通过属于它们的在摩擦点43左边和右边的摩擦点43’和43"，其中，该摩擦点43形成另两个摩擦点43’和43〃的平均值。
[0134]通过在调节过的制动点46、46’、46〃处的压力测量，精确的并且永久的摩擦点监控是可能的。制动点46是对应于例如具有1.5巴的值的补偿压力Pa的直线与预定特性曲线47的交点。纵坐标的通过制动点46的平行线在横坐标上对应于补偿行程点hA，其中，制动点46形成另外两个制动点46’和46〃的平均值。所述另外的制动点46’和46"分别是补偿压力Pa与制动压力曲线41’和41〃之一的交点。
[0135]预定特性曲线47是存储的压力/行程特性曲线，依据该压力/行程特性曲线借助比较在控制设备中进行摩擦点监控。为此使用杆进给行程h的通过进给杆传感器37持续存在的检测的值和通过未示出的压力传感器测量的压力P。在静态的状态下在范围“制动进给移动”49中测量压力P。摩擦点43、43’、43〃的识别可以通过在杆进给行程h上对静态制动压力P的评价(根据制动进给杆9的运动)来进行，例如通过预定/实际特征曲线比较。
[0136]当例如确定制动点46’时，以这种方式可以识别，所属的摩擦点43’从摩擦点43的预定值朝向更高的h值移动，制动压力曲线41’示出这一点。这样检测要再调节的衬片磨损，如在下面结合图10解释的那样。
[0137]确定的制动点46"连同所属的制动压力曲线41"例如表明，摩擦点43"从摩擦点43的预定值朝向更小的h值移动。因此可以进行制动衬片2的复位，以便修正气隙并且阻止制动衬片2的打滑。图9用于对此解释。
[0138]图9示出用于增大气隙的另一个示意图表，其中，制动器的压紧装置的压力P和衬片磨损BV在纵坐标上一一相反于图8一一关于时间t(横坐标)绘出。
[0139]衬片磨损传感器值42对应于衬片磨损BV4，在该衬片磨损时摩擦点43〃(参看图8)已被检测并且复位是必需的。在缓解压紧的制动器时，在临近制动压力曲线41〃结束的时刻^激活作为气隙增大运行45b的电磁离合器运行45，其中，衬片磨损再调节装置I如以上说明的那样使衬片2复位，直到电磁离合器运行45在时刻t2结束。在时刻12达到对应于衬片磨损BV3的衬片磨损传感器值42。因此，气隙重新增大，衬片2不再打滑。
[0140]图10示出用于减小气隙的另一个示意图表，其中，压力P和衬片磨损BV在纵坐标上——相反于图8——关于时间t (横坐标)如在图9中绘出。
[0141]如以上结合图8说明的，在检测摩擦点43’和所属的衬片磨损BV5之后确定，制动衬片2的再调节是必需的。在图10中示出的接着的压紧中，在制动压力曲线41开始时在时刻t3激活作为气隙减小运行45a的电磁离合器运行45，其中，衬片磨损再调节装置I如以上说明的那样进行衬片的再调节或者说进给以减小气隙，直到达到对应的衬片磨损BV6。在此，气隙减小运行45a在时刻t4结束。以这种方式，制动压力曲线41重新对应于具有摩擦点43的预定特性曲线47 (图8)，所述摩擦点对应于预定摩擦点，预定摩擦点时间tKS与该预定摩擦点相对应。
[0142]用于再调节或复位制动衬片2的电磁离合器运行45可以可选地在经过气隙之后在“制动进给移动”49开始时、例如在将要达到摩擦点之前(图6)、在“Φ恸进给移动”49之后在压紧装置缓解结束时(图7和9中的t^-t2)、亦或也在“制动进给移动”49之外进行。在此，表述“在‘制动进给移动’ 49之外或者说在制动之外”表示，只在范围“经过气隙”48中操纵压紧装置，而没有完全达到摩擦点43、43’、43"。
[0143]现在借助图10解释在制动或者说制动进给移动之外的电磁离合器运行45。为此，在图10中用虚线示出制动压力