3具有由磁性材料构成的外侧圆筒部31，在外侧圆筒部31的内周面上，沿圆周方向以基本相等间隔设置有7个磁极对32，每个磁极对32都包括在厚度方向磁化的、内周面侧为N极的磁铁32a和内周面侧为S极的磁铁32b。这里，在厚度方向磁化的磁铁是指磁铁被磁化以使得外周面侧和内周面侧呈不同的极性。例如，磁铁12a的外周面侧和内周面侧分别被磁化为N极和S极，磁铁12b的外周面侧和内周面侧分别被磁化为S极和N极。
[0060]另外，由于涡流产生的比例是低速旋转侧比高速旋转侧大，因此当使用稀土类-过渡金属系磁铁(例如Nd-Fe-B系磁铁等)形成磁极对12、32时，优选由烧结磁铁形成第一动子I侧的磁极对12，由粘结磁铁(Bonded Magnet)形成第二动子3侧的磁极对32。粘结磁铁是将微小的磁铁粒或磁铁细粉与诸如树脂等的粘合剂混合后使混合物成型固化而得到的磁铁，能够减少涡流的产生。烧结磁铁是通过所谓粉末冶金法制作的磁铁，烧结磁铁与粘结磁铁相比，虽然涡流损耗大，但是具有磁力强的特性。因此，通过上述构造，能够保证第一动子I和第二动子3之间的作用力，并且可以尽可能地抑制涡流的产生。
[0061]另外，在使用氧化物磁铁(例如铁氧体磁铁)作为磁极对12、32的情况下，产生的涡流极少，因此考虑安装效率和成本等适当设定在第一动子和第二动子中配置哪种制法的磁铁即可。
[0062]中间磁轭2具有将第一动子I侧和第二动子3侧隔开的圆筒状的间隔壁21，该间隔壁21保持10个磁性体22，磁性体22的数量对应于第一动子I的磁极对12的个数3和第二动子3的磁极对32的个数7的总数，10个磁性体22沿圆周方向以基本相等间隔设置在间隔壁21。另外，间隔壁21保持磁性体22，使各磁性体22与第二动子3在径向上的距离比各磁性体22与第一动子之间的距离短。具体而言，磁性体22呈将圆筒的一部分沿长度方向切下而成的形状，间隔壁21在外周面上具有各磁性体22嵌入的凹部。中间磁轭2配置在第一动子I和第二动子3的间隙的大致中央部，各磁性体22以在第二动子3侧露出的方式嵌入间隔壁21的外周面。另外，还可以根据需要对第二动子3侧的磁性体22表面进行涂覆。
[0063]各磁性体22的第一动子I侧在周向上比第二动子3侧宽广。例如，磁性体22的垂直于轴向的截面呈扇形，第一动子I侧的周向上的尺寸大于第二动子3侧的周向上的尺寸。
[0064]中间磁轭2例如通过将各磁性体22固定在形成为圆筒状的树脂上而制成(例如参考国际公开第2009/087408号小册子)。在中间磁轭2中，包括由磁极对32产生的3次谐波成分、7次谐波成分以及13次谐波成分的交变磁场沿径向交叉。磁性体22也可以使用例如磁性金属、由层压的多个磁性板构成的层压钢板、和由磁粉压坯等形成的软磁性体。特别地，为了能够抑制涡流损耗，优选以层压钢板作为磁性体22的材质。
[0065]当第二动子3旋转时，由于第一动子I和第二动子3所分别具有的磁极对12、32间的磁力相互作用，第一动子I旋转。在这种情况下，比第二动子3磁极数少的第一动子I以比第二动子3快的转速在与第二动子3的旋转方向相反的方向上旋转(参见池田哲也、中村建二、一 7仓理，《关于提高永磁铁式磁力齿轮效率的研宄》，磁力学会论文杂志，2009年，33卷，2号，130-134页)。设置于第一动子I的磁极对的个数Ph和设置于第二动子3的磁极对的个数Pl之比Ph/Pl为第一动子I相对于第二动子3的齿轮比。而且，当第二动子3向左旋转了 I圈时，第一动子I向右旋转7/3圈。
[0066]下面，说明磁性体22的配置和在磁力齿轮装置中的传递扭矩的关系。
[0067]图2是示出关于磁力齿轮装置的传递扭矩的模拟结果的图表。本模拟的实施条件如下所述。第一动子I设有7个磁极对12，中间磁轭2具有26个磁性体22，第二动子3具有19个磁极对32。磁性体22的径向尺寸为3mm,周向尺寸约为4_。模拟了在第二动子3和中间磁轭2被固定、第一动子I旋转的情况下作用在第一动子I与中间磁轭2之间的扭矩和作用在第二动子3与中间磁轭2之间的扭矩。图2所不图表的横轴表不第一动子I的相位，纵轴表示作用在第一动子I与中间磁轭2之间的扭矩和第二动子3与中间磁轭2之间的扭矩。
[0068]图中实线表示作用在第二动子3和中间磁轭2之间的扭矩，虚线表示作用在第一动子I和中间磁轭2之间的扭矩。另外，图中粗线表示第一动子I和中间磁轭2的间隙为2mm且第二动子3和中间磁轭2的间隙为Imm的情况下的扭矩(下文称为模式I)。图中中等粗线表示第一动子I和中间磁轭2的间隙为1.5mm且第二动子3和中间磁轭2的间隙为1.5mm的情况下的扭矩(下文称为模式2)。图中细线表示第一动子I和中间磁轭2的间隙为Imm且第二动子3和中间磁轭2的间隙为2mm的情况下的扭矩(下文称为模式3)。
[0069]如图2所示，模式I的结果最好，作用在第一动子1、第二动子3和中间磁轭2之间的扭矩最大。模式I表示将磁性体22靠近第二动子3侧配置的情况下的结果，在第二动子3中磁极对32以短间距设置。相反，模式3的结果最差，作用在第一动子1、第二动子3和中间磁轭2之间的扭矩最小。模式3表示将磁性体22靠近第一动子I侧配置的情况下的结果，在第一动子I中磁极对12以长间距设置。
[0070]由以上的模拟结果可知，与将磁性体22配置在第一动子I和第二动子3的间隙中央的情况、或将磁性体22配置在第一动子I侧的情况相比，将磁性体22靠近以短间距设有磁极对32的第二动子3侧配置时能够提高传递扭矩。
[0071]将磁性体22靠近以短间距设置有磁极对32的第二动子3侧配置时传递扭矩高的原理如下所述。高速旋转侧的第一动子I的磁极对12与低速旋转侧的第二动子3相比，间距更长。来自高速旋转侧的以长间距配置的磁铁12a、12b的磁通与低速旋转侧的磁铁32a、32b相比更广地扩散，强磁力到达第二动子3，但是来自以短间距配置的低速旋转侧的磁铁32a,32b的磁通集中在第二动子3的附近，强磁力有不到达第一动子I的趋势。因此，在通过中间磁轭2的磁性体22对磁铁12a、12b、32a、32b发出的磁通进行调制的情况下，当将磁性体22靠近低速旋转侧的磁铁32a、32b侧配置而进行磁通调制时，受到集中在附近的、由低速旋转侧的磁铁32a、32b发出的磁通和到达远处的、由高速旋转侧的磁铁12a、12b发出的磁通这两者的作用，磁通调制更强，结果能够进行更大的扭矩传递。
[0072]与将磁性体22配置在第一动子I和第二动子3的间隙的大致中央的情况相比，根据实施方式I的磁力齿轮装置能够更好的提高在第一动子I和第二动子3之间传递的扭矩。
[0073]另外，磁性体22的第一动子I侧的周向上的尺寸大于第二动子3侧的周向上的尺寸，因此，即使中间磁轭2旋转，产生了使各磁性体22向径向外侧移动的离心力，在各磁性体22上，也会由间隔壁21作用反抗离心力的力。另外，由于磁性体22靠近第二动子3配置，因此，虽然径向外侧方向上的吸引力作用在磁性体22上，但该磁性体22上也会由间隔壁21作用反抗吸引力的力。因此，不用在中间磁轭2的外周面上设置保持磁性体22的保持构造，就能够防止磁性体22由于离心力或吸引力而从间隔壁21脱落。
[0074]因此，能够缩短磁性体22和低速侧的第二动子3之间的径向距离，能够使在第一动子I和第二动子3之间传递的扭矩更大。
[0075]图1所示的磁性体22的形状是一个例子，只要第一动子I侧比第二动子3侧在周向上宽广，对磁性体22的形状就没有特别的限定。即，只要第一动子I侧的磁性体22的周向上的两端部相对于中间磁轭2的中心轴所成的角度比第二动子3侧的磁性体22的周向上的两端部相对于中间磁轭2的中心轴所成的角度大即可。上述角度为:连结磁性体22的周向上的一端与上述中心轴的直线、和连结磁性体22的周向上的另一端与上述中心轴的直线所成的角度。
[0076]另外，通常，作用在中间磁轭2与第一动子I和第二动子3之间的空气摩擦阻力随各部件的相对速度的增大而增大，由于将中间磁轭2靠近低速旋转的第二动子3侧配置，从空气摩擦阻力的观点看也是优选的，能够提高传递扭矩。
[0077]另外，在实施方式I中，说明了将内侧的磁铁列和外侧的磁铁列作为动子的磁力齿轮装置，但是也可以设置为使内侧或外侧的磁铁列固定而使中间磁轭2旋转的结构。
[0078](变形例I)
[0079]图3是示出变形例I的磁力齿轮装置的构成例的侧截面图。变形例I的磁力齿轮装置与实施方式I的不同点在于，磁性体122埋没于中间磁轭102的间隔壁121中。
[0080]在变形例I中，由于磁性体122不在第一动子I侧和第二动子3侧中任何一侧露出，因此能够将磁性体122与第一动子I侧的环境和第二动子3侧的环境隔断。
[0081]另外，即使中间磁轭102旋转，产生了使各磁性体122向径向外侧移动的离心力，或由于第二动子3的磁力而在磁性体122上作用了径向外侧的吸引力，在各磁性体122上，也会由间隔壁121作用反抗离心力的力，因此，不必将覆盖磁性体122外周的间隔壁121部分的厚度形成得很厚来防止磁性体122由于离心力向径向外侧飞散。因此，能够将磁性体122的外周侧的间隔壁121的厚度形成得薄，能够使在第一动子I和第二动子3之间传递的扭矩更大。
[0082](变形例2)
[0083]图4是示出变形例2的磁力齿轮装置的构成例的侧截面图。变形例2的磁力齿轮装置与实施方式I的不同点在于，相邻的多个磁性体222彼此由连接部222a连接。连接部222a是径向尺寸小于磁性体222的板材，连接部222a与多个磁性体222形成为一体。
[0084]在变形例2中，当制造中间磁轭202时，由于在圆周方向以基本相等间隔配置的多个磁性体222形成为由连接部222a连接的状态，因此能够省略将各磁性体222配置至间隔壁221的工作，能够高效地制造。
[0085]另外，即使中间磁轭202旋转，产生了使各磁性体222向径向外侧移动的离心力，或由于第二动子3的磁力而在磁性体222上作用了径向外侧的吸引力，在各磁性体122上，也会由间隔壁22