用于dct车辆的离合器扭矩控制方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及一种用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器扭矩控制方法，并且更具体而言，涉及一种用于控制构成DCT的干式离合器的离合器扭矩的技术。
【背景技术】
[0002]双离合变速器(DCT)被设计成通过两个离合器从例如发动机的动力源接收动力，以选择性地将动力传送到被设置成允许一系列挡位的两个输入轴，从而实现奇数和偶数挡位，并且通过使两个离合器之一接合并且另一个离合器脱开的扭矩传递而顺序地改变挡位。由此，挡位可以在不减少扭矩的情况下改变到更高或更低的挡位。
[0003]在DCT中，一些DCT使用与两个输入轴连接的两个离合器作为湿式离合器，并且一些DCT使用两个离合器作为干式离合器。与湿式离合器不同，干式离合器有着连续变化的扭矩冲程(TS)曲线特征，这种特征指干式离合器的变速扭矩相对于驱动干式离合器的致动器的冲程的特征。这样，当必须尽可能频繁地获取并且精确地确保TS曲线特征时，并且当应根据精确确保的TS曲线特征控制致动器时，干式离合器在挡位发生变化时可以实现稳定的操作。
[0004]然而，由于实际上无法每次都获取干式离合器的TS曲线特征，所以在急剧变化状态或不完整地获取状态下使用最近的TS曲线特征控制挡位变化时，导致根据不正确的信息控制致动器。这样就会发生发动机的转速突然上升的换挡冲击或发动机外倾现象。
[0005]在该【背景技术】部分公开的信息仅用于提高对本发明的一般背景的理解，而不应作为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
【发明内容】
[0006]本发明的各种实施方案旨在提供一种用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器扭矩控制方法，该离合器扭矩控制方法适于在根据存储的TS曲线特征控制干式离合器的同时正确校正在变化挡位时使用的扭矩冲程(TS)曲线特征，从而由于更精确地控制干式离合器而提高降挡/升挡的质量，并且防止例如发动机外倾的情形。
[0007]根据本发明的各方面，一种用于DCT车辆的离合器扭矩控制方法可以包括:换挡启动确定步骤，确定是否启动驾驶员踩在加速踏板上将当前挡位变成较低挡位的动力接通降挡(power-on downshift);以及扭矩校正步骤，在启动动力接通降挡时，根据用于在实时换挡范围内控制脱开侧离合器的扭矩冲程(TS)曲线特征校正基本控制扭矩，并且将校正的基本控制扭矩确定为脱开侧离合器的控制扭矩，在实时换挡范围内发动机的转数随着由扭矩测量器计算的测量器扭矩的变化而变化。
[0008]所述离合器扭矩控制方法可以进一步包括:实时换挡启动确定步骤，确定所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差值是否超过预定的第一参考转数，以便在所述扭矩校正步骤之前确定是否在所述实时换挡范围内，并且仅当所述差值超过所述第一参考转数时启动所述扭矩校正步骤。
[0009]所述离合器扭矩控制方法可以进一步包括在实时换挡进入确定步骤与所述扭矩校正步骤之间，仅当所述基本控制扭矩与测量器扭矩之间的差值小于参考扭矩的值时，通过开始所述扭矩校正步骤来执行使所述换挡控制稳定的稳定性确保步骤。
[0010]所述扭矩校正步骤可以包括通过基本控制扭矩加上或减去校正值来确定脱开侧离合器的控制扭矩，该校正值是通过以下函数关系确定的:由前一次获取的TS曲线特征获得的基本控制扭矩减去由扭矩测量器计算的测量器扭矩所获得的值用作独立变量。
[0011]所述换挡控制方法可以进一步包括实时换挡终止确定步骤:仅当在所述实时换挡范围执行所述扭矩校正步骤的同时，重复确定所述发动机的转数与接合侧输入轴的转数之间的差值是否小于预定的第二参考转数，以检测是否完成实时换挡，并且当所述差值小述第二参考转数时终止所述扭矩校正步骤。
[0012]根据离合器扭矩控制方法，正确地校正了在由干式离合器根据存储的TS曲线特征进行控制而改变挡位时所使用的扭矩冲程(TS)曲线特征，从而由于更精确地控制干式离合器而提高降挡/升挡的质量并且防止例如发动机外倾的情形。
[0013]应理解的是，如本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，诸如客运汽车(包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆)、船只(包括各种轮船和船舶)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他替代燃料车辆(例如，从除了石油之外的来源获得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动力车辆。
[0014]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方案，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。
【附图说明】
[0015]图1是示出了根据本发明的用于DCT车辆的示例性离合器扭矩控制方法的流程图。
[0016]图2是表示根据本发明的离合器扭矩和发动机转数在动力接通降挡时随时间变化的曲线图。
[0017]应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
【具体实施方式】
[0018]现在将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
[0019]参见图1和图2，根据本发明的各种实施方案的用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器扭矩控制方法包括:换挡启动确定步骤S10，确定是否启动动力接通降挡，其中驾驶员踩在加速踏板上将当前挡位变成较低挡位；以及扭矩校正步骤S40，在启动动力接通降挡时，根据用于在实时换挡范围内控制脱开侧离合器的扭矩冲程(TS)曲线特征来校正基本控制扭矩，并且将校正的基本控制扭矩计算成脱开侧离合器的控制扭矩，在实时换挡范围内发动机的转数随着由扭矩测量器计算的测量器扭矩的变化而变化。
[0020]也就是说，本发明适于使用在因驾驶员操作加速踏板引起动力接通降挡时由测量器扭矩校正的脱开侧离合器控制扭矩来改变挡位。由此，通过更精确地控制干式离合器获得了实时地部分校正由前一次获取所存储的TS曲线特征中的误差的效果，从而提高降挡/升挡的质量并且防止发动机外倾现象。
[0021]供参考的是，按照现有技术描述的方法来获得由扭矩测量器计算的测量器扭矩。
[0022]同时，在本发明的各种实施方案中，执行了实时换挡启动确定步骤S20，该步骤确定发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差值是