外,在内周侧引导部53形成有一处,作为支承滚子40的周面侧的第二周面侧支承部58。形成于滚子40的端面侧的姿势支承部55在内周侧引导部53左右形成有两处,作为侧面侧支承部56、56。并且,在各姿势支承部55 (56、
56、57、57、58)之间,以不与滚子40的纵剖面的外形重叠的方式设置有空间。即,在本实施方式中,由于以为了确定滚子40的姿势所需的最小限度的数量形成凸状部,因此形成于管构件51的内壁面与滚子40之间的空间剖面积总体增大。需要说明的是,在本实施方式中,滚子40在轴线方向上形成为长度较长,周面侧的宽度较长。因此,为了相对于宽度较长的面以较多的支承点对滚子40进行支承,在周面侧形成有第一周面侧支承部57、57和第二周面侧支承部58这三处。另外,与由R构件61形成的内面侧相比,由端板32形成的外面侧的曲线的行程较长,因此形成有两处的第一周面侧支承部57、57形成在外周侧引导部53侦U。
[0056]另外,对于滚子40的滑动阻力,首席发明人得到了牵拉滚子保持器80的带部82的力、与在滚子保持器带引导槽中摩擦的力彼此存在关系的见解。即,若滚子40的滑动阻力增加,则在无限循环路中,滚子40牵拉带部82的力增加。另外,还确认牵拉滚子保持器80的带部82的力、与在滚子保持器带引导槽中摩擦的力在从停止状态启动时出现。
[0057]S卩,如图7所示,在方向转换路60中,若带部82基于滚子40的牵拉力,进入比由滚子40的轴线的轨迹描绘出的假想曲线X靠内侧的位置,则带部82与滚子保持器带引导槽接触,滑动阻力可能会增加。
[0058]与此相对,在本实施方式的线性引导件10中,作为滚子保持器带引导槽而形成的侧面空间部54形成为足够大的空间,因此,即使带部82基于滚子40的牵拉力,进入比由滚子40的轴线的轨迹描绘出的假想曲线X靠内侧的位置,本实施方式的滚子保持器带也不会与内壁面的任一处接触。因此,在本实施方式的线性引导件10中,能够降低滚子40的滑动阻力。另外,根据本实施方式,由于无限循环路内的滚子保持器80不受润滑剂的负面影响,因此能够实现滚子40的顺畅的循环动作。
[0059]以上,对本发明的优选实施方式进行了说明,但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行各种变更或改进。
[0060]例如,上述的本实施方式的姿势支承部55采用通过面来支承滚子40的结构,但也可以采用通过点进行支承的结构。与通过面进行支承的情况相比,能够进一步增大空间剖面积,因此能够进一步减少润滑剂的影响,滚子40能够更加顺畅地滚行。
[0061]另外,本实施方式的轨道导轨20以及移动块30以直线的方式形成,但也可以形成为曲线状。
[0062]另外,在上述的实施方式中,例示了使用保持器时的线性引导件10而进行说明,但如图8所示,对于不具有保持器的全滚子类型的线性引导件,也能够同样应用本发明。即,即使是在侧面空间部54不具有滚子保持器带引导槽的无负载滚子滚行路、或具有方向转换路的全滚子类型的线性引导件,也能够得到不受由润滑剂产生的滑动阻力的影响而能够实现顺畅的引导运动的线性引导件。
[0063]另外,例如,轨道导轨20以及移动块30的剖面形状能够适当地变更。并且,滚子40的无限循环路的个数能够适当地变更。
[0064]另外,在上述的实施方式中,对于作为滚动体的滚子40,例示滚子宽度的长度尺寸L相对于滚子直径的长度尺寸D具有L/D > I的关系的情况而进行了说明。然而,本发明的应用范围并不局限于此,对于具有L/D = I的关系的滚子(即,正方形滚子)、具有L/D < I的关系的滚子而言,也能够使用。并且,对于相对于滚子而言的、侧面空间部54、外周侧空间部54a以及内周侧空间部54b配置关系、姿势支承部55的配置关系,在满足滚子的五点支承的条件下,能够采用任意类型。
[0065]进而,使用图1?图8进行说明的实施方式是以如下内容为特征的运动引导装置,即,对在无负载滚动体滚行路或方向转换路上滚行的滚动体的姿势进行支承的姿势支承部隔着滚动体而非对称地形成。并且,根据该结构,在上述实施方式的运动引导装置中,在无负载循环路内滚行的多个滚动体不受润滑剂的影响,实现顺畅的引导运动。然而,对于本发明的运动引导装置,能够采用如下的结构,其通过使多个滚动体的滚行动作进一步稳定化,从而实现更加顺畅的引导运动。因此,接下来,使用图9?图11,对能够使多个滚动体的滚行动作进一步稳定化的结构进行说明。
[0066]首先,图9是表示能够应用于第一变形例的运动引导装置的无负载滚子滚行路50和方向转换路60的内部形状的图。需要说明的是,对于用图9表示的运动引导装置中所使用的滚动体,假定用呈鼓形状的鼓型滚子140。另外,在图9中,假定纸面上方侧是无负载滚子滚行路50与方向转换路60的外周侧,纸面下方侧是无负载滚子滚行路50与方向转换路60的内周侧。
[0067]如图9所示,在第一变形例中,支承鼓型滚子140的姿势支承部155形成为沿着鼓型滚子140的外形的形状。特别是,对于姿势支承部155中的支承鼓型滚子140的侧面侧的侧面侧支承部156,与上述实施方式的情况相比,形成为覆盖滚子侧面的广大区域,从而构成为能够以更加稳定的状态进行鼓型滚子140的侧面支承。需要说明的是,根据发明人的研宄确认,优选在鼓型滚子140的轴线方向上相互对置的边(即,滚子侧面)上,形成朝向该边而形成的一对侧面侧支承部156、156、以及一对侧面空间部154c、154c,并且,优选一对侧面侧支承部156、156形成为与鼓型滚子140的侧面的大致1/4以上的范围对置。通过满足这样的构成条件,第一变形例的运动引导装置能够实现稳定的引导运动。
[0068]另外,对于鼓型滚子140的外周侧和内周侧,优选在各侧设置沿着鼓型滚子140的外形形状的姿势支承部155 (外周侧的第一周面侧支承部157、内周侧的第二周面侧支承部158),并且,对于外周侧的第一周面侧支承部157和内周侧的第二周面侧支承部158,优选在各侧设置多个并且在多个支承部之间设置空间部(外周侧的外周侧空间部154a、内周侧的内周侧空间部154b)。通过沿着鼓型滚子140的外形形状而形成第一周面侧支承部157与第二周面侧支承部158,能够实现鼓型滚子140的稳定的支承。另外,通过设置具有足够大的剖面积的外周侧空间部154a和内周侧空间部154b,从而适当保持润滑脂等润滑剂,不会阻碍鼓型滚子140的滚行动作。
[0069]需要说明的是,对于外周侧空间部154a和内周侧空间部154b的形成条件,是发明人的研宄努力而发现的,特别是,已查明优选为,在通过包含鼓型滚子140的轴线的、将无负载滚子滚行路50或方向转换路60纵向剖开的剖面进行观察时,当形成于外周侧的外周侧空间部154a的空间面积为A,形成于内周侧的内周侧空间部154b的空间面积为B时,形成为B的不等式成立。也就是说,优选将内周侧的空间部构成为较大的剖面积。这是由于,对于一般的运动引导装置的润滑剂的供给,涂覆口设置于内周侧。因此,若内周侧的空间部比外周侧的空间部窄,则在供给润滑剂时会发生粘性阻力增加的现象,这一点已由发明人确认。因此,通过将内周侧的空间部构成为较大的剖面积,能够得到防止进入空间部的润滑剂的粘性阻力增加的效果。通过满足这样的构成条件,第一变形例的运动引导装置能够实现稳定的引导运动。
[0070]以上,使用图9对能够通过使多个滚动体的滚行动作进一步稳定化而实现顺畅的引导运动的新的运动引导装置的构成条件例进行了说明。但是,本发明的范围并不限定于图9所例示的情况。上述第一变形例的运动引导装置以如下内容为特征,即,在通过包含滚动体的轴线的、将无负载滚动体滚行路或方向转换路纵向剖开的剖面进行观察时,在滚动体的外周侧和内周侧分别形成有多个姿势支承部,在具备上述构成条件