滚珠丝杠螺母的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备向滚珠丝杠轴供给润滑剂的润滑构件的滚珠丝杠螺母。
【背景技术】
[0002]以往，在工业用机器人或各种制造装置等中，在对往复移动的往复构件进行驱动时多使用滚珠丝杠机构。该滚珠丝杠机构具备旋转的滚珠丝杠轴和经由多个滚珠而与该滚珠丝杠轴螺合的滚珠丝杠螺母。
[0003]滚珠丝杠螺母以旋转受限制的状态安装于往复构件。在近年来的滚珠丝杠机构中，为了尽可能地延长维护的间隔，有时会采用能够供给润滑剂的结构。
[0004]作为能够供给润滑剂的以往的滚珠丝杠机构，例如存在JP2005-42796A (文献I)公开的结构。
[0005]文献I所示的滚珠丝杠机构具备能够供给润滑剂的滚珠丝杠螺母。该滚珠丝杠螺母具备螺母主体和安装在该螺母主体的两端部的端盖。在端盖形成有朝向螺母主体开口的多个凹部。在这些凹部插入并保持有仿形于各凹部的开口形状而成形的含油构件。含油构件由含有润滑剂的聚合物形成。该含油构件所含有的润滑剂从端盖的凹部渗出而进入滚珠滚动用的槽，并附着于滚珠。
[0006]文献I所公开的含油构件收容在端盖的凹部中。该含油构件含有的润滑剂为了附着于滚珠而需要流过凹部的壁面。因此，文献I所示的滚珠丝杠螺母存在润滑性能低的问题。
[0007]通过将含油构件、即润滑剂供给用的润滑构件设置在端盖外，能够在一定程度上消除上述的不良情况。这是因为，能够将润滑剂直接供给于滚珠丝杠轴。
[0008]然而，以往的滚珠丝杠螺母为了实现上述的往复构件的小型化而在滚珠丝杠轴的径向上尽可能较小地形成。
[0009]因此，在该滚珠丝杠螺母的端盖中，功能部彼此之间的间隔较窄。该功能部是供安装用螺栓通过的贯通孔、用于将从螺母主体滚出的滚珠向螺母主体的滚珠返回孔引导的导向槽等。
[0010]为了在这样的端盖外安装润滑构件，用于将该润滑构件安装于端盖的安装座需要避免与现有功能部发生干扰地进行设置，端盖可能会大型化。
【发明内容】
[0011 ] 本发明为了消除这样的问题而作出，其目的在于提供一种润滑剂供给用的润滑构件安装于端盖外而不会导致端盖大型化的滚珠丝杠螺母。
[0012]为了实现该目的，本发明的滚珠丝杠螺母的特征在于，具备:螺母主体，具有供滚珠丝杠轴通过的贯通孔，且具有沿着上述贯通孔的孔壁面以螺旋状延伸的滚珠滚动槽及沿着上述滚珠丝杠轴的轴线方向延伸的滚珠返回孔；一对端盖，在一端部形成有对上述滚珠滚动槽与上述滚珠返回孔进行连接的滚珠通道，并分别通过安装用螺栓安装在上述螺母主体的两端部；及润滑构件，安装在上述一对端盖中的至少任一端盖的另一端部，上述两个端盖具有彼此相同的形态，上述润滑构件具备:润滑用垫，使具有与上述滚珠丝杠轴的外周面接触的周面的形状的多孔树脂浸渍润滑剂而成；及壳体，以限制上述润滑用垫向上述滚珠丝杠轴的旋转方向移动的状态收纳上述润滑用垫，上述壳体通过使用上述安装用螺栓与上述端盖一起紧固而安装于上述螺母主体。
【附图说明】
[0013]图1是使用本发明的滚珠丝杠螺母构成的单轴机器人的俯视图。
[0014]图2是单轴机器人的侧视图。
[0015]图3是滚珠丝杠螺母的俯视图。
[0016]图4是螺母主体的侧视图。
[0017]图5是螺母主体的主视图。
[0018]图6是图5的V1-VI线剖视图。
[0019]图1是端盖的俯视图。
[0020]图8是端盖的主视图。
[0021]图9是端盖的后视图。
[0022]图10是润滑用垫的俯视图。
[0023]图11是润滑用垫的主视图。
[0024]图12是图11的XI1-XII线剖视图。
[0025]图13是润滑用垫的立体图。
[0026]图14是壳体的侧视图。
[0027]图15是壳体的俯视图。
[0028]图16是图15的XV1-XVI线剖视图。
[0029]图17是壳体的立体图。
[0030]图18是滚珠丝杠螺母的安装位置不同的单轴机器人的俯视图。
[0031]图19是滚珠丝杠螺母的安装位置不同的单轴机器人的俯视图。
[0032]图20是表示壳体的其他实施方式的剖视图。
[0033]图21是表示润滑用垫的其他实施方式的主视图。
[0034]图22是表示润滑用垫的其他实施方式的俯视图。
【具体实施方式】
[0035](第一实施方式)
[0036]以下，通过图1?19详细地对本发明的滚珠丝杠螺母的一实施方式进行说明。在该实施方式中，对将本发明的滚珠丝杠螺母适用于单轴机器人的滚珠丝杠装置的情况的一例进行说明。
[0037]图1所示的单轴机器人I使工作台2在图1及图2中沿左右方向往复。工作台2经由直线导轨4而移动自如地支承于该单轴机器人I的框架3上。该单轴机器人I具备用于驱动工作台2的滚珠丝杠装置5。
[0038]滚珠丝杠装置5具备:安装于框架3的一端部的电动机6 ;由该电动机6驱动而旋转的滚珠丝杠轴7 ;螺合于该滚珠丝杠轴7的滚珠丝杠螺母8。
[0039]滚珠丝杠轴7的一端部旋转自如地支承于电动机6的轴承9上，经由联轴器6b而与电动机6的输出轴6a连接。滚珠丝杠轴7的另一端部经由支撑块10及轴承11而旋转自如地支承于框架3上。如图3所示，在滚珠丝杠轴7的外周部形成有螺旋状的滚珠滚动槽12。
[0040]如图3所示，滚珠丝杠螺母8具备:螺母主体21、安装于该螺母主体21的两端的端盖22、安装于上述端盖22中的一个端盖22的润滑构件23。
[0041]如图4所示，螺母主体21由沿轴线方向(在图4中为左右方向)排列的凸缘部24和圆筒部25构成。以下，将螺母主体21的轴线方向上的两个端部中的凸缘部24所在的一端部称为“凸缘侧的端部”，将圆筒部25所在的另一端部称为“圆筒部侧的端部”。
[0042]该实施方式的凸缘部24通过多个固定用螺栓(未图示)而固定于上述的工作台2。如图2所示，该实施方式的滚珠丝杠螺母8以凸缘部24位于工作台2的一端部并且圆筒部25位于工作台2的内部的状态安装于工作台2。安装有凸缘部24的工作台2的一端部是工作台2的位于电动机6的相反侧的端部。
[0043]如图5所示，该凸缘部24形成为从滚珠丝杠轴7的轴线方向观察为长方形形状。在该凸缘部24的四个角部分别穿设有贯通孔26。这些贯通孔26供用于将滚珠丝杠螺母8固定于工作台2的固定用螺栓(未图示)通过。
[0044]如图6所示，在凸缘部24和圆筒部25上穿设有贯通孔27。滚珠丝杠轴7在该贯通孔27中通过。在贯通孔27的孔壁面上形成有螺旋状的滚珠滚动槽28。该滚珠滚动槽28沿着孔壁面延伸。该滚珠滚动槽28与滚珠丝杠轴7的滚珠滚动槽12协作而构成滚珠通道。在该螺母主体21的滚珠滚动槽28与滚珠丝杠轴7的滚珠滚动槽12之间夹有滚珠(未图示)。
[0045]另外，在凸缘部24和圆筒部25上穿设有沿滚珠丝杠轴7的轴线方向延伸的滚珠返回孔31 (参照图5)。该滚珠返回孔31在凸缘部24的外端面24a(参照图4)和圆筒部25的外端面25a上开口，沿轴线方向贯通螺母主体21。凸缘部24的外端面24a是凸缘部24的与轴线方向垂直的两个端面中的位于圆筒部25的相反侧的端面。圆筒部25的外端面25a是圆筒部25的与轴线方向垂直的两个端面中的位于凸缘部24的相反侧的端面。
[0046]如图5所示，在凸缘部24的外端面24a和圆筒部25的外端面25b上分别形成有两个销孔32和四个螺纹孔33。销孔32用于对后述的端盖22进行定位。螺纹孔33用于将端盖22和根据需要将后述的润滑构件23安装于螺母主体21上。这些螺纹孔33分别设置在将凸缘部2