通阀电机电源端子37上，行程开关端子36通过线束与行程开关28连接，电源端子35通过线束与切换开关38连接。
[0014]本发明液压式自动离合器装置的工作过程
[0015]驾驶员换档时，电机通电，电机轴带动齿轮转动，光轴齿条通过与齿轮的啮合做直线运动。与此同时，助力弹簧释放弹力作用在挡圈上，推动光轴齿条直线运动，光轴齿条推动离合泵内部的活塞使离合泵内腔体的液压油从出油口排出，并通过油管16注入图4所示的二位三通阀的端口 1，后从端口 3注入到变速箱内部的离合泵内，使得内部离合器片分离，达到踩离合的目的。
[0016]当换档杆被置于空档位置时，电机通反向电流，电机轴带动齿轮转动，光轴齿条通过与齿轮的啮合做反向直线运动。与此同时，挡圈克服助力弹簧的弹力，助力弹簧被压缩，离合泵内部活塞复位，此时，变速箱内部离合泵的液压油通过二位三通阀的端口 3进入，后从端口 I输出，通过油管回流到图1所示的离合泵的出油口，进入离合泵的内部腔体内。此过程变速箱内部的离合泵卸油，离合器摩擦片恢复结合状态。
[0017]当需要切换到手动模式时(或自动离合器发生故障时)，按下切换开关38，电流经切换开关供给二极管电路板，然后供给三通阀电机电源端子，使得三通阀电机得电。三通阀电机轴转动，通过连轴器带动二位三通阀轴转动，当手柄螺栓在限位槽内跟随连轴器旋转并压到行程开关弹片27时，三通阀电机电源被切断，三通阀电机停止旋转，使得二位三通阀的通路由1、3导通变成2 口，3 口导通、I 口，3 口截止。此时，自动模式切断，手动模式开启。手动模式下，液压油从原车离合泵管道进入二位三通阀端口 2，后从端口 3输出进入变速箱内部离合泵，使得离合器片分离，松开离合后液压油路反向流动。
[0018]如图5所示，主控电路主要由单片机分别与档位传感器、电机角度传感器41、CAN收发器、电机驱动电路、延时断电电路和电源电路连接构成，控制过程分为换挡过程和起步过程。
[0019]换挡离合器分离过程
[0020]当驾驶员推动换档杆(还没有入档)，档位传感器将换挡信号传输到单片机，单片机识别到换挡信号后输出PWM信号控制电机驱动电路，电机驱动电路输出电流控制电机正向转动，实现踩离合动作，电机同时带动电机角度传感器转动，传感器将电机的角度信号传输到单片机，到单片机检测到踩完离合对应的角度信号后停止向电机驱动电路发出PWM信号，电机停止工作，完成踩离合的过程。
[0021]离合器起步结合过程
[0022]当换挡杆被推入非空档档位位置后，单片机将采集从OBD接口传至CAN收发器的车速、发动机转速、节气门开度、发动机负荷等数据以及采集电机角度传感器的电机角度信号，并结合电机角度传感器当前值、发动机转速、车速、发动机负荷值、节气门开度等数据，计算相应的占空比信号，并输出电流控制电机驱动电路，电机驱动电路输出端电流将控制电机旋转至设定值，以确保换档的平顺性并避免发动机熄火。离合器起步过程完成。
[0023]电源电路将确保单片机供电电路的正常，并起到对干扰信号的滤波作用。当驾驶员将点火开关置于OFF档时，单片机将延时切断电机驱动电路电源，并控制电机松开离合。
【主权项】
1.一种液压式自动离合器装置，主要包括机械结构和主控电路，其特征在于:所述机械结构主要由电机(15)、铝壳(2)、离合泵(14)、二位三通阀(18)、三通阀电机(31)和壳体(25)构成；电机(15)通过3个电机紧固螺栓(43)与电机固定钢板(42)连接，电机轴(9)通过法兰轴套(44)与铝壳(2)连接，电机固定钢板(42)通过4个紧固螺栓(39)与铝壳(2)连接，电机角度传感器(41)通过2个传感器紧固螺栓(40)与电机(15)连接，电机轴(9)通过I个齿轮紧固螺栓⑶与齿轮(10)连接，挡圈(6)通过I个挡圈紧固螺栓(7)与光轴齿条(5)连接，支撑轴承(11)与支撑轴(12)连接，支撑轴(12)嵌入光轴齿条(5)，助力弹簧(4)嵌套在挡圈(6)和直线轴承(3)之间，光轴齿条(5)套入直线轴承(3)内，直线轴承⑶嵌入铝壳⑵内，直线轴承⑶通过卡环⑴锁止在铝壳内，离合泵(14)通过2个离合泵紧固螺栓(13)与铝壳(2)连接，二位三通阀(18)通过二位三通阀紧固螺母(20)与二位三通阀固定板(19)连接，二位三通阀固定板(19)嵌入壳体(25)内，二位三通阀轴(21)通过手柄螺栓(23)与连轴器(22)连接，三通阀电机(31)通过4个三通阀电机紧固螺栓(33)与三通阀电机固定板(29)连接，三通阀电机轴(30)通过2个三通阀电机紧固螺栓(26)与连轴器(22)连接，行程开关(28)通过2个行程开关紧固螺栓(32)与壳体(25)连接，壳体(25)切割出限位槽(24)，二位三通阀固定板(19)和三通阀电机固定板(29)通过拉杆螺栓(17)连接，二极管电路板(34)焊接在三通阀电机电源端子(37)上，行程开关端子(36)通过线束与行程开关(28)连接，电源端子(35)通过线束与切换开关(38)连接。2.根据权利要求1所述的液压式自动离合器装置，其特征在于:所述主控电路主要由单片机分别与档位传感器、电机角度传感器(41)、CAN收发器、电机驱动电路、延时断电电路和电源电路连接构成。
【专利摘要】本发明公开了一种液压式自动离合器装置，主要包括机械结构和主控电路，机械结构主要由电机、铝壳、离合泵、二位三通阀、三通阀电机和壳体构成；主控电路主要由单片机分别与档位传感器、电机角度传感器、CAN收发器、电机驱动电路、延时断电电路和电源电路连接构成。本发明具有手/自模式一键切换功能，其体积小、重量轻、力矩线性度好、全封闭式机构紧凑能有效防尘，动作部件润滑充分、安装方便，是一款结构简单、经济安全、操作便捷的自动离合器装置。
【IPC分类】F16D29/00
【公开号】CN104912962
【申请号】CN201510372510
【发明人】陈洪波, 林土凎, 杨长令, 刘存香, 刘志来
【申请人】陈洪波, 林土凎, 杨长令
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月29日