云台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种云台电机轴在非工作状态下的锁定。
【背景技术】
[0002] 三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴（Pitch轴）电机、控制 平移运动的平移轴（YAW轴）电机以及控制横滚运动的横滚轴（Roll轴）电机。一般地，现有 云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台在俯仰轴的工作 角度范围为-45度至+135度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330度，在横滚轴的 工作角度范围为-45度至+45度。也就是说，现有的云台在工作状态下是设置有限位结构 进行角度限制的，但现有的云台仅限于在工作状态下有角度限制，在非工作状态下却没有 确定的位置固定。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提出一种云台，以解决上述问题。
[0004] -种云台，包括一用于安装一相机的俯仰轴结构，所述相机绕俯仰轴结构的俯仰 轴转动，并且在工作状态下具有一预定工作角度范围，所述云台还包括一设置于所述俯仰 轴结构上的锁定结构，所述锁定结构在云台处于非工作状态下将相机锁定在预设角度，所 述预设角度在所述相机预定工作角度范围之外。
[0005] 进一步地，所述锁定结构包括： 一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动； 一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座的预设位置处，与所述电机基座之间配合 形成一容纳槽； 一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上 端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件； 其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡 件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件 收缩，当所述限位件越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复 位并将所述俯仰轴定位。
[0006] 进一步地，所述压盖在所述电机基座上的预设位置对应所述俯仰轴结构锁定时所 处的预设角度。
[0007] 进一步地，所述限位件包括非圆形的内圈，所述俯仰轴的至少一轴段的横截面也 为非圆形，所述内圈套设在所述轴段上，并且所述内圈的形状与所述俯仰轴轴段的横截面 形状相适配，以使所述限位件与俯仰轴相互跟随转动。
[0008] 进一步地，所述弹性件为一弹簧。
[0009] -种云台，包括一俯仰轴结构与一横滚轴结构，所述俯仰轴结构安装于横滚轴结 构上，所述俯仰轴结构绕横滚轴结构的横滚轴转动具有一预定工作角度范围，所述云台还 包括一锁定结构设置于所述横滚轴结构上，用于在非工作状态下将俯仰轴结构锁定在预设 角度，所述预设角度在所述俯仰轴结构预定工作角度范围之外。
[0010] 进一步地，所述锁定结构包括： 一限位件，圈套并固定在所述横滚轴结构的横滚轴上，与横滚轴相互跟随转动； 一压盖，设置于所述横滚轴结构的电机基座预设位置处，与所述电机基座之间配合形 成一容纳槽； 一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上 端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件； 其中，转动所述横滚轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡 件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件 收缩，当所述突起越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复位 并将所述横滚轴定位。
[0011] 进一步地，所述压盖在所述电机基座上的预设位置对应所述俯仰轴结构锁定时所 处的预设角度。
[0012] 进一步地，所述限位件内圈为一非圆形状，所述横滚轴至少一轴段横截面也为非 圆形状，所述限位件内圈形状与所述横滚轴轴段横截面形状相适配，以使所述限位件与横 滚轴相互跟随转动。
[0013] 进一步地，所述弹性件为一弹簧。
[0014] -种云台，包括转轴结构，所述转轴结构包括一个转轴及驱动所述转轴转动的电 机，其特征在于，所述转轴结构还包括锁定结构，在所述电机处于断电状态时，所述转轴转 动至预设位置，被所述锁定结构定位而处于锁定状态。
[0015] 进一步地，所述电机驱动所述转轴在预定工作角度范围内转动，所述预设位置在 所述预定工作角度范围之外。
[0016] 进一步地，所述锁定结构包括： 限位件，跟随所述转轴一起转动；以及 止档件，设于所述预设位置； 其中，所述转轴带动所述限位件转动至预设位置时，被所述止档件定位而处于锁定状 〇
[0017] 进一步地，所述止档件相对于所述限位件能够伸缩，所述限位件在所述止档件伸 出时能够被所述止档件定位，在所述止档件缩回时能够自由转动； 所述锁定结构还包括弹性件，所述弹性件提供一弹性回复力给所述止档件，使所述止 档件在缩回后能够自动复位； 其中，所述转轴带动所述限位件转动至所述预设位置时抵接所述止档件，使所述止档 件压缩所述弹性件而缩回，直至所述限位件越过所述止档件，所述止档件伸出而阻挡所述 限位件。
[0018] 进一步地，所述限位件相对于止档件能够伸缩，所述限位件伸出时能够被所述止 档件定位，缩回时能够随所述转轴一起自由转动； 所述锁定结构还包括弹性件，所述弹性件提供一弹性回复力给所述限位件，使所述限 位件在缩回后能够自动复位； 其中，所述转轴带动所述限位件转动至所述预设位置时抵接所述止档件，使所述限位 件压缩所述弹性件而缩回，直至所述限位件越过所述止档件，所述限位件伸出而被所述止 档件阻挡。
[0019] 进一步地，所述限位件包括弹性限位部，所述限位件转动至预设位置，使所述弹性 限位部与所述止档件抵接而发生弹性形变，直至所述弹性限位部越过所述止档件而恢复弹 性形变；或者，所述止档件包括止档弹性部，所述限位件转动至所述预设位置与所述止档弹 性部抵接而促使所述止档弹性部变形，直至所述限位件越过所述止档件，止档弹性部恢复 弹性形变。
[0020] 进一步地，所述限位件设有限位槽，所述止档件设有用于与所述限位槽相配合的 止档柱；或者，所述限位件设有限位柱，所述止档件设有用于与所述限位主相配合的止档 槽。
[0021] 进一步地，所述限位件与所述转轴一体成型；或者，所述限位件与所述转轴可拆卸 连接。
[0022] 本发明提供的云台，在云台处于非工作状态下时，通过锁定结构将转轴结构，例如 俯仰轴和/或横滚轴锁定，不会乱摆动，方便云台保管以及用户的携带与使用。
【附图说明】
[0023] 图1是本发明一实施方式中的云台的结构示意图。
[0024] 图2是图1所示云台在一种实施方式中俯仰轴结构绕横滚轴的工作角度范围的示 意图。
[0025] 图3是图1所示云台在一种实施方式中俯仰轴结构绕横滚轴锁定时所处角度示意 图。
[0026] 图4是图1所示云台在一种实施方式中相机绕俯仰轴的工作角度范围的示意图。
[0027] 图5是图1所示云台在一种实施方式中相机绕俯仰轴锁定时所处角度示意图。
[0028] 图6是图1所示云台俯仰轴结构卸除俯仰轴的端盖后，露出锁定结构的示意图。
[0029] 图7是图6在另一角度的结构示意图。
[0030] 图8是图7 VIII处的放大示意图。
[0031] 图9是图6沿IX-IX的剖视图。
[0032] 图10是图9 X处的放大示意图。
[0033] 图11是图7所示俯仰轴以及限位件的示意图。
[0034] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地