用于机动车的变速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于机动车的变速器、尤其是多级变速器，包括壳体、驱动轴、输 出轴、至少四个行星齿轮组，所述行星齿轮组分别包括太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈，该 变速器还包括至少四个离合器和至少两个制动器形式的多个切换元件。
【背景技术】
[0002] 这种变速器例如由TO2012/052284A1已知。在TO2012/052284A1中示出一种 具有六个前进挡和一个倒挡的多级变速器，该变速器包括四个行星齿轮组、七个可旋转的 轴和五个切换元件，第一行星齿轮组的太阳轮与第六轴连接，第六轴能经由第一制动器连 接到变速器壳体上，第一行星齿轮组的行星架与第五轴连接，第五轴与第二行星齿轮组的 太阳轮连接并且能经由第二制动器连接到壳体上，驱动轴与第一行星齿轮组的齿圈和第三 行星齿轮组的太阳轮连接并且能经由离合器与第七轴可分离地连接，第七轴与第三行星齿 轮组的行星架和第四行星齿轮组的齿圈连接，第四轴与第三行星齿轮组的齿圈和第二行星 齿轮组的行星架连接并且能经由第三制动器连接到壳体上，输出轴与第二行星齿轮组的齿 圈和第四行星齿轮组的行星架连接并且第四行星齿轮组的太阳轮与第三轴连接，第三轴能 经由第四制动器连接到壳体上。
[0003] 在此不利的是，切换元件、如片式离合器或片式制动器液压地操作。液压操作导致 高的液压损失。为了避免这种操作损失，提出设置机电或电液操作。在此又不利的是，切换 元件、尤其是离合器很难接近，尤其是在低安装成本下力求良好的啮合效率及小的部件负 荷时。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的任务在于提供一种用于机动车的变速器，该变速器具有良好的效 率、小的部件负荷以及低的安装成本。另外，本发明的任务在于提供一种用于机动车的变速 器，该变速器的切换元件易于从外部接近。本发明的另一任务在于提供一种用于机动车的 替代变速器。
[0005] 在用于机动车的变速器、尤其是多级变速器中一一该变速器包括壳体、驱动轴、输 出轴、至少四个行星齿轮组，所述行星齿轮组分别包括太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈，该 变速器还包括至少四个离合器和至少两个制动器形式的多个切换元件，本发明以下述方式 来解决所述任务：驱动轴能经由第二离合器与第三行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮 组的行星架连接，第一制动器与第一行星齿轮组的齿圈并且与第二行星齿轮组的行星架连 接，第二制动器与第一行星齿轮组的太阳轮连接，并且第一行星齿轮组的行星架与第四行 星齿轮组的太阳轮连接。
[0006] 在机动车中、尤其是在包括根据权利要求1至5之一的变速器的轿车或载重汽车 中本发明也解决所述任务。
[0007] 借助用于运行变速器、尤其是根据权利要求1至5之一的、包括两个制动器和四 个离合器的变速器的方法本发明以下述方式来解决所述任务：第一挡借助闭合的第一制 动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器、打开的第三离合器和闭 合的第四离合器形成，并且第二挡借助闭合的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第一 离合器、打开的第二离合器、打开的第三离合器和打开的第四离合器形成，并且第三挡借助 闭合的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器、闭合的第 三离合器和打开的第四离合器形成，并且第四挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动 器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器、闭合的第三离合器和打开的第四离合器形成， 并且第五挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离 合器、闭合的第三离合器和打开的第四离合器形成，或借助闭合的第一制动器、打开的第二 制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器、打开的第三离合器和闭合的第四离合器形 成，或借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器、 打开的第三离合器和闭合的第四离合器形成，或借助打开的第一制动器、打开的第二制动 器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器形成， 或借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器、闭 合的第三离合器和闭合的第四离合器形成，或借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、 闭合的第一离合器、闭合的第二离合器、打开的第三离合器和闭合的第四离合器形成，并且 第六挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合 器、打开的第三离合器和打开的第四离合器形成，并且第七挡借助打开的第一制动器、闭合 的第二制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器、闭合的第三离合器和打开的第四离 合器形成，并且第八挡借助闭合的第一制动器、闭合的第二制动器、打开的第一离合器、闭 合的第二离合器、打开的第三离合器和打开的第四离合器形成，并且第九挡借助闭合的第 一制动器、打开的第二制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器、闭合的第三离合器 和打开的第四离合器形成，并且倒挡借助闭合的第一制动器、打开的第二制动器、打开的第 一离合器、打开的第二离合器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器形成。
[0008] 由此实现的优点之一在于，通过这种方式确保所有切换元件良好的可接近性。另 外实现了低的安装成本，这意味着变速器成本和重量的减少。
[0009] 通过驱动轴特别优选将例如内燃机的驱动轴的扭矩或者说旋转运动导入变速器 中。优选在驱动轴和输出轴之间设置起动元件、如液力变矩器或液力耦合器。
[0010] "轴"在下文不仅可理解为例如圆柱形的、可旋转支承的、用于传递转矩的机器元 件，更多地也可理解为广义上的连接元件，其将各构件或元件彼此连接，尤其可理解为将多 个元件彼此不可相对旋转地连接的连接元件。
[0011] 当元件之间存在固定的、尤其是不可相对旋转的连接时，尤其是称两个元件为彼 此连接。如此连接的元件尤其是以相同转速旋转。
[0012] 另外，当两个元件之间存在可分离的连接时，称这两个元件为可连接的/能连接 的。当存在连接时，这种元件尤其是以相同转速旋转。
[0013] 本发明的不同构件和元件在此能经由轴或连接元件、但也可直接地、例如借助焊 接连接、压紧连接或其它连接彼此连接。
[0014] "离合器"优选在说明书中、尤其是在权利要求中可理解为这样的切换元件，其能 够根据操作状态允许两个构件之间的相对运动或形成用于传递转矩的连接。"相对运动"例 如可理解为两个构件的旋转，在此第一构件的转速不同于第二构件的转速。另外也可想到 两个构件的仅一个旋转，而另一构件静止或反向旋转。
[0015] 在下文中"未被操作的离合器"可理解为打开的离合器。这表示，两个构件之间可 进行相对运动。在离合器被操作或者说闭合时，两个构件因此以相同转速并且向同一方向 旋转。
[0016] "制动器"优选在说明书中、尤其是在权利要求中可理解为这样的切换元件，其在 一侧与固定的元件、如壳体连接并且在另一侧与可旋转的元件连接。
[0017] 在下文中"未被操作的制动器"可理解为打开的制动器。这表示，旋转构件能够自 由转动，也就是说，制动器优选不影响旋转构件的转速。在制动器被操作或者说闭合时，可 旋转构件的转速降低至停止，即在可旋转的元件和固定的元件之间可建立固定连接。元件 和构件在此情况下是一样的。
[0018] 原则上也可使用这样的切换元件，其在未被操作的状态中闭合并且在被操作的状 态中打开。与此相应，功能与上述切换状态之间的关系以相反的方式来理解。下面参考附 图的实施例首先基于这样的设置，在其中被操作的切换元件闭合并且未被操作的切换元件 打开。
[0019] 行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，所 述行星齿轮与太阳轮的齿部和/或与齿圈的齿部啮合。
[0020] 在下面，负传动比行星齿轮组表示这样的行星齿轮组，其包括行星架、太阳轮和齿 圈，在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，至少一个行星齿轮的齿部不仅与太阳轮的齿部、 而且也与齿圈的齿部啮合，由此，当太阳轮在固定的行星架中旋转时，齿圈和太阳轮以相反 的旋转方向旋转。
[0021] 正传动比行星齿轮组与刚刚所描述的负传动比行星齿轮组的区别在于，正传动比 行星齿轮组具有内侧和外侧的行星齿轮，它们可旋转地支承在行星架上。内侧行星齿轮的 齿部在此一方面与太阳轮的齿部并且另一方面与外侧行星齿轮的齿部啮合。外侧行星齿轮 的齿部另外与齿圈的齿部啮合。这导致在固定的行星架中齿圈和太阳轮向相同的旋转方向 旋转。
[0022] 通过使用行星齿轮组可实现特别紧凑的变速器，由此在将变速器设置到车辆中时 实现较高的自由度。
[0023] "行星齿轮组的元件"尤其是理解为行星齿轮组的太阳轮、齿圈、行星架和行星齿 轮。
[0024] 特别优选切换元件可选择地、即可单个或根据需要被操作，由此能通过驱动轴和 输出轴之间的不同传动比实现不同挡位。挡位数量越多，就越能在较大的变速器速比范围 中实现较细的挡位分级并且因此例如可使机动车内燃机在最佳的转速范围内并且因此尽 可能经济地运行。同时这有利于提高行驶舒适性，因为内燃机优选可在较低的转速水平上 运行。因此例如也可降低通过内燃机运行产生的噪声排放。
[0025] 术语"前置一横向布置"可理解为这样的布置，在其中驱动轴、如内燃机横向于行 驶方向安装在车辆中并且优选前桥车轮可通过驱动轴或变速器驱动。另外可这样构造切换 元件，使得改变切换元件的切换状态需要能量，而维持切换状态本身不需要能量。
[0026] 可根据需要操作的切换元件、如机电切换元件或电磁切换元件特别适合于此。它 们的特征一一尤其是与传统的可液压操作的切换元件相比一一在于特别低的且高效的能 量需求，因为它们能几乎无损耗地运行。另外，可特别有利地放弃为操作例如传统的液压切 换元件持续保持控制压力、或者说在切换的状态中持续以所需的液压压力加载相应切换元 件。由此例如可省却其它构件、如液压栗，只要所述构件仅用于传统的可液压操作的切换元 件的控制和供应。如未通过单独的润滑剂栗、而是通过相同的液压栗为其它构件供应润滑 剂，则至少可将该液压栗的尺寸