挡V7,全部的制动器Bl、B2、B3打开以及全部的离合器Kl、K2、 K3闭合。传动比i为1.000。为了构成第八前进挡V8,第三制动器B3以及离合器K2和K3 闭合。传动比i为〇. 755。
[0073] 为了构成第九前进挡V9,第一制动器B1和第三制动器B3以及第二离合器K2闭 合。传动比1为0.601。为了构成倒挡1?，制动器82、83以及离合器1(3闭合。传动比1 为-2. 945。为了构成附加前进挡VZ，制动器B1以及离合器K1、K2闭合。传动比i为0.918。
[0074] 第一前进挡VI与第二前进挡V2之间的速比间隔9为1. 521，第二前进挡V2与第 三前进挡V3之间的速比间隔为1. 356。第三前进挡V3与第四前进挡V4之间的速比间隔 f为1. 468,第四前进挡V4与第五前进挡V5之间的速比间隔f为1. 306。第五前进挡V5 与第六前进挡V6之间的速比间隔#为1. 304,第六前进挡V6与第七前进挡V7之间的速比 间隔屮为1. 131。第七前进挡V7与第八前进挡V8之间的速比间隔中为1. 325,第八前进挡 V8与第九前进挡V9之间的速比间隔(P为1. 256。速比范围为9. 703。
[0075] 在此，第一行星齿轮组GP1具有1。= -3. 900的行星架固定传动比，第二行星齿轮 组GP2具有1。= -1. 500的行星架固定传动比，第三行星齿轮组GP3具有i。= -1. 873的行 星架固定传动比，以及第四行星齿轮组GP4具有iQ= -3. 082的行星架固定传动比。
[0076] 图3示出按本发明的第二种实施形式的变速器。
[0077] 在图3中示出按图1的变速器。在图3中可见第一离合器K1的四个位置A、B、C 和D，在这些位置上第一离合器K1可设置为与其在按图1位置上时是相同作用的。
[0078] 第一离合器K1的第一可选位置A在第二行星齿轮组GP2的齿圈、第二离合器K2 以及第一行星齿轮组GP1的行星架121之间位于第二轴W2上。第一离合器K1的第二可选 位置B在第二行星齿轮组GP2的行星架122和第三行星齿轮组GP3的齿圈133之间位于第 四轴W4上。
[0079] 第一离合器K1的第三可选位置C位于第三行星齿轮组GP3的太阳轮103和第五 轴W5的部段之间，该第五轴的部段连接第四行星齿轮组GP4的行星架124和第一行星齿轮 组GP1的齿圈131。第一离合器K1的第四可选位置D位于第三行星齿轮组GP3的行星架 123和从动轴AW的部段之间，该从动轴的部段连接第四行星齿轮组GP4的齿圈134和从动 轴AW。
[0080] 图4示出按本发明的第三种实施形式的变速器。
[0081] 在图4中示出按图1的变速器1。在图4中可见第三制动器B3的两个可选位置 E、F。在这些位置上第三制动器B3可设置为与其在按图1位置上时是相同作用的。
[0082] 第三制动器B3的第一可选位置E位于第四行星架GP4的行星架124和第五轴W5 的部段之间，该第五轴的部段连接第三行星齿轮组GP3的太阳轮103和第一行星齿轮组GP1 的齿圈131。第三制动器B3的第二可选位置F位于第四行星齿轮组GP4的齿圈134和从 动轴AW的部段之间，该从动轴的部段连接第三行星齿轮组GP3的行星架123和从动轴AW。 第二行星齿轮组GP2的太阳轮102直接与驱动轴ANW连接。当第三制动器B3设置在可选 位置E和F上时，其在离合器（第四离合器）的意义上起作用，因为第制动器B3不再直接 与壳体G配合作用。尽管如此在后面附图中仍保留将其称为第三制动器。
[0083] 图5示出按本发明的第四种实施形式的变速器。
[0084] 在图5中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图5的变 速器中，第一离合器K1(现标记为K1')设置在按图3的第一可选位置A上。第一离合器 KP-方面在第二轴W2上设置在第二轴W2的部段与第二行星齿轮组GP2的齿圈132之间， 所述第二轴的部段连接第一行星齿轮组GP1的行星架121和第二制动器B2,另一方面能经 由第二离合器K2和经由第二轴W2与从动轴AW耦联。第二行星齿轮组GP2的太阳轮102 直接与驱动轴ANW连接。
[0085] 图6示出按本发明的第五种实施形式的变速器。
[0086] 在图6中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图6的变 速器中，第一离合器K1(现标记为K1")设置在按图3的第二可选位置B上。第一离合器 K1"现在在第四轴W4上设置在第二行星齿轮组GP2的行星架122与第三行星齿轮组GP3 的齿圈133之间，也就是说结合在第二行星齿轮组GP2的行星架122与第三行星齿轮组GP3 的齿圈133之间的力流和扭矩流中。
[0087]图7示出按本发明的第六种实施形式的变速器。
[0088] 在图7中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图7的变速 器中，第一离合器K1(在此标记为K1"')设置在按图3的第三可选位置C上。因此第一 离合器K1耦联第三行星齿轮组GP3的太阳轮103和第五轴W5的部段，该第五轴的部 段连接第四行星齿轮组GP4的行星架124和第一行星齿轮组GP1的齿圈131。省去第一轴 ffl〇
[0089] 图8示出按本发明的第七种实施形式的变速器。
[0090]在图8中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图8的变速 器中，第一离合器K1(在此标记为K1"")设置在按图3的第四可选位置D上。因此第一 离合器K1""设置于第三行星齿轮组GP3的行星架123与从动轴AW的部段之间，所述从动 轴的部段连接第四行星齿轮组GP4的齿圈134与从动轴AW。省去第一轴W1。
[0091] 图9示出按本发明的第八种实施形式的变速器。
[0092] 在图9中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图9的变速 器中，第三制动器B3(在此标记为B3')现设置在按图4的第一可选位置E上。因此第三 制动器B3'设置在第四行星齿轮组GP4的行星架124和第五轴W5的部段之间，该第五轴的 部段连接第三行星齿轮组GP3的太阳轮103和第一行星齿轮组GP1的齿圈131。第四行星 齿轮组GP4的太阳轮104现与壳体G固定连接。
[0093]图10示出按本发明的第九种实施形式的变速器。
[0094]在图10中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图10的变 速器中，第一离合器K1 (在此标记为K1')设置在按图3或按图5的第一可选位置A上， 并且第三制动器B3 (在此以附图标记B3'标记）设置在按图4或按图9的第一可选位置E 上。省去第一轴W1。
[0095] 图11示出按本发明的第十种实施形式的变速器。
[0096] 在图11中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图11的变 速器中，第一离合器K1(在此标记为K1")设置在按图3或按图6的第二可选位置B上并 且第三制动器B3(在此标记为B3')设置在按图4或按图9的第一可选位置E上。省去第 一轴W1。
[0097] 图12示出按本发明的第十一种实施形式的变速器。
[0098] 在图12中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图12的变 速器中，第一离合器K1(在此标记为K1"')设置在按图3或按图7的第三可选位置C上 并且第三制动器B3(在此标记为B3"')设置在按图4或按图9的第一可选位置E上。省 去第一轴W1。
[0099] 图13示出按本发明的第十二种实施形式的变速器。
[0100] 在图13中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图13的变 速器中，第一离合器K1(在此标记为K1"")设置在按图3或图8的第四可选位置D上并 且第三制动器B3(在此标记为B3')设置在按图4或图9的第一可选位置E上。省去第一 轴W1。
[0101] 图14示出按本发明的第十三种实施形式的变速器。
[0102] 在图14中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图14的变 速器中，第三制动器B3(在此标记为B3")设置在按图4的第二可选位置F上。因此第三 制动器B3设置在第四行星齿轮组GP4的齿圈104和从动轴AW的部段之间，该从动轴的部 段与第三行星齿轮组GP3的行星架123连接。
[0103] 图15示出按本发明的第十四种实施形式的变速器。
[0104] 在图15中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图13的变 速器中，第一离合器K1 (在此标记为K1')设置在按图3或图5的第一可选位置A上，并且 第三制动器B3(在此标记为B3")设置在按图4或图14的第二可选位置F上。省去第一 轴W1。
[0105] 图16示出按本发明的第十五种实施形式的变速器。
[0106] 在图16中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图16的变 速器中，第一离合器K1 (在此标记为K1")设置在按图3或图6的第二可选位置B上，并且 第三制动器B3(在此标记为B3")设置在按图4或图14的第二可选位置F上。省去第一 轴W1。
[0107] 图17示出按本发明的第十六种实施形式的变速器。
[0108] 在图17中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图17的变 速器中，第一离合器K1(在此标记为K1"')设置在按图3或按图7的第三可选位置C上， 并且第三制动器B3(在此标记为B3")设置在按图4或图14的第二可选位置F上。省去 第一轴W1。
[0109] 图18示出按本发明的第十七种实施形式的变速器。
[0110] 在图18中大致示出按图1的变速器1。区别于按图1的变速器1，在按图18的变 速器中，第一离合器K1(在此标记为K1"")设置在按图3或按图8的第四可选位置D上， 并且第三制动器B3(在此标记为B3")设置在按图4或按图14的第二可选位置F上。
[0111] 按图1至18的变速器1共包括四个行星齿轮组6?1、6?2、6?3、6?4，六个切换元件 Bl、B2、B3、Kl、K2、K3,这些切换元件构成为至少三个离合器和至少两个制动器的形式。此 外至多存在一个固定的壳体耦联。最后设置有两个可同