湿式双离合器自动变速箱的预充油压力自适应方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及的是一种变速器控制领域的技术，具体是一种湿式双离合器自动变速 箱的预充油压力自适应方法及系统。
【背景技术】
[0002] 湿式双离合器主要是由两个同心的离合器组成，根据离合器摩擦片的半径不同， 可以分为内离合器及外离合器。两个离合器通常状态下是常开的，即离合器的摩擦片之间 存在一定的间隙，工作时需要通过预充油使离合器摩擦片能够消除间隙。
[0003] 如果预充油的压力不足，这会引起在随后的扭矩交换过程中，离合器上作用的压 力小于目标压力，从而造成发动机负荷降低，引起发动机的转速上升，如果上升幅度过大， 离合器片会由于滑摩产生大量的热量，加剧了离合器的磨损，影响离合器的寿命。
[0004] 如果预充油的压力过高，使得在充油结束时，离合器已经传递一小部分扭矩，这会 不可避免造成发动机负荷增加，使得变速器输入轴转速快速下降，这样就会使得另外一个 离合器倒拖发动机，造成功率损失，同时系统冲击也会很大，舒适性差。
[0005] 预充油压力受到离合器磨损以及温度、粘度等变化因素的影响会产生变化，同时 由于采取开环控制的关系，很难确定预充油完成时，离合器摩擦片之间的间隙是否被克服。 而当离合器预充油时，如果不能识别这些情况，将会影响换挡品质，使得驾驶舒适性下降。
[0006] 经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103089986A，公开（公告）日 2013. 05. 08中提出了一种自动变速器的离合器控制方法，用于控制离合器达到联动点状 态。该技术利用发动机输出扭矩的变化来调整充油压力值，主要内容有：先进行第一次预 充，此时发动机处于怠速状态，输出扭矩值保持在2Nm左右，再开始第二次充油时，慢慢增 加充油压力，使发动机输出扭矩增加，扭矩增加值与8Nm的目标值产生误差，误差在预设范 围，则不进行调整，若超出预设范围，则对第二次充油的压力进行调整。该技术在车辆变速 器控制单元每次上电时执行，主要针对的是起步时离合器联动点的自适应，此时离合器传 递的扭矩值要大于在touch point点时的2Nm值，故该技术与通常所述的touch point自 适应并没有关系。
[0007] 中国专利文献号0附032774284，公开（公告）日2013.09.04中提出了一种双离合 器自动变速箱离合器预充油控制方法，该技术考虑温度影响，利用预设的温度和稳定预充 压力、快速充油压力以及充油时间的Table表，进行快速预充油的控制。该技术能够克服温 度对预充的影响，但同时需要大量的标定试验来获取温度与上述变量的关系，同时针对离 合器产生的磨损，稳定预充压力则无法再调整，故不能进行自适应。
[0008] 中国专利文献号CN103438124A，公开（公告）日2013. 12. 11中提出了一种双离 合器自动变速箱离合器充油控制方法，主要考虑的是温度对充油的影响，与CN103277428A 所不同的是，该技术将充油分为三个阶段：第一次充油、第二次充油以及联动点压力保持阶 段，但该技术并未明确指出如何克服温度对充油的影响，同样地，其也未考虑到磨损带来的 影响。
【发明内容】
[0009] 本发明针对预充油阶段的过冲和充不足随后会引起变速器输入轴以及离合器的 转速发生波动，从而影响换挡品质的不足，提出一种湿式双离合器自动变速箱的预充油压 力自适应方法及系统，克服非确定性因素的影响，利用离合器主从动盘之间的转速差来衡 量和评价换挡品质，采用自适应的策略来实时修正预充油压力，为下一次充油作改进，达到 预充压力自适应的目的，并提高换挡的平顺性。
[0010] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0011] 本发明涉及一种湿式双离合器自动变速箱的预充油压力自适应方法，在车辆进行 换挡时采集发动机和Off - going (原来处于结合状态的）离合器的转速差，并根据转速差 的大小查表确定下一次预充油的目标压力值。
[0012] 所述方法具体包括以下步骤：
[0013] 步骤1 :当车辆换挡时，读取扭矩相阶段发动机和待分离离合器的转速差Δη ;
[0014] 步骤2 :判断所述转速差Δη是否为零：若为零则执行步骤4 ;否则判断所述转速 差Δ η是否满足预设的误差范围；若满足则不进行调整，否则执行步骤3 ;
[0015] 步骤3 :根据转速差Λη查表得到预充压力的增量ΛΡ，并计算下一次预充油的目 标压力值Ρ(η+1) =Ρ(η) + ΛΡ;并将得到的预充压力值Ρ(η+1)以及Ρ(η)均保存到变速箱 控制单元TCU中，完成自适应调整；
[0016] 步骤4:根据查表得到预充压力的增量APci，计算下一次预充油的目标压力值 Ρ(η+1) =Ρ(η) -ΔΡ。;并将得到的预充压力值Ρ(η+1)以及Ρ(η)均保存到变速箱控制单元 T⑶中，完成自适应调整。
[0017] 所述的查表是指：根据转速差查询转速差-预充压力增量映射表。
[0018] 所述的换挡为Power On (正扭矩）升挡。
[0019] 所述的预设的误差范围为±20rpm。
[0020] 本发明涉及一种实现上述方法的湿式双离合器自动变速箱，包括：主控单元和与 之相连的传感器，其中：速度传感器采集变速箱输入轴以及两个离合器的转速并输出至主 控单元，主控单元根据变速箱输入轴转速与任一离合器的转速差△ n，通过存储器中的转速 差-预充压力增量映射获得对应的预充压力增量△ P并叠加至现有压力值P (η)后得到下 一次预充油的目标压力值P (η+1)。 技术效果
[0021] 现有的变速器中的touch point随车辆工况改变，车辆在换挡过程中，按照固定的 touch point进行预充，off going离合器主从动盘会产生转速差，影响换挡品质。本发明 采用反向思维，当出现转速差时不断调整预充的touch point点，达