一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器以及起动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液力偶合器以及起动领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车以及机床的复合谐波齿轮传动的液力偶合器以及起动器。
【背景技术】
[0002]目前，液力偶合器都是根据流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合谐波齿轮传动的液力偶合器以及起动器。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下:
一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器以及起动器，包括输入轴(I)、单向离合器(3)、输出轴(4)、空挂档机构(5)、输入齿轮副(6)、液力偶合器(7)、输出齿轮副(8)、起功机齿轮副(9)、电磁离合器(10)、起功齿轮副(11)、超越离合器(12)，所述的输入轴(I)与输出轴
(4)之间设有第一波型发生器(21)、第一柔轮(22)、第一刚轮(23)、第二波型发生器(24)、第二柔轮(25)、第二刚轮(26)、第三柔轮(27)、第三刚轮(28)、第三波型发生器(29)，输入轴(I)与起功齿轮副(11)的输出齿轮(112)以及超越离合器(12)的输入端(121)联接，超越离合器(12)的输出端(122)与第一波型发生器(21)以及起动机齿轮副(9)的输出齿轮(92 )联接，起动机齿轮副(9 )的输出齿轮(92 )与起动机齿轮副(9 )的输入齿轮(91)相互配合工作，第一波型发生器(21)、第一柔轮(22)、相互配合工作，第一柔轮(22)与输出齿轮副(8)的输入齿轮(81)联接，空挂档机构(5)的输入端(51)与输入齿轮副(6)的输入齿轮(61)、输出齿轮副(8)的输出齿轮(82)以及电磁离合器(10)的输入端(101)联接，电磁离合器(10)的输出端(102)与起功齿轮副(11)的输入齿轮(111)联接，空挂档机构(5)的输出端(52)与输出轴(4)联接，输入齿轮副(6)的输出齿轮(62)与第三刚轮(28)联接，第三柔轮(27)、第三刚轮(28)、第三波型发生器(29)相互配合工作，第三柔轮(27)与第二刚轮(26)联接，第二波型发生器(24)、第二柔轮(25)、第二刚轮(26)相互配合工作，第二柔轮(25)与液力偶合器(7)的输入端(71)联接，液力偶合器(7)的输出端(72)与单向离合器
(3)的输出端(32)以及第一刚轮(23)联接，单向离合器(3)的输入端(31)、第二波型发生器(24)以及第三波型发生器(29)与固定元件联接。
[0005]—种复合谐波齿轮传动的液力偶合器，包括输入轴(1)、单向离合器(3)、超越离合器(4)、输出轴(5)、输入齿轮副(6)、液力偶合器(7)、输出齿轮副(8)，所述的输入轴(I)与输出轴(5)之间设有第一波型发生器(21)、第一柔轮(22)、第一刚轮(23)、第二波型发生器(24)、第二柔轮(25)、第二刚轮(26)、第三柔轮(27)、第三刚轮(28)、第三波型发生器(29)，输入轴(I)与第三波型发生器(29)联接，单向离合器(3)的输入端(31)与输入轴(O以及第一波型发生器(21)联接，液力偶合器(7)的输入端(71)与单向离合器(3)的输出端(32)以及超越离合器(4)的输出端(42)联接，液力偶合器(7)的输出端(72)与第一刚轮(23)联接，超越离合器(4)的输入端(41)与第二柔轮(25)联接，第一波型发生器(21)、第一柔轮(22)、第一刚轮(23)相互配合工作，第一柔轮(22)与输出齿轮副(8)的输入齿轮(81)联接，输出齿轮副(8)的输出齿轮(82)与输入齿轮副(6)的输入齿轮(61)联接，输入齿轮副(6)的输出齿轮(62)与第二刚轮(26)以及第三刚轮(28)联接，第二波型发生器(24)、第二柔轮(25)、第二刚轮(26)相互配合工作，第二波型发生器(24)与固定元件固接，第三柔轮(27 )、第三刚轮(28 )、第三波型发生器(29 )相互配合工作，第三柔轮(27)与输出轴(5)联接。
[0006]所述各个需要联接的元件，而被其它若干元件分隔的元件，可采用中空或联接架的方法，穿过或跨过其它若干元件，与之连接；当联接的元件是齿轮或齿圈时，则相互啮合或联接；所述各个齿轮副以及变速机构的传动比，按实际需要设计。
[0007]所述液力偶合器可以选择液力变矩器代替。
[0008]所述空挂档机构可以选择离合器代替。
[0009]本发明应用于车辆时，能够根据车辆行驶时受到阻力的大小，自动地改变输出扭矩以及速度的变化。
[0010]本发明具有以下的优点:
(O本发明大部份功率由波型发生器、柔轮、刚轮以及齿轮传递，因而传动功率和传动效率都极大地提高，而且结构简单，更易于维修；
(2)本发明的变矩和变速是自动完成的，能实现高效率的传动，并且除了起步以外，都能使发动机和起动机在最佳范围内工作，与其它变速器相比，在发动机和起动机等效的前提下，它降低了发动机和起动机的制造成本；
(3)本发明使发动机和起动机处于经过济转速区域内运转，也就是使发动机在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；
(4)本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系以及起动机的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提尚车辆的彳丁驶性能；
(5)本发明使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，有利于提高生产率；
(6)本发明起动时，具有自动变矩和变速的性能，输入功率不间断，不会发生冲击现象，可保证发动机起动平稳、减少噪音，使发动机的起动磨损减少，并延长了起动电机以及蓄电池的使用寿命；
(7)本发明减少了现今起动机的传动机构，降低了制造成本，发动机起动后，只需对起动电机采取分离、制动措施，使其停止传动。
[0011]另外，本发明是是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车以及机床的复合谐波齿轮传动的液力偶合器以及起动器。
【附图说明】
[0012]说明书附图1为本发明实施例一的结构图； 说明书附图2为本发明实施例二的结构图；
说明书附图中，两个元件之间的联接处，运用粗实线表示固定连接，细实线表示两个元件可以相对转动。
【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图与【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明:
实施例一:
如图1中所示，一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器以及起动器，包括输入轴1、单向离合器3、输出轴4、空挂档机构5、输入齿轮副6、液力偶合器7、输出齿轮副8、起功机齿轮副9、电磁离合器10、起功齿轮副11、超越离合器12，所述的输入轴I与输出轴4之间设有第一波型发生器21、第一柔轮22、第一刚轮23、第二波型发生器24、第二柔轮25、第二刚轮26、第三柔轮27、第三刚轮28、第三波型发生器29，输入轴I与起功齿轮副11的输出齿轮112以及超越离合器12的输入端121联接，超越离合器12的输出端122与第一波型发生器21以及起动机齿轮副9的输出齿轮92联接，起动机齿轮副9的输出齿轮92与起动机齿轮副9的输入齿轮91相互配合工作，第一波型发生器21、第一柔轮22、相互配合工作，第一柔轮22与输出齿轮副8的输入齿轮81联接，空挂档机构5的输入端51与输入齿轮副6的输入齿轮61、输出齿轮副8的输出齿轮82以及电磁离合器10的输入端101联接，电磁离合器10的输出端102与起功齿轮副11的输入齿轮111联接，空挂档机构5的输出端52与输出轴4联接，输入齿轮副6的输出齿轮62与第三刚轮28联接，第三柔轮27、第三刚轮28、第三波型发生器29相互配合工作，第三柔轮27与第二刚轮26联接，第二波型发生器24、第二柔轮25、第二刚轮26相互配合工作，第二柔轮25与液力偶合器7的输入端71联接，液力偶合器7的输出端72与单向离合器3的输出端32以及第一刚轮23联接，单向离合器3的输入端31、第二波型发生器24以及第三波型发生器29与固定元件联接。
[0014]发动机起动前，分离空挂档机构5，接合电磁离合器10，起动机的输入功率经过起动机齿轮副9传递到第一波型发生器21，第一波型发生器21再传递到第一柔轮22，第一柔轮22通过输出齿轮副8、空挂档机构5的输入端51、电磁离合器10以及起动齿轮副11传递到输入轴1，再传递到发动机曲轴上，产生的起动力足以克服发动机起动阻力时，发动机起动。
[0015]发动机起动后，接合空挂档机构5，分离电磁离合器10，第一波型发生器21把由发动机经过输入轴I以及超越离合器12传递到此的功率，传递到第一柔轮22，第一柔轮22再通过输出齿轮副8传递到空挂档机构5的输入端51，空挂档机构5的输入端51再分流为两路，一路传递到本发明的输出轴4 ;另一路通过输入齿轮副6传递到第三刚轮28，第三刚轮28再通过第三柔轮27、第二刚轮26以及第二柔轮25传递到液力偶合器7，液力偶合器7再传递到第一刚轮23，传递到第一刚轮23的功率以及由发动机经过输入轴I以及超越离合器12传递到第一波型发生器21的功率，则全部传递到第一柔轮22，第一柔轮22再在各个元件之间不断地进行变速的反复循环，其中，液力偶合器7的输出转速不断地着输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，从而使第一柔轮22的输出转速也不断地变化，并且通过输出齿轮副8以及空挂档机构5传递至本发明的输出轴4，从而实现了把发动机的功率通过输出轴4对外输出。
[0016]对于本发明，当输入轴I的转速不变，第一柔轮22、第一刚轮23以及输出轴4上的扭矩随其转速的变化而变化，转速越低，传递到第一柔轮22、第一刚轮23以及输出轴4上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能随车辆行驶阻力的不同，改变力矩以及速度的复合谐波齿轮传动的液力偶合器以及起动器。
[0017]本发明使用时，发动机起动前，分离空挂档机构5，接合电磁离合器10，发动机的转速为零，当起动机启动，起动机的输入功率经过起动机齿轮副9传递到第一波型发生器21，其中，由于此时没有功率流入第一刚轮23，并且固定单向离合器3的输入端31与固定元件联接，起限制转向的作用，使第一刚轮23不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到第一波型发生器21的功率，则传递到第一柔轮22，第一柔轮22再通过输出齿轮副8、空挂档机构5的输入端51、电磁离合器10以及起动齿轮副11传递到输入轴1，再传递到发动机曲轴上，产生的起动力足